CN208747131U - 一种模组背板智能上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模组背板智能上料机，包括机器人，机器人的机械臂端部固定设置有夹爪，机器人的底部固定设置在固定座上，机器人的左右两侧分别对称设置有左背板放置架和右背板放置架，左背板放置架和右背板放置架的侧面均固定设置有立柱，立柱的侧面嵌入设置有第一导轨，第一导轨上滑动设置有第一电动滑块，第一电动滑块的侧面固定设置有升降架，升降架的底部固定设置有第二导轨，第二导轨上滑动设置有第二电动滑块，第二电动滑块的底部固定设置有水平移动架。本实用新型通过设置左背板放置架、右背板放置架、CCD识别传感器和移载机，解决了传统的模组背板上料机上料效率低，智能化不足的问题。

Description

一种模组背板智能上料机

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种模组背板智能上料机。

背景技术

电视模组背板在生产过程中，其上料效率影响生产效率，但是现有的模组背板上料机智能化不足，上料效率低，难以检测实时的背板层高，造成背板上料精确度不足，容易损坏背板，且难以调节背板的朝向，故本实用新型设计一种模组背板智能上料机来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模组背板智能上料机，解决了传统的模组背板上料机上料效率低，智能化不足的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模组背板智能上料机，包括机器人，所述机器人的机械臂端部固定设置有夹爪，所述机器人的底部固定设置在固定座上，所述机器人的左右两侧分别对称设置有左背板放置架和右背板放置架，所述左背板放置架和右背板放置架的侧面均固定设置有立柱，所述立柱的侧面嵌入设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一电动滑块，所述第一电动滑块的侧面固定设置有升降架，所述升降架的底部固定设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块的底部固定设置有水平移动架，所述水平移动架的底部固定设置有CCD识别传感器。

优选的，所述机器人的正对面处固定设置有移载机，所述移载机上设置有吸盘。

优选的，所述机器人与移载机之间设置有输送架。

优选的，所述机器人、立柱和移载机的外侧均固定设置有安全护栏。

优选的，所述升降架设置为三角架。

优选的，所述CCD识别传感器设置有两个，两个所述CCD识别传感器对称设置在水平移动架的底部两端。

优选的，所述立柱处的安全护栏的外侧固定设置有控制箱，所述机器人、第一电动滑块、第二电动滑块、CCD识别传感器、移载机、吸盘和输送架均与控制箱电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种模组背板智能上料机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型使用时，背板放置在左背板放置架和右背板放置架上，通过CCD识别传感器探测背板的层高，将信息传给控制箱，控制箱控制机器人上的夹爪到适合该背板的位置进行抓取，抓取后的背板经输送架输送进下一工序，通过设置升降架和水平移动架，使得CCD识别传感器可自由升降平移。

(2)本实用新型通过设置移载机和吸盘，使得该机器可调节背板的朝向，当CCD识别传感器探测到背板朝向与设定值不符时，通过夹爪从放置架上夹取后，经吸盘吸住翻转，再放置在输送架上即可。

(3)本实用新型通过设置左背板放置架和右背板放置架，起到缓冲作用，当左背板放置架上的背板夹取完毕可紧接着夹取右背板放置架上的背板，此时左背板放置架可补充新一批次的背板，从而使得机器人可连续不断的工作，上料效率得到大大提高。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型立柱侧面结构放大图；

