CN208760795U - 一种电动平衡车提手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动平衡车提手装置，属于电动平衡车技术领域，包括提手和安装座，其中提手包括安装端和手握端，安装端通过安装轴安装在安装座上，手握端能够以安装轴为固定支点上提和下压，以使提手离开和扣合在安装座上，安装座上设置有轻触开关，轻触开关用于控制电动平衡车车轮驱动装置的开启与关闭，提手扣合在安装座时，轻触开关接通，提手提起时，轻触开关断开。通过提手和安装座的配合达到了以下目的，提手提起，车轮即停止转动，提手扣合在安装座上，车轮即开始转动，使电动平衡车的转移更方便安全。

Description

一种电动平衡车提手装置

技术领域

本实用新型属于电动平衡车技术领域，特别涉及一种电动平衡车提手装置。

背景技术

电动平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可随控制驾驶速度及前进方向。其原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基础原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力，通过内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，在精密且高速的中央微处理器计算出适合的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。电动平衡车由于具有体积小、操纵简单等优点，所以正受到越来越多人们的喜爱。但是电动平衡车在使用过程中经常会遇到无法越过的障碍物，需要人为对其进行转移，现有技术中，多采用直接抱着车轮还在转动的电动平衡车转移，转移完成后继续使用，或是关闭电源进行转移，转移完成后再开启电源，继续使用，前一种方法不安全，后一种方法不便捷，影响了电动平衡车的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的电动平衡车转移过程中不安全不便捷的问题，提供一种电动平衡车提手装置，通过提手和安装座的配合达到以下目的，提手提起，车轮即停止转动，提手扣合在安装座上，车轮即开始转动。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电动平衡车提手装置，包括提手和安装座，所述提手的两端分别为安装端和手握端，所述提手的安装端通过安装轴铰接在安装座上，提手能够以安装轴为固定支点上提和下压，以使提手离开和扣合在安装座上，安装座上设置有轻触开关，所述轻触开关用于控制电动平衡车车轮驱动装置的开启与关闭，所述提手扣合在安装座时，轻触开关接通，所述提手提起离开安装座时，轻触开关断开。通过提手与安装座的配合，当使用者提起提手对电动平衡车进行转移时，轻触开关断开，车轮停止转动，方便电动平衡车的转移，转移完成后，将提手扣合在安装座上，轻触开关接通，电动平衡车车轮恢复转动，即可正常使用。

作为优选，所述提手扣合在安装座时，提手的下端面和安装座的上端面紧密结合，安装座的上端面开设有按钮孔，轻触开关的按钮从按钮孔中伸出，凸出于安装座的上端面。这一设置，无需再增设其他装置，即可实现提手提起轻触开关断开，提手扣合轻触开关接通的功能。

作为优选，所述提手与安装座之间设置有锁定机构，所述锁定机构靠近手握端。锁定机构的设置，是为了使提手的扣合在安装座时处于固定状态，避免提手移动，造成轻触开关断开，使车轮停止转动，影响电动平衡车的正常运行。

作为优选，所述锁定机构为锁销，所述锁销包括弹簧按钮、插销槽、弹簧插销，所述弹簧插销设置在安装座上，并伸出安装座的上端面，所述提手的下端面相应位置设置有与弹簧插销相配合的插销槽，提手上端面开设有按钮槽，用于容纳弹簧按钮，弹簧按钮内端通过按压柱与延伸至插销槽内的弹簧插销接触。采用锁销对提手进行锁定，结构简单可靠，且方便提手的提起和扣合。

作为优选，所述插销槽和弹簧插销均沿水平向设置。插销槽和弹簧插销的设置方向与提手的可移动方向成一定角度，能够更有效的将提手锁扣在连接座上，防止电动平衡车在运行过程中因振动而使提手弹起，轻触开关断开，使车轮停止转动，影响电动平衡车正常运行。

