CN208744140U - 电机端盖自动钻孔攻丝一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机端盖自动钻孔攻丝一体机，属于电机端盖加工设备技术领域，包括机架、用于放置电机端盖的端盖定位机构、设置在端盖定位机构上且用于压紧电机端盖的压紧机构、分度头以及分别设置在机架上的轴向钻孔机构、径向钻孔机构、径向攻丝机构。本实用新型仅采用一套设备就能够完成安装孔和风罩螺纹孔的钻孔和攻丝，且加工过程中电机端盖无需频繁移动位置和校准，能够有效提高加工效率，降低人工成本，而且通过端盖定位机构、压紧机构和分度头的配合使用，能够有效提高加工精度，同时通过转动电机端盖本身能够实现轴线钻孔、径向钻孔和攻丝的同时进行，能够大大节省加工时间，进一步提升加工效率，也有利于实现自动化控制。

Description

电机端盖自动钻孔攻丝一体机

技术领域

本实用新型属于电机端盖加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电机端盖自动钻孔攻丝一体机。

背景技术

电机端盖是电机机壳前后的盖子，用来固定和支撑电机转子。电机端盖中心设有与转子转轴套接的轴孔，轴孔周边还设有若干周边孔。Y80、Y90、Y100 三种型号的电机端盖在加工过程中均需要再加工3个位于顶面的安装孔(轴向孔)和3个位于侧面的风罩螺纹孔(径向孔)，安装孔和风罩螺纹孔均匀分布。现有的加工方式是先在卧式钻孔设备上加工出安装孔，再转换到另一设备上钻出风罩螺纹孔对应的光孔，再进行攻丝加工，整个加工过程涉及多套加工设备，需要对电机端盖频繁转移校准，加工效率低下且容易产生误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机端盖自动钻孔攻丝一体机，以解决现有技术中存在的电机端盖加工效率低下且容易产生误差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电机端盖自动钻孔攻丝一体机，包括机架，还包括用于放置电机端盖的端盖定位机构、设置在端盖定位机构上且用于压紧电机端盖的压紧机构、分度头以及分别设置在机架上的轴向钻孔机构、径向钻孔机构、径向攻丝机构，分度头包括与机架固定连接的固定部和与端盖定位机构连接的转动部，固定部与转动部转动连接。

进一步地，前述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机中，轴向钻孔机构包括与机架连接的轴向钻孔支座和设置在轴向钻孔支座上的轴向钻孔组件；径向钻孔机构包括与机架固定连接的径向钻孔支座和设置在径向钻孔支座上的径向钻孔组件；径向攻丝机构包括与机架固定连接的径向攻丝支座和设置在径向攻丝支座上的径向攻丝组件。

进一步地，前述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机中，径向钻孔组件包括第一钻头，径向攻丝组件包括丝锥，第一钻头的轴线与丝锥的轴线的交点在端盖定位机构的转动轴线上，且第一钻头的轴线与丝锥的轴线的夹角为120°。

进一步地，前述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机中，轴向钻孔支座还包括与机架固定连接的滑动支架、与滑动支架滑动连接的支脚、用于拉动支脚的丝杆、位于支脚滑动方向上且与滑动支架固定连接的限位块和至少一个设置在支脚和限位块之间的调节片，丝杆一端与支脚连接，另一端与滑动支架连接。

进一步地，前述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机中，调节片一端与滑动支架转动连接，且调节片的转动轴线与支脚的滑动方向的轴线平行。

进一步地，前述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机中，端盖定位机构包括用于承托电机端盖的平衡盘、用于与电机端盖的轴孔插接的定位心轴和用于与电机端盖的周边孔插接的定位销，定位心轴和定位销均设置在平衡盘上，平衡盘与分度头的转动部连接。

进一步地，前述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机中，压紧机构包括气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和用于压紧电机端盖的压紧盘，气缸位于端盖定位机构下部，气缸的缸柱与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与第二连杆的一端固定连接，且第一连杆与第二连杆之间呈夹角设置，第二连杆的另一端与压紧盘连接，第三连杆一端与第一连杆和第二连杆的连接处铰接，另一端与端盖定位机构铰接。

进一步地，前述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机中，端盖定位机构和分度头的转动部之间设有连接座，连接座中部设有凹槽，气缸设置在凹槽内。

进一步地，前述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机中，端盖定位机构下部设有铁屑收集机构，铁屑收集机构包括与分度头的转动部固定连接的铁屑盘、与机架固定连接的滑道和用于阻挡铁屑盘上的铁屑并将铁屑引导至滑道内的导向刮板，导向刮板与滑道固定连接。

进一步地，前述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机中，端盖定位机构包括用于承托电机端盖的平衡盘，平衡盘上设有铁屑落孔，铁屑盘位于铁屑落孔下方。

