CN208740179U - 一种钢勾心自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢勾心自动装配装置，其包括：机架；至少一打鸡眼组件，设于机架上，每一打鸡眼组件包括两个鸡眼机；至少一底插上料机构，位于打鸡眼组件一侧，包括一底插承载机构及至少一底插搬运机构，底插搬运机构用于抓取位于底插承载机构上的底插，底插承载机构包括第一滚轴组件及第二滚轴组件；至少一运输承载机构，位于打鸡眼组件下方，包括滑动装置及设于滑动装置上的第一承载机构，滑动装置带动第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处；至少一钢勾心上料机构，位于打鸡眼组件另一侧，包括转盘组件及钢勾心搬运机构，钢勾心搬运机构用于抓取转盘组件上的钢勾心并将其搬至第一承载机构；控制模块，控制上述器件的运作。

Description

一种钢勾心自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及鞋类器械技术领域，更具体地涉及一种钢勾心自动装配装置。

背景技术

在人们的日常生活中，鞋作为一种必需品，显得尤为重要，在为人们提供舒适的同时，也为人们的脚部提供安全保障。钢勾心是鞋类产品的重要部件，其一般安装在脚心(腰窗)部位外底与中底之间，是鞋的脊梁，起保持底弧度和稳定鞋跟的作用，决定了鞋穿着时的稳固性和舒适性。

而钢勾心和鞋底底插装配时，因鞋的款式不同，钢勾心和鞋底底插的装配位置稍有不同，需要人工判断产品的款型，手动调节后留位的位置，则需要人工采用鸡眼机逐个进行操作，耗时耗力，导致生产效率低下，且人工装配误差较大，存在安全隐患。

鉴于此，有必要提供一种装配方便简单且可提高成产效率的钢勾心自动装配装置以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题提供一种装配方便简单且可提高成产效率的钢勾心自动装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢勾心自动装配装置，其包括有：

机架；

至少一打鸡眼组件，设置于所述机架之上，每一所述打鸡眼组件包括两个前后并列设置的鸡眼机；

至少一底插上料机构，位于打鸡眼组件一侧，包括一底插承载机构及至少一底插搬运机构，所述底插搬运机构位于底插承载机构上方，用于抓取位于底插承载机构上的底插，所述底插承载机构包括第一滚轴组件及与第一滚轴组件间隔分布的第二滚轴组件；

至少一运输承载机构，位于打鸡眼组件下方，包括一滑动装置及安装于所述滑动装置上的第一承载机构，所述滑动装置包括一第一导轨及一第一滑座，所述第一滑座设置在第一导轨上并在所述第一导轨上滑动，以带动所述第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处；

至少一钢勾心上料机构，位于打鸡眼组件另一侧，包括一转盘组件及钢勾心搬运机构，所述钢勾心搬运机构位于转盘组件上方，用于抓取转盘组件上的钢勾心并将该钢勾心搬运至第一承载机构；

控制模块，分别与所述打鸡眼组件、底插上料机构、运输承载机构以及钢勾心上料机构连接以控制上述器件的运作。

其进一步技术方案为：所述底插承载机构还包括有一第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一滚轴组件及第二滚轴组件滚动。

其进一步技术方案为：所述底插搬运机构包括第一气缸、第二气缸以及设于所述第二气缸两侧面的第一气爪，所述第一气缸安装在一第一安装板上，所述第一安装板顶端连接有一第一连接板，所述第一连接板末端向下弯折形成有一第二安装板，所述第二安装板位于所述机架上，且所述第一气缸底面与第二气缸抵接以驱动第二气缸上下移动，所述第二气缸驱动第一气爪在底插承载机构上方左右移动以夹取底插。

其进一步技术方案为：所述机架设有一第一架体，所述第二安装板设于所述第一架体上，所述底插搬运机构还包括有一位于第一架体上的阻挡件，且所述阻挡件位于第二滚轴组件前方。