作为优选，所述插销槽内设置有一导向槽。导向槽方便弹簧插销的插入插销槽中，同时锁紧弹簧插销对弹簧插销进一步限位，从而进一步提高提手扣合在安装座上时的稳固性，保证轻触开关处于接通状态，使电动平衡车运行稳定。

作为优选，所述安装座设置有与提手形状相配合的容纳槽，用于容纳提手。容纳槽的设置，便于提手的扣合，减小了电动平衡车的体积，整体结构紧凑美观，并进一步对提手进行了限位，防止其在电动平衡车运行过程中左右晃动，影响轻触按钮的接通。

作为优选，所述提手的手握端侧面设有若干凹槽，便于手握。

一种包括上述电动平衡车提手装置的电动平衡车，电动平衡车还包括左右车体、转动连接机构，左右车体通过转动连接机构对称安装在安装座的两侧。采用此提手装置的电动平衡车转移过程安全便捷，提手安装座同时做为电动平衡车的连接座使用，使整个电动平衡车的结构简单合理、美观紧凑。

与现有技术相比，本实用新型公开的电动平衡车提手装置具有以下有益效果:

通过在安装座上设置轻触开关，提手与安装座配合，提手提起，车轮即停止转动，提手扣合在安装座上，车轮即开始转动，使电动平衡车的转移更安全便捷；锁定机构的设置，提高了提手扣合在安装座时的稳固性，从而保证了电动平衡车运行稳定；整个电动平衡车提手装置的结构紧凑美观。

附图说明

图1为所述电动平衡车提手装置结构示意图；

图2为所述电动平衡车提手装置俯视图；

图3为图2沿A-A面剖视图；

图4为所述电动平衡车提手装置分解结构示意图；

图中，1、提手；11、手握端；12、安装端；13、安装轴；2、安装座；21、轻触开关；211、按钮；22、容纳槽；3、锁销；31、弹簧按钮；32、插销槽；33、弹簧插销；34、按压柱；35、限位杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，一种电动平衡车提手装置，包括提手1和安装座2，提手1的了两端分别为手握端11和安装端12，所述提手1的安装端12通过安装轴13铰接在安装座2上，提手1能够以安装轴13为固定支点上提和下压，以使提手1离开和扣合在安装座2上。安装座2上设置有轻触开关21，所述轻触开关21用于控制电动平衡车车轮驱动装置的开启与关闭，提手1扣合在安装座2时，提手1的下端面和安装座2的上端面紧密结合，安装座2的上端面开设有按钮孔，轻触开关21的按钮211从按钮孔中伸出，凸出于安装座2的上端面，轻触开关21的其他部分设置在安装座外壳内，这一设置，无需再增设其他装置，即可实现提起断开，扣合接通的功能，提手1扣合在安装座2时，提手1的下端面与安装座2的上端面紧密结合，轻触开关21的按钮211被提手压下，轻触开关21接通，车轮处于运转状态，电动平衡车正常运行，需要转移电动平衡车时，提手1提起后，提手1除安装端12外的其它部分离开安装座，轻触开关21的按钮211弹起，轻触开关21处于断开状态，车轮停止运转。