本实用新型提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型仅采用一套设备就能够完成安装孔和风罩螺纹孔的钻孔和攻丝，且加工过程中电机端盖无需频繁移动位置和校准，能够有效提高加工效率，降低人工成本，而且通过端盖定位机构、压紧机构和分度头的配合使用，能够有效提高加工精度，同时通过转动电机端盖本身能够实现轴线钻孔、径向钻孔和攻丝的同时进行，能够大大节省加工时间，进一步提升加工效率，也有利于实现自动化控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的立视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的一种使用状态的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的另一种使用状态的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的压紧机构部位结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的轴向钻孔机构的部分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-机架；

20-端盖定位机构；21-平衡盘；22-定位心轴；23-定位销；24-铁屑落孔；

30-压紧机构；31-气缸；32-第一连杆；33-第二连杆；

34-第三连杆；35-压紧盘；36-气管；37-气缸支架；

40-分度头；41-固定部；42-转动部；43-连接座；44-凹槽；

50-轴向钻孔机构；51-轴向钻孔支座；52-轴向钻孔组件；

53-滑动支架；54-支脚；55-丝杆；56-限位块；57-调节片；58-转动销轴；

60-径向钻孔机构；61-径向钻孔支座；62-径向钻孔组件；63-第一钻头；

70-径向攻丝机构；71-径向攻丝支座；72-径向攻丝组件；73-丝锥；

80-铁屑收集机构；81-铁屑盘；82-滑道；83-导向刮板；

90-电机端盖。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种电机端盖自动钻孔攻丝一体机进行说明。所述电机端盖自动钻孔攻丝一体机，包括机架10，还包括用于放置电机端盖90的端盖定位机构20、设置在端盖定位机构20上且用于压紧电机端盖90的压紧机构30、分度头40以及分别设置在机架10上的轴向钻孔机构50、径向钻孔机构60和径向攻丝机构70，分度头40包括与机架10固定连接的固定部41和与端盖定位机构20连接的转动部42，固定部41与转动部42转动连接。本文所指的轴向是指电机端盖安装在电机上后转子轴线所在的方向，径向是指与轴向垂直的方向。

分度头40是安装在铣床上用于将工件分成任意等份的机床附件，利用分度刻度环和游标，定位销和分度盘以及交换齿轮，将装卡在顶尖间或卡盘上的工件分成任意角度，可将圆周分成任意等份，辅助机床利用各种不同形状的刀具进行各种沟槽﹑正齿轮﹑螺旋正齿轮﹑阿基米德螺线凸轮等的加工工作。

使用时，将电机端盖90放置在端盖定位机构20上，再用压紧机构30将电机端盖90压紧以固定其位置，在分度头40的转动部42的带动下，电机端盖 90旋转至预定的位置，轴向钻孔机构50和径向钻孔机构60开始进行钻孔，第一个安装孔和第一个风罩螺纹孔对应的光孔钻设完成后，分度头40的转动部 42继续转动，将第一个风罩螺纹孔对应的光孔转至径向攻丝机构70处，径向攻丝机构70对其进行攻丝，接着转动部42继续转动，直至完成安装孔和风罩螺纹孔的钻孔和攻丝。

本实用新型提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机，与现有技术相比，仅采用一套设备就能够完成安装孔和风罩螺纹孔的钻孔和攻丝，且加工过程中电机端盖90无需频繁移动位置和校准，能够有效提高加工效率，降低人工成本，而且通过端盖定位机构20、压紧机构30和分度头40的配合使用，能够有效提高加工精度，同时通过转动电机端盖90本身能够实现轴线钻孔、径向钻孔和攻丝的同时进行，能够大大节省加工时间，进一步提升加工效率，也有利于实现自动化控制。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的一种具体实施方式，轴向钻孔机构50包括与机架10连接的轴向钻孔支座51和设置在轴向钻孔支座51上的轴向钻孔组件52；径向钻孔机构60包括与机架10固定连接的径向钻孔支座61和设置在径向钻孔支座61上的径向钻孔组件62；径向攻丝机构70包括与机架10固定连接的径向攻丝支座71和设置在径向攻丝支座71上的径向攻丝组件72。轴向钻孔支座51用于调整轴向钻孔组件52的位置，轴向钻孔组件52用于钻设安装孔。径向钻孔支座61用于调整径向钻孔组件62的位置，径向钻孔组件62用于钻设风罩螺纹孔对应的光孔。径向攻丝支座71用于调整径向攻丝组件72的位置，径向攻丝组件72用于对风罩螺纹孔进行攻丝。优选地，轴向钻孔组件52包括轴向动力装置和第二钻头，径向钻孔组件62包括第一径向动力装置和第一钻头63，径向攻丝组件72包括第二径向动力装置和丝锥73。具体地，轴向动力装置、第一径向动力装置和第二径向动力装置均可以是型号为JES-3P的钻削动力头。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的一种具体实施方式，径向钻孔组件62包括第一钻头63，径向攻丝组件 72包括丝锥73，第一钻头63的轴线与丝锥73的轴线的交点在端盖定位机构 20的转动轴线上，且第一钻头63的轴线与丝锥73的轴线的夹角等于相邻两个风罩螺纹孔的夹角，以便于在丝锥73对准前一个风罩螺纹孔对应的光孔时，第一钻头63能够对准后一个风罩螺纹孔所对应的位置，从而便于钻孔与攻丝的同步进行，提高加工效率。在本实用新型的一种具体实施例中，第一钻头63的轴线与丝锥73的轴线的夹角为120°。

