CN208755111U - 一种莲子穿芯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种莲子穿芯机，链条支撑架与进料机构连接，链条包绕在链条支撑架上，托料板设置在链条支撑架上表面和链条之间，传动设备与链条相连并驱动链条环绕链条支撑架运动；链条两侧均设置有若干个用于固定莲子的定位工装，定位工装靠近穿芯机构的一端设置有第一弧形凹槽，定位工装远离穿芯机构的一端设置有第二弧形凹槽，第一弧形定位凹槽的圆弧半径大于第二弧形凹槽的圆弧半径。本实用新型公开的莲子穿芯机，通过设置专用定位工装，提高穿芯率及产能，并能降低横穿、斜穿比例。

Description

一种莲子穿芯机

技术领域

本实用新型涉及莲子加工设备领域，更具体地说，特别涉及一种莲子穿芯机。

背景技术

莲子穿芯机，是指利用机械装置将莲子莲芯去除的一种机器或设备。莲子外形为接近椭圆体的非规则形状，莲芯的生长方向为椭圆长轴方向，穿芯的最佳效果是沿长轴方向，用麻花钻将莲芯完整去除，尽量减少对莲子其它部分肉体的损坏。

现阶段市场的圆盘排料式穿芯机存在排料准确率较低，容易形成空位或重叠情况，造成产能降低或穿芯率降低的问题，同时由于定心准确率较低，造成横穿和斜穿比例较大，易对莲子造成损坏。

随着市场向前发展，对莲子穿芯机有了更高的要求，特别是生产精细莲子的用户，对穿芯率、横穿、斜穿比例及产能提出了更高的需求。

因此，设计一种能够提高穿芯率及产能，并能降低横穿、斜穿比例的莲子穿芯机，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种莲子穿芯机，该莲子穿芯机通过其结构设计，实现提高穿芯率及产能，并能降低横穿、斜穿比例。

一种莲子穿芯机，包括进料机构、与所述进料机构相连的输送机构、与所述输送机构相连的穿芯机构；

所述输送机构包括链条支撑架、托料板、链条和传动设备；

所述链条支撑架与所述进料机构连接，所述链条包绕在所述链条支撑架上，所述托料板设置在所述链条支撑架上表面和所述链条之间，所述传动设备与所述链条相连并驱动所述链条环绕所述链条支撑架运动，所述链条用于将莲子输送至所述穿芯机构；

其中，所述链条两侧均设置有若干个用于固定莲子的定位工装，所述定位工装靠近所述穿芯机构的一端设置有第一弧形凹槽，所述定位工装远离所述穿芯机构的一端设置有第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽的圆弧半径大于所述第二弧形凹槽的圆弧半径。

优选的，所述定位工装垂直设置在所述链条两侧，且与所述链条的运动方向垂直。

优选的，所述托料板包括靠近所述进料机构的第一托料板和靠近所述穿芯机构的第二托料板，所述第一托料板与地面形成的倾角的角度大于所述第二托料板与地面形成的倾角的角度。

进一步的，所述第二托料板与靠近所述定位工装的上表面设置有凸起结构。

进一步的，所述凸起结构为齿状结构或弧形结构。

优选的，所述穿芯机构包括钻花自转装置、钻花进刀装置、钻花装置；

所述钻花自转装置与所述钻花进刀装置及所述钻花装置同轴连接并同步转动；

所述钻花装置包括同步链轮、设置在同步链轮两侧的托料轮，所述同步链轮和所述托料轮同轴连接并同步转动，所述同步链轮与所述链条相匹配；

所述钻花进刀装置包括若干个钻花，所述钻花单边数量与所述同步链轮的轮齿数量一致。

进一步的，所述钻花装置还包括与所述同步链轮同轴连接的校准板，所述校准板设置在所述托料轮远离所述同步链轮的一侧，所述校准板上设置有与所述钻花数量一致的通孔，所述通孔的位置与所述钻花的位置相匹配使得所述钻花可穿过所述通孔。