其进一步技术方案为：所述转盘组件包括有一圆盘，所述圆盘下方设有一驱动所述圆盘旋转的第二驱动机构，所述圆盘上表面设有多个环绕所述圆心设置的定位柱，每两个定位柱之间形成有一第一容置空间，所述圆盘上表面边缘上设有多个环绕所述圆心设置的第一定位销，且每一钢勾心一端放置于一所述第一容置空间，其另一端的铆钉孔套设于一所述第一定位销上。

其进一步技术方案为：所述圆盘上对应于每一钢勾心处开设有一矩形通孔，所述转盘组件还包括有一位于所述圆盘下方的推移装置，所述推移装置包括一竖直放置的第二导轨、第二滑座及两个第一推杆，所述第二滑座设于所述第二导轨上，所述两个第一推杆分别设于第二滑座侧面两侧，以推动钢勾心向上移动。

其进一步技术方案为：所述钢勾心上料机构还包括有第一定位装置，其包括一第四安装板及第三气缸，所述第四安装板通过至少一柱体安装于所述机架上，且位于所述运输承载机构及转盘组件之间，该第四安装板顶面一侧向上延伸形成有一第一矩形体，所述第一矩形体上表面一端设有一第二定位销，另一端设有两定位块，所述两定位块间形成有一放置钢勾心的第二容置空间，所述第三气缸位于所述第一矩形体前方，且该第三气缸顶端设有一压板，所述压板突出于所述第三气缸顶面，且该压板上设有一与所述第二定位销配合的通孔。

其进一步技术方案为：所述第一定位装置还包括有一自第四安装板一端向外弯折形成的第三安装板，所述第三安装板通过至少一柱体安装于所述机架上，且其位于所述第一承载机构前方，该第三安装板顶面向上延伸形成有一第一圆柱体，该第一圆柱体顶面中间向上延伸形成有一第二圆柱体，所述第二圆柱体上设有一第三定位销，所述第三定位稍位于一鸡眼机正下方处。

其进一步技术方案为：所述钢勾心搬运机构包括一位于转盘组件上方的第三导轨及设于所述第三导轨上的第三滑座，所述第三滑座上安装有一第五安装板，所述第五安装板上设有一用于吸取转盘组件上的钢勾心的磁铁组件及一用于抓取磁铁组件放置于第一矩形体上的钢勾心的气爪组件，所述第三滑座带动磁铁组件及气爪组件滑至第一矩形体及第一承载机构上方。

其进一步技术方案为：所述钢勾心搬运机构还包括一第二定位装置，所述第二定位装置包括位于第三导轨另一侧面的第六安装板，所述第六安装板通过一第二架体设于所述机架上，且该第六安装板顶面上设有一第二连接板，且该第二连接板连接于第五安装板，所述第二连接板可在第三滑座的带动下在第六安装板顶面滑动，所述第六安装板两端设有两个侧板，一侧板上设有两第二推杆，所述两第二推杆的另一端活动连接于所述第二连接板侧面上，该第二连接板的另一侧面也活动连接有两第三推杆。

与现有技术相比，本实用新型的钢勾心自动装配装置工作时，控制模块驱动底插搬运机构抓取放置于底插承载机构上的底插，且驱动运输承载机构中的滑动装置滑动以带动第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处，底插搬运机构将所抓取的底插放至所述第一承载机构上，然后控制模块驱动滑动装置滑动以带动第一承载机构滑回至打鸡眼组件下方，且控制模块在驱动底插搬运机构工作的同时驱动转盘组件及钢勾心搬运机构工作，以使得钢勾心搬运机构抓取转盘组件上的钢勾心，并将所抓取的钢勾心放至第一承载机构上的底插上，控制模块驱动打鸡眼组件自动打鸡眼，可知，本实用新型的钢勾心自动装配装置可替代人工操作去实现钢勾心和底插的装配，装配操作简单，且可提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型钢勾心自动装配装置一实施例的立体结构示意图。

