CN204548163U - 基于北斗卫星导航的无线调车监控系统 - Google Patents

基于北斗卫星导航的无线调车监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN204548163U
CN204548163U CN201420863208.1U CN201420863208U CN204548163U CN 204548163 U CN204548163 U CN 204548163U CN 201420863208 U CN201420863208 U CN 201420863208U CN 204548163 U CN204548163 U CN 204548163U
Authority
CN
China
Prior art keywords
base station
ground
difference base
vehicle
host
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420863208.1U
Other languages
English (en)
Inventor
李建朝
李恩源
牛小飞
王文英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan brilliant software Co., Ltd.
Henan Splendor Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Henan Splendor Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Splendor Science and Technology Co Ltd filed Critical Henan Splendor Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201420863208.1U priority Critical patent/CN204548163U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204548163U publication Critical patent/CN204548163U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种基于北斗卫星导航的无线调车监控系统，包括地面设备和车载设备，地面设备包括地面主机、差分基站主机、地面差分基站北斗天线和数传单元，差分基站主机与地面差分基站北斗天线相连，地面主机分别连接差分基站主机和数传单元；所述车载设备包括车载主机、监控主机、无线数传模块和显示器，车载主机上设置有北斗定位模块，北斗定位模块与车载北斗天线连接，所述地面差分基站北斗天线与车载北斗天线接收卫星经纬度坐标，差分基站主机将接收的经纬度坐标发送给地面主机，通过无线数传模块发送至车载主机。本实用新型有效解决了STP系统开机后作业场区的自动识别、分路不良和非集中机车位置丢失、时钟不同步等问题。