进一步的，所述校准板上还设置有调节槽，所述校准板通过贯穿所述调节槽的锁紧螺钉与所述同步链轮固定连接。

优选的，所述托料轮上还设置有压紧皮带，所述压紧皮带用于压紧随所述工装进入所述钻花装置的莲子。

优选的，所述钻花进刀装置还包括进刀凸轮板、侧板和与所述钻花数量一致的退刀弹簧及针座；

所述钻花贯穿所述侧板，所述针座远离所述钻花的一端抵接在所述进刀凸轮板上，所述针座靠近所述钻花的一端设置有限位板，所述限位板径截面面积大于所述退刀弹簧的径截面面积；

所述退刀弹簧套设在所述针座上，且靠近所述钻花装置的一端与所述侧板抵接，另一端与所述限位板抵接；

所述进刀凸轮板轴截面为弧形，且与所述侧板的距离逐渐减小。

本实用新型提供的莲子穿芯机，在用于输送莲子的链条两侧设置包括第一弧形凹槽和第二弧形凹槽的定位工装，第一弧形凹槽的圆弧半径大于第二弧形凹槽的圆弧半径，通过具备不同圆弧半径的弧形凹槽的定位工装，可以满足不同规格莲子排列需要，避免空位和重叠落料，能够提高穿芯率及产能，并能降低横穿、斜穿比例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中莲子穿芯机的示意图；

图2为本实用新型实施例中输送机构的示意图；

图3为本实用新型实施例中输送机构的立体示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为图3中B处的放大示意图；

图6为本实用新型实施例中链条及定位工装的示意图；

图7为本实用新型实施例中链条及定位工装的立体示意图；

图8为本实用新型实施例中钻花装置的示意图；

图9为本实用新型实施例中钻花进刀装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的一种莲子穿芯机，包括进料机构1、与进料机构1相连的输送机构2、与输送机构2相连的穿芯机构3；

输送机构2包括链条2支撑架21、托料板22、链条23和传动设备24；

链条2支撑架21与进料机构1连接，链条23包绕在链条2支撑架21上，托料板22设置在链条2支撑架21上表面和链条23之间，传动设备24与链条23相连并驱动链条23环绕链条2支撑架21运动，链条23用于将莲子输送至穿芯机构3；

其中，链条23两侧均设置有若干个用于固定莲子的定位工装25，定位工装25靠近穿芯机构3的一端设置有第一弧形凹槽251，定位工装25远离穿芯机构3的一端设置有第二弧形凹槽252，第一弧形凹槽251的圆弧半径大于第二弧形凹槽252的圆弧半径。

目前普遍采用的莲子穿芯机，莲子通过料斗直接连接一较大较厚圆盘，该盘外周园方向上均匀分布有20-30个一定直径及深度的落料孔，莲子从料斗垂直落入料孔中，然后圆盘匀速转动，侧面通过钻头递进钻芯，从而达到穿芯的目的，由于莲子在料斗内是无序堆放，莲子落入料孔后，皮带随即压紧莲子，开始钻孔。料孔内的莲子可能是任何朝向，且圆盘上落料孔的大小一定，而莲子大小不一，容易出现一个料孔内落入2颗小莲子的情况，造成不同规格莲子穿芯位置无法保证，同样也就无法保证穿芯的准确率，废品率居高不下。

本申请所公开的莲子穿芯机，在莲子从进料机构1进入后，输送机构2采用两端设置有定位工装25的链条23将莲子运送到穿芯机构3，其中，定位工装25靠近穿芯机构3的一端设置有第一弧形凹槽251，定位工装25远离穿芯机构3的一端设置有第二弧形凹槽252，第一弧形凹槽251的圆弧半径大于第二弧形凹槽252的圆弧半径。由于设置了多个彼此之间相邻且具备间隙的定位工装25，确保相邻的两个定位工装25之间的工装空隙，仅能容纳一颗莲子，使得穿芯机构3在对莲子进行穿芯时，其对应的料孔中只包括一颗莲子，因此，能够避免由于重复落料造成莲子未按照需求排列，而造成的穿芯错误问题，降低横穿、斜穿比例，提高穿芯率及产能。

而为了能够满足不同规格莲子的排列需要，可以设置多种规格尺寸的定位工装25，将定位工装25与链条23可拆卸连接，在对具体规格的莲子进行穿芯前，更换对应规格的定位工装25。