进一步地，请一并参阅图1和图5，作为本实用新型提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的一种具体实施方式，轴向钻孔支座51还包括与机架10固定连接的滑动支架53、与滑动支架53滑动连接的支脚54、用于拉动支脚54的丝杆55、位于支脚54滑动方向上且与滑动支架53固定连接的限位块56和至少一个设置在支脚54和限位块56之间且用于分别与支脚54和限位块56抵接的调节片57，丝杆55一端与支脚54连接，另一端与滑动支架53连接。支脚54 滑动方向是指支脚54在滑动支架53上移动的方向，滑动支架53上可以是设置滑槽，支脚54与滑槽滑动连接，此时滑动方向就是滑槽的轴线方向。

使用时，丝杆55拉紧支脚54，而调节片57在限位块56的作用下抵住支脚54。在丝杆55和调节片57的共同作用下将支脚54固定在滑动支架53上，以便于精确地进行安装孔的加工。当更换不同型号的电机端盖90后，调节或增减调节片57使支脚54在滑动支架53上的位置变化，进而使第二钻头对准电机端盖90上的对应位置。调节片57的在支脚54滑动方向上的尺寸优选与为不同型号的电机端盖90的安装孔与轴孔的距离差值，以便于方便、精确地对第二钻头进行定位。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的一种具体实施方式，调节片57一端与滑动支架53转动连接，且调节片 57的转动轴线与支脚54的滑动方向的轴线平行，以便于方便地对调节片57进行增减，提高加工效率。优选地，调节片57与设置在滑动支架53上的转动销轴58连接，以防止调节片57遗失。如果加工多种不同型号的电机端盖90，可以设置多个调节片57配合使用。例如加工三种不同型号的电机端盖90时，可以设置两个调节片57，加工其中最小的电机端盖90时，两个调节片57均抬起，使支脚54与限位块56抵接；加工最大的电机端盖90时，两个调节片57均放下，夹在支脚54与限位块56之间；加工另外一种的电机端盖90时，只放下一个调节片57即可。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的一种具体实施方式，端盖定位机构20包括用于承托电机端盖 90的平衡盘21、用于与电机端盖90的轴孔插接的定位心轴22和用于与电机端盖90的周边孔插接的定位销23，定位心轴22和定位销23均设置在平衡盘21 上，平衡盘21与分度头40的转动部42连接。定位心轴22用于将电机端盖90 准确定位，定位销23用于防止电机端盖90转动。定位销23也可以与电机端盖 90上的其他结构卡接，以防止电机端盖90转动。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的一种具体实施方式，压紧机构30包括气缸31、第一连杆32、第二连杆33、第三连杆34和用于压紧电机端盖90的压紧盘35，气缸31位于端盖定位机构20下部，气缸31的缸柱与第一连杆32一端铰接，第一连杆32 另一端与第二连杆33的一端固定连接，且第一连杆32与第二连杆33之间呈夹角设置，第二连杆33的另一端与压紧盘35连接，第三连杆34一端与第一连杆 32和第二连杆33的连接处铰接，另一端与端盖定位机构20铰接。第一连杆32 与第二连杆33之间的夹角优选为30°～60°。

第一连杆32和第二连杆33组成一个跨过平衡盘21的曲形连杆，当气缸 31的缸柱顶推第一连杆32外端时，在第三连杆34的限位作用下，第二连杆33 外端上的压紧盘35做曲线运动，压在电机端盖90中部，并将其压紧。这种结构简单灵活，使用方便，且不会影响电机端盖90装拆转移。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的一种具体实施方式，端盖定位机构20和分度头40的转动部 42之间设有连接座43，连接座43中部设有凹槽44，气缸31设置在凹槽44内，以充分利用空间，使整体结构更为紧凑，同时也有利于合理设置压紧盘35的位置，不会影响电机端盖90装拆转移。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的一种具体实施方式，端盖定位机构20下部设有铁屑收集机构80，铁屑收集机构80包括与分度头40的转动部42固定连接的铁屑盘81、与机架10固定连接的滑道82和用于阻挡铁屑盘81上的铁屑并将铁屑引导至滑道 82内的导向刮板83，导向刮板82与滑道83固定连接。

