CN208761645U - 一种盒胚运输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种盒胚运输机构,包括竖向滑轨和水平滑轨,还包括夹持机构和驱动装置,夹持机构包括固定在基板上的双向气缸,双向气缸的两个输出轴分别与立块一端连接,立块的另一端固定有L板;所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置,所述竖直驱动装置通过滑块固定在水平驱动装置的水平滑轨上,所述基板固定连接在竖直驱动装置的竖直滑轨上。本实用新型提供的一种盒胚运输机构,运输时不依靠物件和传送带之间的摩擦力,运输效果好,保证工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输机构,特别涉及一种盒胚运输机构。
背景技术
通常运输都是采用传送带,把待用物品放置在传送带上,靠传送带与物品之间的摩擦力,运输物品,但对于较轻或者光滑的物品,传送带的运输效果不理想,例如盒胚,传送带在运送盒胚时,由于传送带与盒胚之间的摩擦力小,盒胚在运输时打滑,运输效果差,影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题的缺陷和不足,提供了一种盒胚运输机构,解决了在运输较轻或者光滑的物品,运输效果差的问题,保证了工作效率。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种盒胚运输机构,包括竖向滑轨和水平滑轨,还包括夹持机构和驱动装置,夹持机构包括固定在基板上的双向气缸,双向气缸的两个输出轴分别与立块一端连接,立块的另一端固定有L板;所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置,所述竖直驱动装置通过滑块固定在水平驱动装置的水平滑轨上,所述基板固定连接在竖直驱动装置的竖直滑轨上。
所述基板为三角板。
水平驱动装置和竖直驱动装置均采用步进电机提供驱动力。
固定连接均为螺钉连接。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的一种盒胚运输机构,运输时不依靠物件和传送带之间的摩擦力,运输效果好,保证工作效率。
附图说明
图1是盒胚点胶装侧板机的立体图;
图2是输送线部分的立体图;
图3是移料装置的立体图;
图4是定位机构的立体图;
图5是盒胚运输机构的立体图;
图6是盒胚运输机构的俯视图;
图7是盒胚运输机构中夹取部件的放大图;
图8是点胶装置的立体图;
图9是侧板翻转装置立体图(前视);
图10是侧板翻转装置立体图(后视);
图11是装侧板机构立体图;
图12是装侧板撑开机构立体图;
图13是侧板压平旋转送料机构立体图;
图中标记分别是:
1、机台;2、输送装置;3、移料装置;4、定位机构;5、盒胚运输机构;6、点胶装置;7、装侧板机构;8、侧板翻转装置;9、侧板撑开机构;10、侧板压平旋转送料机构;11、凹槽;12、大型立板;21、输送带; 22横架、;23、挡料气缸;24、挡片;25、盒胚;26、固定基板; 27、定位气缸;28、挡板;29、感应器;41、方板;42、平衡气缸;43、固定推板; 44、平衡板;45、导杆;51、三角板;52、双向气缸;53、立块;54、L型板;55、导轨;56、水平驱动装置;57、竖直驱动装置;58、滑轨;59、滑块;61、立架;62、水平气缸;63、固定架;64、第一竖直气缸;65、小型横板;66、第二竖直气缸;67、点胶头;71、T型立架;72、竖直气缸;73、气缸横板;74、第一双向气缸;75、侧板吸盘;801、盒子;802、立架;803、推料气缸;804、T型横板;805、推料板;806、六边形基板;807、光电感应器;808、翻转气缸;809、槽型架;810、柱形固定块;811、侧板;812、L型固定块;91、压板;101、旋转送料机构;102、架体;103、竖向基板;104、下压气缸;105、下压平板。