Description

基于北斗卫星导航的无线调车监控系统
技术领域
本实用新型属于铁路信号设备领域，具体涉及一种基于北斗卫星导航的无线调车监控系统。
背景技术
北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的卫星导航系统。STP系统是调车安全防护的辅助设备，通过其地面和车载设备将获取的集中联锁车站调车作业相关信号、道岔、轨道电路区段信息进行处理，车地采用无线通信方式，通过列车运行监控装置（LKJ），实现对调车机车信号显示和车列速度监控。STP系统在铁路运用中的地位越来越重要，目前仍存在一些问题：1、车载设备在站场内重启或开机后均要人工输入站场；2、分路不良导致机车位置丢失；3、调车机车进行非集中区后位置丢失无法对动力分布信息进行掌握；4、车载主机无操作界面时钟无法同步等问题，这给正常的调车作业和日常维护工作带来了一定的影响。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于北斗卫星导航的无线调车监控系统，通过在车载主机中增加北斗定位模块和车载天线，采用北斗定位导航技术，提高机车经纬度坐标精度和时钟同步。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种基于北斗卫星导航的无线调车监控系统，包括地面设备和车载设备，地面设备包括地面主机、差分基站主机、地面差分基站北斗天线和数传单元，所述差分基站主机与地面差分基站北斗天线相连，地面主机分别连接差分基站主机和数传单元；所述车载设备包括车载主机、监控主机、无线数传模块和显示器，车载主机上设置有北斗定位模块，北斗定位模块与车载北斗天线连接，所述地面差分基站北斗天线与车载北斗天线接收卫星经纬度坐标，差分基站主机将接收的经纬度坐标发送给地面主机，通过无线数传模块发送至车载主机；车载主机通过总线与监控主机相连，监控主机连接显示器。
作为优选，所述车载主机与北斗定位模块经RS232总线连接。
作为优选，所述数传单元采用数传电台。
作为优选，所述地面主机与数传单元采用RS232总线连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在车载主机中增加北斗模块，地面增加基准站，可有效利用北斗定位技术运用于STP系统，采用北斗定位差分技术提高机车经纬度坐标精度，将STP系统既有的站场图中增加经纬度坐标映射，实时根据机车的坐标映射出在站场图中的位置。通过车载主机的北斗定位模块接收的卫星钟实现对车载主机时间进行定时校核，保持时钟的一致性，便于系统日常故障分析的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，本实用新型包括地面设备1和车载设备2，地面设备1包括地面主机102、差分基站主机101、地面差分基站北斗天线104和数传单元103，差分基站主机101与地面差分基站北斗天线104相连，地面主机102分别连接差分基站主机101和数传单元103，地面主机102与数传单元103之间通过RS232总线连接。
车载设备2包括车载主机201、监控主机202、无线数传模块205、显示器203、北斗定位模块和车载北斗天线204，车载主机201上设置有北斗定位模块，北斗定位模块与车载北斗天线204连接，车载主机201通过CAN总线与监控主机202相连，监控主机202连接显示器203，无线数传模块205与车载主机201连接，数传单元103经广播方式将信号传递给车载设备2的无线数传模块205。地面差分基站北斗天线104与车载北斗天线204接收卫星经纬度坐标，差分基站主机101将接收的信息进行差分计算得到差分数据，通过无线数传模块205发送至车载主机201，再结合机车当前经纬度坐标计算出当前相对准确的位置。
北斗卫星导航技术在STP系统中运用方法是在车载集成北斗定位模块，地面增设差分基准站，即采用北斗定位差分技术提高机车经纬度坐标精度，将STP系统既有的站场图中增加经纬度坐标映射，实时根据机车的坐标映射出在站场图中的位置。
本实用新型在STP系统中运用方法可以较好解决了现有技术中出现的问题，通过在车载主机中增加北斗定位模块和车载天线，地面增加差分基站（含接收主机和地面天线）。将站场线路的经纬度坐标进行采集，并与信号站场图建立映射，调车机车运行过程中，可通过实时获取机车当前经纬度坐标并通过映射确定机车所在位置。通过机车所在坐标位置及映射可以解决机车所在站场的不法自动识别、分路不良导致的机车位置丢失、非集中区机车位置分布监视等功能，利用北斗卫星时钟可解决对车载主机的时钟同步问题。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种基于北斗卫星导航的无线调车监控系统，其特征在于：包括地面设备和车载设备，地面设备包括地面主机、差分基站主机、地面差分基站北斗天线和数传单元，所述差分基站主机与地面差分基站北斗天线相连，地面主机分别连接差分基站主机和数传单元；所述车载设备包括车载主机、监控主机、无线数传模块和显示器，车载主机上设置有北斗定位模块，北斗定位模块与车载北斗天线连接，所述地面差分基站北斗天线与车载北斗天线接收卫星经纬度坐标，差分基站主机将接收的经纬度坐标发送给地面主机，通过无线数传模块发送至车载主机；车载主机通过总线与监控主机相连，监控主机连接显示器。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航的无线调车监控系统，其特征在于：所述车载主机与北斗定位模块经RS232总线连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于北斗卫星导航的无线调车监控系统，其特征在于：所述数传单元采用数传电台。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航的无线调车监控系统，其特征在于：所述地面主机与数传单元采用RS232总线连接。
CN201420863208.1U 2014-12-31 2014-12-31 基于北斗卫星导航的无线调车监控系统 Active CN204548163U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420863208.1U CN204548163U (zh) 2014-12-31 2014-12-31 基于北斗卫星导航的无线调车监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420863208.1U CN204548163U (zh) 2014-12-31 2014-12-31 基于北斗卫星导航的无线调车监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204548163U true CN204548163U (zh) 2015-08-12