例如，第一弧形凹槽251的圆弧半径R1和第二弧形凹槽252的圆弧半径R2分别为18.1毫米和8.5毫米，凹槽的弧线端点间距(即L1和L2)分别为16.9毫米和18毫米，相邻定位工装25的第一弧形凹槽251和第二弧形凹槽252之间的最小间距H1为16.5毫米，上述的尺寸、间距等的具体数值，可以根据不同规格的莲子进行调整，而将定位工装25上端的第一弧形凹槽251的圆弧半径R1设置成大于第二弧形凹槽252的圆弧半径R2，是根据莲子本身的类椭圆形的几何特征，经过多次的实验所选择的结果。

需要注意的是，上述的靠近或远离穿芯机构3，及定位工装25的上端和下端，均是以莲子进料机构1落入输送机构2后，由输送机构2将需要穿芯的莲子，随着链条23的带动进入穿芯机构3的运动方向为基准。

在实际运用中，链条2支撑架21设置在莲子穿芯机的机架上，机架上设置有分别位于链条23上端和下端的两个链轮，其中一个靠近穿芯机构3的上端链轮与穿芯机构3同轴连接，另一个下端链轮与链条2支撑架21连接，链条23包绕在两个链轮和链条2支撑架21上，形成闭合输送链。

同时，可以将链条2支撑架21设置为向穿芯机构3的方向逐渐提升高度，即托料板22与莲子穿芯机的支撑面之间的夹角为锐角，使得链条23在接收到莲子向穿芯机构3运送待穿芯的莲子的过程中，保持倾斜向上的运动方式，能够更好的确保每个工装空隙内能且只能容纳一颗莲子，进一步避免重叠落料。

优选的，定位工装25垂直设置在链条23两侧，且与链条23的运动方向垂直，垂直设置的定位工装25，在链条23输送莲子时，使得莲子的轴线保持与链条23的运动方向垂直，便于在进入穿芯机构3时，穿芯机构3能够准确的对莲子进行穿芯，一定程度上减少横穿和斜穿比例。

在实际运用中，根据实际使用需求，定位工装25的组成结构可以采用多种方式。定位工装25可以由两部分组成，即垂直贯穿链条23的设置有第一弧形凹槽251的链销和与链销连接设置有第二弧形凹槽252的工装，相邻的链销之间的距离L3也可以进行调整，例如，L3设置成25.4毫米。当然，也可以不采用链销，直接采用同时具备第一弧形凹槽251和第二弧形凹槽252的专用定位工装25。多种组成结构，可以适应不同规格尺寸的莲子。

优选的，托料板22包括靠近进料机构1的第一托料板221和靠近穿芯机构3的第二托料板222，第一托料板221与地面形成的倾角的角度大于第二托料板222与地面形成的倾角的角度。

在实际运用中，第一托料板221可以和第二托料板222相连形成一个整体，使得整个托料板22遍布在链条2支撑架21上表面，当然也可以分别设置在链条2支撑架21靠近进料机构1及靠近穿芯机构3的两端，为了更好的保障莲子在输送时的稳定性，托料板22可以直接覆盖在链条2支撑架21的上表面，且与定位工装25间保持适当的间距，以适应不同莲子在运输时的侧部支撑及稳定需求。

而第一托料板221的倾角α和第二托料板222的倾角β，也可以根据使用需求，设置成各种角度，例如，可以分别设置成50°和25°，使得莲子处于第一托料板221阶段时，较大的倾角可以更好的防止多个莲子进入同一个工装空隙，而莲子处于第二托料板222阶段时，由于同一个工装空隙中只会有一个莲子，因此为了提高稳定性，此时较小的倾角可以避免莲子在运输中由于振动或其它原因，发生脱离工装空隙的情况。

进一步的，第二托料板222与靠近定位工装25的上表面设置有凸起结构223，基于莲子的几何特征，借助与凸起结构223的摩擦而不断滚动，使莲子由不规则摆放变为其莲芯朝向与穿芯机构3轴线一致的位置，从而进一步解决莲子不规则体的自动定心问题，提高穿芯准确率。