具体实施方式
下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。
如图1-图13所示一种盒胚点胶装侧板机,包括机台1,输送装置2,还包括定位机构4、移料装置3、盒胚运输机构5、点胶装置6、侧板翻转装置7、装侧板机构8、侧板撑开机构9和侧板压平旋转送料机构10;顺着盒胚25的加工方向所述移料装置3、点胶装置6、侧板翻转装置7和侧板撑开机构9依次固定在机台1的上表面,所述机台1上表面中部设有凹槽11,所述盒胚运输机构5通过大型立板12固定在凹槽11的内部,位于移料装置3和点胶装置6的下方,所述定位机构4位于凹槽11的上方,所述装侧板机构8设置在机台1上并位于两个侧板翻转装置7的中间,所述侧板翻转装置7对称固定在凹槽11的两侧,所述输送装置2位于机台1的一侧,与移料装置3对接,所述侧板压平旋转送料机构10位于机台的另一侧。
定位机构4共用四个,分别位于移料装置3、点胶装置6的侧下方以及装侧板机构8、侧板撑开机构9的正下方。
输送装置2包括输送带21,输送装置2末端设置有阻止盒胚25移动的挡板28,挡板28上设有感应器29,输送装置2中部设有两个相向运动的定位气缸27,定位气缸27安装在固定基板26上,定位气缸27的输出轴固定连接有推板,输送装置2前部设有阻止盒胚25继续移动的升降装置。
升降装置包括横架22,横架22通过两个立柱固定在输送装置2上,横架22中部设有一挡料气缸23,挡料气缸23的输出轴连接有一挡片24。
定位机构4包括两个输出轴相向运动的平衡气缸42和方板41,所述平衡气缸42通过方板41固定在凹槽11上表面的两侧,平衡气缸42的输出轴贯穿平衡板44与固定推板43连接,平衡板44两端设有导杆45,导杆45的一端贯穿平衡板44与所述固定推板43固定连接,引导固定推板43的运动轨迹。
盒胚运输机构5包括夹持机构和驱动装置,夹持机构包括固定在三角板51上的双向气缸52,双向气缸52的两个输出轴分别与立块53一端连接,立块53的另一端固定有L型板54;所述驱动装置包括水平驱动装置56和竖直驱动装置57,所述竖直驱动装置57通过滑块59固定在水平驱动装置56的导轨55上,所述竖直驱动装置57的滑轨58与三角板51连接。
点胶装置6包括设置在立架61上水平气缸62,所述水平气缸62的输出端连接有固定架63,固定架63的另一端连接有第一竖直气缸64,第一竖直气缸64的输出轴通过小型横板65与第二竖直气缸66固定连接,第二竖直气缸66的输出轴连接两个点胶头67。
侧板翻转装置8包括放置侧板811的底部中空的盒子801、推出侧板811的推料装置以及侧板811的翻转机构;所述推料装置包括设置六边形基板806上表面的推料气缸803,所述推料气缸803的输出轴连接T型横板804的一端,T型横板804的上表面固定连接有五根推料板805;所述盒子801通过两根立架802固定在六边形基板806的上表面,所述立架802设置在推料装置的两侧,所述盒子801与立架802的横梁之间有间隙,间隙的大小是每次只能通过一个侧板811,所述推料板805的高度是能推动盒子801底部侧板811在盒子801底部移动,所述盒子801的另一侧设有判断是否有侧板811推出的光电感应器807;所述翻转机构包括设置在六边形基板806上的翻转气缸808和槽型架809,所述翻转气缸808的输出轴通过柱形固定块810与槽型架809固定连接,所述槽型架809转动连接在所述L型固定块812上,所述翻转气缸808转动连接在六边形基板806上,所述槽型架809在翻转气缸808的带动下可以从水平位置绕轴转动到竖直位置,所述推料装置可以将侧板811推到处在水平位置的槽型架809上。
装侧板机构7包括设置在T型立架71上的竖直气缸72,竖直气缸72的输出轴设置有气缸横板73,气缸横板73上连接有第一双向气缸74,第一双向气缸74的输出轴上连接有侧板吸盘75。
侧板撑开机构9除双向气缸输出轴连接压板91外,其余部件与装侧板机构7相同。