图2是图1钢勾心自动装配装置去除机架的立体结构示意图。

图3是图2中钢勾心自动装配装置去除一侧的钢勾心上料机构的立体结构示意图。

图4是图2中钢勾心自动装配装置去除打鸡眼组件的立体结构示意图。

图5是图2钢勾心自动装配装置的俯视示意图。

图6是图2钢勾心自动装配装置的正视示意图。

图7是图2中钢勾心上料机构的正视立体结构示意图。

图8是图2中钢勾心上料机构的右视立体结构示意图。

图9是图2中底插上料机构的正视立体结构示意图。

图10是图2中底插上料机构的后视立体结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

参照图1至图10，图1至图10展示了本实用新型钢勾心自动装配装置1的一具体实施例。在附图所示的实施例中，所述钢勾心自动装配装置1包括机架10、设置于机架10上的两组打鸡眼组件20、一底插上料机构30、两运输承载机构、两钢勾心上料机构50以及一控制模块。其中，两组打鸡眼组件20位于机架10两端，每一所述打鸡眼组件20包括两个前后并列设置的鸡眼机201。所述底插上料机构30位于两组打鸡眼组件20中间，其包括一底插承载机构301及两底插搬运机构302，所述底插搬运机构302位于底插承载机构301上方，用于抓取位于底插承载机构301上的底插80，所述底插承载机构301包括第一滚轴组件3011及与第一滚轴组件3011间隔分布的第二滚轴组件3012。每一所述运输承载机构位于一打鸡眼组件20下方，其包括一滑动装置及安装于所述滑动装置上的第一承载机构402，所述滑动装置包括一第一导轨4011及一第一滑座4012，所述第一滑座4012设置在第一导轨4011上并在所述第一导轨4011上滑动，以带动所述第一承载机构402滑动至第一滚轴组件3011及第二滚轴组件3012的间隙处，且所述第一承载机构402的上平面高于第一滚轴组件3011及第二滚轴组件3012的上平面，以便于底插搬运机构302将所抓取的底插80放至第一承载机构402上。两钢勾心上料机构50分别位于所述机架10两侧，且邻近于打鸡眼组件20，其包括一转盘组件501及钢勾心搬运机构502，所述钢勾心搬运机构502位于转盘组件501上方，用于抓取转盘组件501上的钢勾心90并将该钢勾心90搬运至第一承载机构402。所述控制模块设置于所述控制箱70内，其分别与所述打鸡眼组件20、底插上料机构30、运输承载机构以及钢勾心上料机构50连接以控制上述器件的运作。本实施例中，所述控制模块可基于单片机来控制所述所述打鸡眼组件20、底插上料机构30、运输承载机构以及钢勾心上料机构50的运作，而在某些其他实施例中，该控制模块也可基于ARM、DSP等控制芯片来实现。可理解地，在某些其他实施例中，所述打鸡眼组件20可根据实际需求进行设置，且每一打鸡眼组件20可对应设置一底插上料机构30、一运输承载机构以及一钢勾心上料机构50，则所述底插上料机构30包括一底插承载机构301及一底插搬运机构302。

基于上述设计，钢勾心自动装配装置1工作时，控制模块驱动底插搬运机构302抓取放置于底插承载机构301上的底插80，且驱动运输承载机构中的滑动装置滑动以带动第一承载机构402滑动至第一滚轴组件3011及第二滚轴组件3012的间隙处，因所述第一承载机构402的上平面高于第一滚轴组件3011及第二滚轴组件3012的上平面，则底插搬运机构302可将所抓取的底插80放至所述第一承载机构402上，然后控制模块驱动滑动装置滑动以带动第一承载机构402滑回至打鸡眼组件20下方，且控制模块在驱动底插搬运机构302工作的同时驱动转盘组件501及钢勾心搬运机构502工作，以使得钢勾心搬运机构502抓取转盘组件501上的钢勾心90，并将所抓取的钢勾心90放至滑回至打鸡眼组件20下方的第一承载机构402上的底插80上，控制模块驱动打鸡眼组件20自动打鸡眼以实现底插80与钢勾心90的装配，由上可知，本实用新型的钢勾心自动装配装置1可替代人工操作去实现钢勾心90和底插80的装配，装配操作简单，且可提高生产效率。