进一步的，凸起结构223为齿状结构或弧形结构，根据不同规格尺寸的莲子，选择不同形状的凸起结构223，以便使得符合不同规格的莲子尺寸，减少由于过度滚动所造成的脱落几率。

优选的，穿芯机构3包括钻花自转装置、钻花进刀装置32、钻花装置33；

钻花自转装置与钻花进刀装置32及钻花装置33同轴连接并同步转动；

钻花装置33包括同步链轮331、设置在同步链轮331两侧的托料轮332，同步链轮331和托料轮332同轴连接并同步转动，同步链轮331与链条23相匹配；

钻花进刀装置32包括若干个钻花321，钻花321单边数量与同步链轮331的轮齿数量一致。

当莲子随链条23输送至钻花装置33时，莲子依然位于工装空隙中，而其下方的托料轮332代替之前的托料板22对莲子进行支撑，此时钻花进刀装置32驱动钻花对莲子进行穿芯操作，穿芯完毕后的莲子随着链条23及定位工装25继续运动，直至在重力作用下落入设置在下方与钻花装置33相连的进料导向板，完成整个莲子的进料、穿芯、收集过程。

在实际运用中，根据不同规格的莲子，或者不同要求的产能需求，可以对钻花321及同步链轮331的齿轮数量进行选择，例如，单边配置24根钻花321，相应的同步链轮331也是24个齿，两者通过锁紧螺钉连接固定，这样可以确保每根钻花321对应定位工装25内的一颗莲子，同步链轮331不断转动，带动钻花将定位工装25内的莲子实行穿芯。

进一步的，钻花装置33还包括与同步链轮331同轴连接的校准板333，校准板333设置在托料轮332远离同步链轮331的一侧，校准板333上设置有与钻花321数量一致的通孔334，通孔334的位置与钻花321的位置相匹配使得钻花321可穿过通孔334。

在实际运用中，为了减少对莲子的斜穿率，可以在钻花装置33两侧设置校准板333，在使用前，可以通过调整校准板333的位置，使得钻花321、通孔334、莲子的莲芯位置，处于同一轴线上。

进一步的，校准板333上还设置有调节槽335，校准板333通过贯穿调节槽335的锁紧螺钉与同步链轮331固定连接。

在实际运用中，考虑到莲子大小规格不同，还可在校准板333上设置调节槽335，松开锁紧螺钉，移动校准板333，让同步链轮331与钻花321之间可做位置微调，调整钻花321轴线与工装空隙内莲子中心的相对位置，可满足不同规格莲子穿芯位置始终位于莲芯。

优选的，托料轮332上还设置有压紧皮带，压紧皮带用于压紧随工装进入钻花装置33的莲子，采用韧性好、弹性足的皮带将进入穿芯工作区的莲子压紧，使其贴紧定位工装25弧面，避免钻花321穿芯时移动而造成横穿或斜穿，待穿芯完成后皮带脱离莲子，确保莲子自动落入出料导向板。在实际运用中，皮带张紧力可调，满足不同规格莲子的使用需要。

优选的，钻花进刀装置32还包括进刀凸轮板322、侧板323和与钻花数量一致的退刀弹簧324及针座325；

钻花贯穿侧板323，针座325远离钻花321的一端抵接在进刀凸轮板322上，针座325靠近钻花321的一端设置有限位板326，限位板326径截面面积大于退刀弹簧324的径截面面积；

退刀弹簧324套设在针座325上，且靠近钻花装置33的一端与侧板323抵接，另一端与限位板326抵接；

进刀凸轮板322轴截面为弧形，且与侧板323的距离逐渐减小。

由于进刀凸轮板322是随着钻花自转装置同步转动，且其弧形轴截面与侧板323的距离逐渐减小，在转动时，推动针座325带动限位板326，使退刀弹簧324受力压缩，进而使得钻花321穿过通孔334，对莲子完成穿芯操作之后，进刀凸轮板322与侧板323的距离增加，失去对针座325的作用力，退刀弹簧324复位推动限位板326带动针座325回到初始位置，周而复始，完成进刀和退刀过程。