图4为本实用新型图1中A处结构放大图；

图5为本实用新型图1中B处结构放大图。

图中：1、机器人；2、夹爪；3、固定座；4、左背板放置架；5、右背板放置架；6、立柱；7、第一导轨；8、第一电动滑块；9、升降架；10、第二导轨；11、第二电动滑块；12、水平移动架；13、CCD识别传感器；14、移载机；15、吸盘；16、输送架；17、安全护栏；18、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种模组背板智能上料机，包括机器人1，机器人1的机械臂端部固定设置有夹爪2，机器人1的底部固定设置在固定座3上，机器人1的左右两侧分别对称设置有左背板放置架4和右背板放置架5，通过设置左背板放置架4和右背板放置架5，起到缓冲作用，当左背板放置架4上的背板夹取完毕可紧接着夹取右背板放置架5上的背板，此时左背板放置架4可补充新一批次的背板，从而使得机器人1可连续不断的工作，上料效率得到大大提高，左背板放置架4和右背板放置架5的侧面均固定设置有立柱6，立柱6的侧面嵌入设置有第一导轨7，第一导轨7上滑动设置有第一电动滑块8，第一电动滑块8的侧面固定设置有升降架9，升降架9设置为三角架，升降架9的底部固定设置有第二导轨10，第二导轨10上滑动设置有第二电动滑块11，第二电动滑块11的底部固定设置有水平移动架12，水平移动架12的底部固定设置有CCD识别传感器13，CCD识别传感器13设置有两个，两个CCD识别传感器13对称设置在水平移动架12的底部两端，机器人1的正对面处固定设置有移载机14，移载机14上设置有吸盘15，机器人1与移载机14之间设置有输送架16，机器人1、立柱6和移载机14的外侧均固定设置有安全护栏17，安全护栏17的设置使得安全性进一步提高，立柱6处的安全护栏17的外侧固定设置有控制箱18，机器人1、第一电动滑块8、第二电动滑块11、CCD识别传感器13、移载机14、吸盘15和输送架16均与控制箱18电性连接。

使用时，背板放置在左背板放置架4和右背板放置架5上，通过CCD识别传感器13探测背板的层高，将信息传给控制箱18，控制箱18控制机器人1上的夹爪2到适合该背板的位置进行抓取，抓取后的背板经输送架16输送进下一工序，通过设置升降架9和水平移动架12，使得CCD识别传感器13可自由升降平移，通过设置移载机14和吸盘15，使得该机器可调节背板的朝向，当CCD识别传感器13探测到背板朝向与设定值不符时，通过夹爪2从放置架上夹取后，经吸盘15吸住翻转，再放置在输送架16上即可，通过设置左背板放置架4和右背板放置架5，起到缓冲作用，当左背板放置架4上的背板夹取完毕可紧接着夹取右背板放置架5上的背板，此时左背板放置架4可补充新一批次的背板，从而使得机器人1可连续不断的工作，上料效率得到大大提高。

综上可得，本实用新型通过设置左背板放置架4、右背板放置架5、CCD识别传感器13和移载机14，解决了传统的模组背板上料机上料效率低，智能化不足的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种模组背板智能上料机，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的机械臂端部固定设置有夹爪(2)，所述机器人(1)的底部固定设置在固定座(3)上，所述机器人(1)的左右两侧分别对称设置有左背板放置架(4)和右背板放置架(5)，所述左背板放置架(4)和右背板放置架(5)的侧面均固定设置有立柱(6)，所述立柱(6)的侧面嵌入设置有第一导轨(7)，所述第一导轨(7)上滑动设置有第一电动滑块(8)，所述第一电动滑块(8)的侧面固定设置有升降架(9)，所述升降架(9)的底部固定设置有第二导轨(10)，所述第二导轨(10)上滑动设置有第二电动滑块(11)，所述第二电动滑块(11)的底部固定设置有水平移动架(12)，所述水平移动架(12)的底部固定设置有CCD识别传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种模组背板智能上料机，其特征在于：所述机器人(1)的正对面处固定设置有移载机(14)，所述移载机(14)上设置有吸盘(15)。

3.根据权利要求2所述的一种模组背板智能上料机，其特征在于：所述机器人(1)与移载机(14)之间设置有输送架(16)。

4.根据权利要求2所述的一种模组背板智能上料机，其特征在于：所述机器人(1)、立柱(6)和移载机(14)的外侧均固定设置有安全护栏(17)。

5.根据权利要求1所述的一种模组背板智能上料机，其特征在于：所述升降架(9)设置为三角架。

6.根据权利要求1所述的一种模组背板智能上料机，其特征在于：所述CCD识别传感器(13)设置有两个，两个所述CCD识别传感器(13)对称设置在水平移动架(12)的底部两端。

7.根据权利要求1所述的一种模组背板智能上料机，其特征在于：所述立柱(6)处的安全护栏(17)的外侧固定设置有控制箱(18)，所述机器人(1)、第一电动滑块(8)、第二电动滑块(11)、CCD识别传感器(13)、移载机(14)、吸盘(15)和输送架(16)均与控制箱(18)电性连接。