CN208758853U - 变电站接地扁钢焊接运动机构 - Google Patents
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Abstract
一种变电站接地扁钢焊接运动机构，包括水平直线运动模组、竖直直线运动模组、悬臂直线运动模组及焊枪旋转调节机构。水平直线运动模组通过螺钉固定于焊接小车上，竖直直线运动模组的端面通过螺钉固定于水平直线运动模组的移动平板，悬臂直线运动模组的移动平板通过螺钉固定于竖直直线运动模组的移动平板，焊枪旋转调节机构通过连接板固定于直线运动模组。所述焊枪旋转调节机构包括步进电机、联轴器、旋转轴和焊枪夹持机构，所述旋转轴通过联轴器连接步进电机输出轴，所述旋转轴和焊枪夹持机构通过螺钉固定。该装置将焊枪设置在运动机构上，通过旋转调节机构调整焊枪和焊缝的角度，从而实现对接地扁钢的自动焊接，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及制作变电站接地装置的辅助设备，特别涉及一种变电站接地扁钢焊接运动机构。
背景技术
变电站中的接地是由多块长扁钢焊接在一起后埋入到地下。在扁钢的自动焊接中，需将两块扁钢定位后紧贴在一起，之后进行三条焊缝的自动焊接。现有的接地扁钢焊接采用在施工现场地沟中进行手工焊接的方法，通过夹钳将扁钢夹紧后进行手工焊接，操作复杂、焊接效率低、焊接长度不准确，且焊接强度不够。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提供了一种变电站接地扁钢焊接运动机构，将焊枪设置在运动机构上，控制焊枪沿焊缝运动，实现扁钢焊接，并保证扁钢焊接长度的一致性，确保满足焊接长度要求，实现接地扁钢的自动焊接，减小操作的复杂性，降低劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种变电站接地扁钢焊接运动机构，包括焊接小车，其特征在于，还包括水平直线模组、竖直直线运动模组、悬臂直线运动模组及焊枪旋转调节机构，所述水平直线运动模组固定在焊接小车上，所述水平直线模组、竖直直线运动模组、悬臂直线运动模组上均设置运动轨道，运动轨道上均设置移动平板，竖直直线运动模组的端面固定于水平直线运动模组运动轨道上的移动平板上，悬臂直线运动模组的移动平板固定于竖直直线运动模组的移动平板上，所述焊枪旋转调节机构通过连接板固定于悬臂直线运动模组上，所述焊枪旋转调节机构包括步进电机、联轴器、旋转轴和焊枪夹持机构，所述旋转轴通过联轴器连接步进电机输出轴，所述旋转轴和焊枪夹持机构通过螺钉固定。
进一步地，所述水平直线运动模组通过螺钉固定于焊接小车上，所述竖直直线运动模组的端面通过螺钉固定于水平直线运动模组运动轨道上的移动平板上，所述悬臂直线运动模组的移动平板通过螺钉固定于竖直直线运动模组的移动平板上。
本实用新型的运动机构通过水平直线运动模组控制焊枪在水平方向移动，竖直直线运动模组控制焊枪在竖直方向移动，悬臂直线运动模组控制焊枪伸出和缩回，通过旋转调节机构调整焊枪和焊缝的角度，从而实现对接地扁钢的自动焊接，降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型焊枪旋转调节机构的立体结构示意图；
图3 是本实用新型焊接扁钢第一条焊缝示意图；
图4是本实用新型焊接扁钢第二焊缝示意图；
图5是本实用新型焊接扁钢第三条焊缝示意图；
图6 是本实用新型焊枪角度调节示意图；
图中：1.水平直线运动模组，2.竖直直线运动模组，3.悬臂直线运动模组，4.连接板，5.步进电机，6.联轴器，7.旋转轴，8.焊枪夹紧机构，9.焊枪，10.焊接小车，11、焊缝一，12、焊缝二，13、焊缝三。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
参见图1和图2，一种变电站接地扁钢焊接焊接运动机构，包括水平直线运动模组1、竖直直线运动模组2、悬臂直线运动模组3及焊枪旋转调节机构。水平直线运动模组1通过螺钉固定于焊接小车10上，竖直直线运动模组2的端面通过螺钉固定于水平直线运动模组1的移动平板，悬臂直线运动模组3的移动平板通过螺钉固定于竖直直线运动模组2的移动平板，焊枪旋转调节机构通过连接板4固定于直线运动模组3。其中，焊枪旋转调整机构包含步进电机5，通过电机座固定于连接板4，旋转轴7通过联轴器6连接步进电机输出轴，旋转轴7和焊枪夹持机构8通过螺钉固定。
本实用新型使用时，控制竖直直线运动模组2使焊枪沿第一条焊缝竖直方向向上焊接，参见图3焊缝一11；完成第一条焊缝焊接之后，控制水平直线运动模组1使焊枪沿第二条焊缝水平方向焊接，参见图4焊缝二12；完成第二条焊缝焊接之后，控制步进电机输出轴旋转180°，使焊枪旋转到正对第三条焊缝参见图5焊缝三13；之后控制竖直直线运动模组2竖直向下焊接，参见图6；完成三条焊缝的焊接之后，控制三个直线运动模组回到初始位置。
Claims (2)
1.一种变电站接地扁钢焊接运动机构，包括焊接小车，其特征在于，还包括水平直线模组、竖直直线运动模组、悬臂直线运动模组及焊枪旋转调节机构，所述水平直线运动模组固定在焊接小车上，所述水平直线模组、竖直直线运动模组、悬臂直线运动模组上均设置运动轨道，运动轨道上均设置移动平板，竖直直线运动模组的端面固定于水平直线运动模组运动轨道上的移动平板上，悬臂直线运动模组的移动平板固定于竖直直线运动模组的移动平板上，所述焊枪旋转调节机构通过连接板固定于悬臂直线运动模组上，所述焊枪旋转调节机构包括步进电机、联轴器、旋转轴和焊枪夹持机构，所述旋转轴通过联轴器连接步进电机输出轴，所述旋转轴和焊枪夹持机构通过螺钉固定。
2.根据权利要求1所述的一种变电站接地扁钢焊接运动机构，其特征在于，所述水平直线运动模组通过螺钉固定于焊接小车上，所述竖直直线运动模组的端面通过螺钉固定于水平直线运动模组运动轨道上的移动平板上，所述悬臂直线运动模组的移动平板通过螺钉固定于竖直直线运动模组的移动平板上。
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| CN201821201535.5U CN208758853U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 变电站接地扁钢焊接运动机构 |
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Publications (1)
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ID=66130873
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112059492A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-11 | 杭州职业技术学院 | 一种电梯轿底焊接用机械臂结构 |
| CN114289963A (zh) * | 2022-01-15 | 2022-04-08 | 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 | 一种焊接机器人 |
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2018
- 2018-07-27 CN CN201821201535.5U patent/CN208758853U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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