Family

ID=53823310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420863208.1U Active CN204548163U (zh) 2014-12-31 2014-12-31 基于北斗卫星导航的无线调车监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204548163U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104590330A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 河南辉煌科技股份有限公司 基于北斗卫星导航的无线调车机车信号和监控系统及方法
CN105182386A (zh) * 2015-09-15 2015-12-23 安徽省综合交通研究院股份有限公司 智能车载定位终端及定位方法
CN109515476A (zh) * 2017-09-18 2019-03-26 河南蓝信科技股份有限公司 一种作业安全防护系统车载装置及其方法
CN109835370A (zh) * 2019-03-21 2019-06-04 北京泰恒众信科技有限公司 Ltms轻量化站内列车运行监控系统
CN113093245A (zh) * 2021-03-30 2021-07-09 中琪华安(北京)科技有限公司 一种目标位置获取方法及系统
CN113176598A (zh) * 2021-04-30 2021-07-27 苏州通汇轨道交通技术有限公司 基于北斗系统的转辙机定位系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104590330A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 河南辉煌科技股份有限公司 基于北斗卫星导航的无线调车机车信号和监控系统及方法
CN105182386A (zh) * 2015-09-15 2015-12-23 安徽省综合交通研究院股份有限公司 智能车载定位终端及定位方法
CN109515476A (zh) * 2017-09-18 2019-03-26 河南蓝信科技股份有限公司 一种作业安全防护系统车载装置及其方法
CN109835370A (zh) * 2019-03-21 2019-06-04 北京泰恒众信科技有限公司 Ltms轻量化站内列车运行监控系统
CN113093245A (zh) * 2021-03-30 2021-07-09 中琪华安(北京)科技有限公司 一种目标位置获取方法及系统
CN113093245B (zh) * 2021-03-30 2023-09-01 中琪华安(北京)科技有限公司 一种目标位置获取方法及系统
CN113176598A (zh) * 2021-04-30 2021-07-27 苏州通汇轨道交通技术有限公司 基于北斗系统的转辙机定位系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204548163U (zh) 基于北斗卫星导航的无线调车监控系统
CN104590330B (zh) 基于北斗卫星导航的无线调车机车信号和监控系统及方法
CN103587555A (zh) 基于卫星差分定位以及uwb定位的列车行驶无缝监测系统
EP3957541A1 (en) Beidou location automatic sensing-based pre-warning protection system
CN103625507B (zh) 高速铁路列车追踪接近预警方法及其系统
CN102358333A (zh) 高速列车防追尾无线信号系统
CN101817354A (zh) 一种虚拟应答器的实现方法
CN107336723A (zh) 基于无线通信、卫星导航和惯性导航的列车完整性检查系统
CN207015355U (zh) 基于无线通信、卫星导航和惯性导航的列车完整性检查系统
CN204688138U (zh) 一种基于北斗导航系统的机车定位监控主机
CN106274989B (zh) 机车出入库自动判断方法
CN201825668U (zh) 轮胎式集装箱龙门起重机运行位置控制系统
CN104614748A (zh) 有轨电车定位方法及位置跟踪方法
CN203909300U (zh) 一种便携式农田边界及障碍物点gps数据采集装置
CN202559220U (zh) 一种智能标志标线车
CN210982767U (zh) 一种模拟轨道交通有源应答器系统
CN109249841A (zh) 一种增强可靠性的车载自动过分相装置
CN201501411U (zh) 机车调车信号防冒进系统
CN205239534U (zh) 一种多功能嵌入式机车信息平台
CN105346567A (zh) 一种基于gps和gsm-r的列车定位系统
CN202711483U (zh) 一种电子站牌系统
CN204399209U (zh) 机车实时定位装置
CN106443331B (zh) 基于脉冲法的馈电接触网故障定位系统
CN211844455U (zh) 基于电子地图的列车完整性监控系统
CN104457774A (zh) 一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20161021

Address after: 450001 Zhengzhou science and Technology Industrial Development Zone, Henan, No. 74

Patentee after: Henan Splendor Science & Technology Co., Ltd.

Patentee after: Henan brilliant software Co., Ltd.

Address before: 450001 Zhengzhou science and Technology Industrial Development Zone, Henan, No. 74

Patentee before: Henan Splendor Science & Technology Co., Ltd.