侧板压平旋转送料机构10包括下压机构和旋转送料机构101,所述下压机构包括固定在架体102上的竖向基板103,所述竖向基板103侧面设置有下压气缸104,所述下压气缸104输出轴连接有下压平板105,所述下压平板105的宽度与盒胚25内部宽度相适应。
感应器29感应到输送带21上挡板28的位置有盒胚25存在,挡料气缸23伸长,带动挡片24下降到输送带21的上表面,阻止后续盒胚25继续移动;感应器29未感应到输送带21上挡板28的位置有盒胚25存在,挡料气缸23缩回,带动挡片24上升,盒胚25随输送带21移动到挡板28的位置。
移料装置3取走输送装置2上的盒胚25放置在定位装置4上,两个平衡气缸42伸长,带动固定推板43向盒胚25的两个待装侧板的立面移动,使盒胚25底面顺着工件移动方向上的中心轴线位于凹槽11的中心轴线的正上方。
盒胚运输机构5上竖直驱动装置57驱动三角板51及安装在三角板51上的部件上升至L型板54的底板上表面与盒胚25底面下表面贴合的位置,竖直驱动装置57停止移动,双向气缸52启动,带动L型板54夹紧盒胚25,水平驱动装置56运行,带动盒胚25移动到点胶装置6的侧下方定位机构4上。
定位机构4和盒胚运输机构5的夹持机构固定盒胚25,水平气缸62带动点胶头67移动到盒胚25内侧上表面,第一竖直气缸64启动,带动点胶头67分别贴合在需要点胶的两侧面立板上下移动,同时水平气缸62继续伸长至盒胚25两立面上涂满胶水,在点胶的过程中,第二竖直气缸66小幅度的伸缩,使胶水更均匀的涂抹在盒胚25的两立板上。平衡气缸42缩回,定位机构4松开涂胶后的盒胚25,盒胚运输机构5运送盒胚25至装侧板机构8的正下方。
光电感应器807未检测到处于水平位置的槽型架809上有侧板811,推料气缸803启动,推料板805推出位于盒子801底部最下面的一个侧板811进入处在水平位置的槽型架809上,翻转气缸808伸长,槽型架809从水平位置转动到竖直位置,装侧板机构7的侧板吸盘75吸附侧板811,翻转气缸808缩回,带动槽型架809从竖直位置转动到水平位置。
侧板吸盘75吸附侧板811,竖直气缸72伸长,带动第一双向气缸74、侧板吸盘75和侧板811下降,直至侧板811下表面与盒胚25的底面贴合,第一双向气缸74伸长,把侧板811贴合在盒胚25的两立面上,第一双向气缸74和竖直气缸72缩回,盒胚运输机构5带动盒胚25移动到侧板撑开机构9下方的定位机构4,固定不动。
侧板撑开机构9的压板91下降到下表面与盒胚25的底面贴合,双向气缸伸长,带动压板71把侧板811压紧贴合在盒胚25的两立面上。
侧板撑开机构9压紧后的贴合过侧板811的盒胚25移动到侧板压平旋转送料机构9的下压机构的正下方,下压气缸104伸长,下压平板105压紧侧板811的上表面,使侧板811下表面完全与盒胚25的底面贴合,下压气缸104带动下压平板105离开盒胚25,旋转送料机构101吸附盒胚25,带动盒胚25旋转至合适角度,流入下一工序。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种盒胚运输机构,包括竖向滑轨和水平滑轨,其特征在于:还包括夹持机构和驱动装置,夹持机构包括固定在基板上的双向气缸,双向气缸的两个输出轴分别与立块一端连接,立块的另一端固定有L板;所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置,所述竖直驱动装置通过滑块固定在水平驱动装置的水平滑轨上,所述基板固定连接在竖直驱动装置的竖直滑轨上。
2.根据权利要求1所述的盒胚运输机构,其特征在于:所述基板为三角板。
3.根据权利要求1所述的盒胚运输机构,其特征在于:所述水平驱动装置和竖直驱动装置均采用步进电机提供驱动力。
4.根据权利要求2所述的盒胚运输机构,其特征在于:所述固定连接均为螺钉连接。
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