提手1与安装座2之间设置有锁定机构，所述锁定机构靠近手握端。锁定机构的设置，是为了使提手1扣合在安装座2时处于固定状态，避免提手移动，造成轻触开关21断开，使车轮停止转动，影响电动平衡车的正常运行。本实施例的锁定机构采用锁销3，锁销3结构简单，操作方便，当然也可采用其他锁定机构，锁销包括弹簧按钮31、插销槽32、弹簧插销33，弹簧插销33设置在安装座2上，并通过设置的孔伸出安装座2的上端面，提手1的下端面相应位置设置有与弹簧插销33相配合的插销槽32，提手的上端面开设有按钮槽，用于容纳弹簧按钮31，插销槽32内部还设置有插销锁紧机构，用于锁紧弹簧插销，弹簧按钮31内端通过按压柱34与延伸至插销槽32内的弹簧插销33接触。弹簧插销33一端位于安装座内，另一端伸出安装座2的上端面，提手1扣合在安装座2时，弹簧插销33插入提手1上的插销槽32，对提手1进行锁定，弹簧插销33上设置有限位杆35，抵靠在安装座2的上端面内壁上对弹簧插销33进行限位，当需要提起提手1时，按下弹簧按钮31，弹簧按钮31带动按压柱34向下运动，迫使弹簧插销33向安装座2内部运动，从而离开插销槽32，解除对提手1的锁定。插销槽32和弹簧插销33均沿水平向设置，插销槽32和弹簧插销33的设置方向与提手1的可移动方向成一定角度，能够有效的将提手1锁定在安装座上，防止电动平衡车在运行过程中因振动而使提手1弹起，轻触开关31断开，使车轮停止转动，影响电动平衡车正常运行。插销槽32内还设置有一导向槽。导向槽方便弹簧插销33的插入插销槽32中，同时锁紧弹簧插销33对弹簧插销33做进一步限位，从而进一步提高提手1扣合在安装座2上时的稳固性，保证轻触开关21处于接通状态，使电动平衡车运行稳定。安装座2设置有与提手1形状相配合的容纳槽22用于容纳提手1，便于提手1的扣合，可以使提手1和安装座2完美结合，减小了电动平衡车的体积，且使整体结构紧凑美观，并进一步对提手1进行了限位，防止其在电动平衡车运行过程中左右晃动，影响轻触按钮21的接通。为进一步保证电动平衡车在行进过程中的稳定性，避免行进过程中由于轻触开关21的按钮211弹起，而使电动平衡车突然停止，安装座2内还设置有测速装置和控制器，当电动平衡车的车速大于8km/h时，即使轻触开关21的按钮211弹起，车轮也不会停止转动，只有当需要转移电动平衡车，将车速降至8km/h以下时，轻触开关21才可控制电动平衡车车轮驱动装置的开启与关闭。提手1的手握端侧面设有若干凹槽，便于手握。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“内”、“外”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具备特定的方位或位置关系，因此不能理解为对本申请的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种电动平衡车提手装置，包括提手和安装座，其特征在于，所述提手的两端分别为安装端和手握端，所述提手的安装端通过安装轴铰接在安装座上，提手能够以安装轴为固定支点上提和下压，以使提手离开和扣合在安装座上，安装座上设置有轻触开关，所述轻触开关用于控制电动平衡车车轮驱动装置的开启与关闭，所述提手扣合在安装座时，轻触开关接通，所述提手提起离开安装座时，轻触开关断开。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车提手装置，其特征在于，所述提手扣合在安装座时，提手的下端面和安装座的上端面紧密结合，安装座的上端面开设有按钮孔，轻触开关的按钮从按钮孔中伸出，凸出于安装座的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车提手装置，其特征在于，所述提手与安装座之间设置有锁定机构，所述锁定机构靠近手握端。

4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车提手装置，其特征在于，所述锁定机构为锁销，所述锁销包括弹簧按钮、插销槽、弹簧插销，所述弹簧插销设置在安装座上，并伸出安装座的上端面，所述提手的下端面相应位置设置有与弹簧插销相配合的插销槽，提手的上端面开设有按钮槽，用于容纳弹簧按钮，弹簧按钮内端通过按压柱与延伸至插销槽内的弹簧插销接触。

5.根据权利要求4所述的一种电动平衡车提手装置，其特征在于，所述插销槽和弹簧插销均沿水平向设置。

6.根据权利要求4或5所述的一种电动平衡车提手装置，其特征在于，所述插销槽内设置有一导向槽。

7.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种电动平衡车提手装置，其特征在于，所述安装座设置有与提手形状相配合的容纳槽，用于容纳提手。

8.根据权利要求7所述的一种电动平衡车提手装置，其特征在于，所述提手的手握端侧面设有若干凹槽，便于手握。