使用时，铁屑盘81随平衡盘21转动，铁屑落至铁屑盘81后，转动至导向刮板82处，导向刮板82将铁屑刮入滑道83，进而进入铁屑收集箱等机构中。这种铁屑收集机构80能够随其他机构的运动而运动，结构简单，使用方便，同时避免了人工停机收集铁屑，有利于进一步提高加工过效率。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的电机端盖自动钻孔攻丝一体机的一种具体实施方式，端盖定位机构20包括用于承托电机端盖 90的平衡盘31，平衡盘31上设有铁屑落孔24，铁屑盘81位于铁屑落孔24下方。由于加工时电机端盖90是固定在平衡盘31上的，所以安装孔和风罩螺纹孔的位置也是固定的，所以可以在平衡盘31设置铁屑落孔24，以便于铁屑顺利落至铁屑盘81中，避免铁屑停留在平衡盘31上，影响电机端盖90的放置精度。铁屑落孔24优选为长孔，以便于适应多种型号的电机端盖90加工使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机端盖自动钻孔攻丝一体机，包括机架，其特征在于：还包括用于放置电机端盖的端盖定位机构、设置在所述端盖定位机构上且用于压紧所述电机端盖的压紧机构、分度头以及分别设置在所述机架上的轴向钻孔机构、径向钻孔机构和径向攻丝机构，所述分度头包括与所述机架固定连接的固定部和与所述端盖定位机构连接的转动部，所述固定部与所述转动部转动连接。

2.如权利要求1所述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述轴向钻孔机构包括与所述机架连接的轴向钻孔支座和设置在所述轴向钻孔支座上的轴向钻孔组件；所述径向钻孔机构包括与所述机架固定连接的径向钻孔支座和设置在所述径向钻孔支座上的径向钻孔组件；所述径向攻丝机构包括与所述机架固定连接的径向攻丝支座和设置在所述径向攻丝支座上的径向攻丝组件。

3.如权利要求2所述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述径向钻孔组件包括第一钻头，所述径向攻丝组件包括丝锥，所述第一钻头的轴线与所述丝锥的轴线的交点在所述端盖定位机构的转动轴线上，且所述第一钻头的轴线与所述丝锥的轴线的夹角为120°。

4.如权利要求2所述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述轴向钻孔支座还包括与所述机架固定连接的滑动支架、与所述滑动支架滑动连接的支脚、用于拉动所述支脚的丝杆、位于所述支脚滑动方向上且与所述滑动支架固定连接的限位块和至少一个设置在所述支脚和所述限位块之间的调节片，所述丝杆一端与所述支脚连接，另一端与所述滑动支架连接。

5.如权利要求4所述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述调节片一端与所述滑动支架转动连接，且调节片的转动轴线与所述支脚的滑动方向平行。

6.如权利要求1所述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述端盖定位机构包括用于承托电机端盖的平衡盘、用于与电机端盖的轴孔插接的定位心轴和用于与电机端盖的周边孔插接的定位销，所述定位心轴和所述定位销均设置在所述平衡盘上，所述平衡盘与所述分度头的转动部连接。

7.如权利要求1或6所述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述压紧机构包括气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和用于压紧所述电机端盖的压紧盘，所述气缸位于所述端盖定位机构下部，所述气缸的缸柱与所述第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与所述第二连杆的一端固定连接，且所述第一连杆与所述第二连杆之间呈夹角设置，所述第二连杆的另一端与所述压紧盘连接，所述第三连杆一端与所述第一连杆和所述第二连杆的连接处铰接，另一端与所述端盖定位机构铰接。

8.如权利要求7所述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述端盖定位机构和所述分度头的转动部之间设有连接座，所述连接座中部设有凹槽，所述气缸设置在所述凹槽内。

9.如权利要求1所述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述端盖定位机构下部设有铁屑收集机构，所述铁屑收集机构包括与所述分度头的转动部固定连接的铁屑盘、与所述机架固定连接的滑道和用于阻挡所述铁屑盘上的铁屑并将所述铁屑引导至所述滑道内的导向刮板，所述导向刮板与所述滑道固定连接。

10.如权利要求9所述的电机端盖自动钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述端盖定位机构包括用于承托电机端盖的平衡盘，所述平衡盘上设有铁屑落孔，所述铁屑盘位于所述铁屑落孔下方。