钻花321进刀采用凸轮板结构形式，使钻花321以合理的进刀量完成穿芯工步。进刀凸轮板322的曲线根据莲子结构特性设计，避免莲子开边和孔口裂开现象。

在实际运用中，为减轻输送链重量、降低使用、维护难度，减少设备能耗，采用了输送机构2和穿芯机构3分体式设计。为保证钻花321始终对准定位工装25内的莲子莲芯，链条23、定位工装25、穿芯机构3的运动部件都提高了加工精度，采用一台电机驱动所有运动部件，从而保证链条23与钻花321的同步性，提高产品加工一致性，降低了设备体积、重量和能耗。

而为了在确保使用、维护方便的前提下尽量缩小体积，同时在穿芯机底部设置了带锁止功能的万向脚轮，方便用户随时调整摆放位置。

以上对本实用新型所提供的一种莲子穿芯机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种莲子穿芯机，其特征在于，包括进料机构、与所述进料机构相连的输送机构、与所述输送机构相连的穿芯机构；

所述输送机构包括链条支撑架、托料板、链条和传动设备；

所述链条支撑架与所述进料机构连接，所述链条包绕在所述链条支撑架上，所述托料板设置在所述链条支撑架上表面和所述链条之间，所述传动设备与所述链条相连并驱动所述链条环绕所述链条支撑架运动，所述链条用于将莲子输送至所述穿芯机构；

其中，所述链条两侧均设置有若干个用于固定莲子的定位工装，所述定位工装靠近所述穿芯机构的一端设置有第一弧形凹槽，所述定位工装远离所述穿芯机构的一端设置有第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽的圆弧半径大于所述第二弧形凹槽的圆弧半径。

2.如权利要求1所述的莲子穿芯机，其特征在于，所述定位工装垂直设置在所述链条两侧，且与所述链条的运动方向垂直。

3.如权利要求1所述的莲子穿芯机，其特征在于，所述托料板包括靠近所述进料机构的第一托料板和靠近所述穿芯机构的第二托料板，所述第一托料板与地面形成的倾角的角度大于所述第二托料板与地面形成的倾角的角度。

4.如权利要求3所述的莲子穿芯机，其特征在于，所述第二托料板与靠近所述定位工装的上表面设置有凸起结构。

5.如权利要求4所述的莲子穿芯机，其特征在于，所述凸起结构为齿状结构或弧形结构。

6.如权利要求1所述的莲子穿芯机，其特征在于，所述穿芯机构包括钻花自转装置、钻花进刀装置、钻花装置；

所述钻花自转装置与所述钻花进刀装置及所述钻花装置同轴连接并同步转动；

所述钻花装置包括同步链轮、设置在同步链轮两侧的托料轮，所述同步链轮和所述托料轮同轴连接并同步转动，所述同步链轮与所述链条相匹配；

所述钻花进刀装置包括若干个钻花，所述钻花单边数量与所述同步链轮的轮齿数量一致。

7.如权利要求6所述的莲子穿芯机，其特征在于，所述钻花装置还包括与所述同步链轮同轴连接的校准板，所述校准板设置在所述托料轮远离所述同步链轮的一侧，所述校准板上设置有与所述钻花数量一致的通孔，所述通孔的位置与所述钻花的位置相匹配使得所述钻花可穿过所述通孔。

8.如权利要求7所述的莲子穿芯机，其特征在于，所述校准板上还设置有调节槽，所述校准板通过贯穿所述调节槽的锁紧螺钉与所述同步链轮固定连接。

9.如权利要求6所述的莲子穿芯机，其特征在于，所述托料轮上还设置有压紧皮带，所述压紧皮带用于压紧随所述工装进入所述钻花装置的莲子。

10.如权利要求6所述的莲子穿芯机，其特征在于，所述钻花进刀装置还包括进刀凸轮板、侧板和与所述钻花数量一致的退刀弹簧及针座；

所述钻花贯穿所述侧板，所述针座远离所述钻花的一端抵接在所述进刀凸轮板上，所述针座靠近所述钻花的一端设置有限位板，所述限位板径截面面积大于所述退刀弹簧的径截面面积；

所述退刀弹簧套设在所述针座上，且靠近所述钻花装置的一端与所述侧板抵接，另一端与所述限位板抵接；

所述进刀凸轮板轴截面为弧形，且与所述侧板的距离逐渐减小。