在某些实施例中，每一所述底插搬运机构302包括第一气缸3021、第二气缸3022以及设于所述第二气缸3022两侧面的第一气爪3023，所述第一气缸3021安装在一第一安装板3024上，所述第一安装板3024顶端连接有一第一连接板3025，所述第一连接板3025末端向下弯折形成有一第二安装板3026，所述第二安装板3026通过一第一架体3027而安装于所述机架10上，且所述第一气缸3021底面与第二气缸3022抵接以驱动第二气缸3022上下移动，所述第二气缸3022驱动第一气爪3023在底插承载机构301上方左右移动以夹取底插80。本实施例中，所述第二气缸3022上设有四个第一气爪3023，且左右对应设置的两个第一气爪3023间的距离可根据底插80的形状设定。本实施例中，两个所述底插搬运机构302中的第一气缸3021均安装在第一安装板3024上，则两个所述底插搬运机构302通过第一安装板3024固定安装在一起。而在某些实施例中，每个所述底插搬运机构302可以分别通过一安装架安装于机架10上。

优选地，本实施例中，所述第一滚轴组件3011及第二滚轴组件3012均包括多个滚轴，所述底插承载机构301还包括有一第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一滚轴组件3011及第二滚轴组件3012滚动，所述第一驱动机构包括第一电机3013及缠绕于所述第一电机3013输出轴上的传送线3014，且所述传送线3014缠绕于所述第一滚轴组件3011及第二滚轴组件3012上以带动其滚动，进而带动放置于所述底插承载机构301上的底插80向前运动；相应的，所述底插搬运机构302还包括有一位于第一架体3027上的阻挡件3028，且所述阻挡件3028位于第二滚轴组件3012前方，以防止底插80从底插承载机构301掉落。可理解地，所述第一滚轴组件3011两侧均通过一第一连接架3015安装于所述机架10上，所述第二滚轴组件3012中的滚轴通过一套设于所述滚轴中部的第二连接架3016安装于所述机架10上。

在某些实施例中，所述转盘组件501包括有一圆盘5011，所述圆盘5011下方设有一驱动所述圆盘5011旋转的第二驱动机构5012，所述圆盘5011上表面设有多个环绕所述圆心设置的定位柱5013，每两个定位柱5013之间形成有一第一容置空间5014，所述圆盘5011上表面边缘上设有多个环绕所述圆心设置的第一定位销5015，且每一钢勾心90一端放置于一所述第一容置空间5014，其另一端的铆钉孔901套设于一所述第一定位销5015上。优选地，本实施例中，所述圆盘5011上对应于每一钢勾心90处开设有一矩形通孔5016，所述转盘组件501还包括有一位于所述圆盘5011下方的推移装置5010，所述推移装置5010包括一竖直放置的第二导轨5017、第二滑座5018及两个第一推杆5019，所述第二滑座5018设于所述第二导轨5017上，所述两个第一推杆5019分别设于第二滑座5018侧面两侧，以推动钢勾心90向上移动，便于磁铁组件5024吸取钢勾心90。

在附图所示的实施例中，所述钢勾心上料机构50还包括有第一定位装置，其包括一第四安装板5031、自第四安装板5031一端向外弯折形成的第三安装板5030及第三气缸5032，该第三安装板5030及第四安装板5031均通过至少一柱体504安装于所述机架10上，且所述第三安装板5030位于所述第一承载机构402前方，所述第四安装板5031位于所述运输承载机构及转盘组件501之间。本实施例中，第三安装板5030顶面向上延伸形成有一第一圆柱体5036，该第一圆柱体5036顶面中间向上延伸形成有一第二圆柱体5037，所述第二圆柱体5037上设有一第三定位销5038，所述第三定位稍位于一鸡眼机201正下方处(即位于该鸡眼机201的打鸡眼位置处)；所述第四安装板5031顶面一侧向上延伸形成有一第一矩形体5033，所述第一矩形体5033上表面一端设有一第二定位销5034，另一端设有两定位块5035，所述两定位块5035间形成有一放置钢勾心90的第二容置空间，所述第三气缸5032位于所述第一矩形体5033前方，且该第三气缸5032顶端设有一压板5039，所述压板5039突出于所述第三气缸5032顶面，且该压板5039上设有一与所述第二定位销5034配合的通孔5391；当磁铁组件5024位于第一矩形体5033上方时，将其所吸取的钢勾心90一端的铆钉孔901放至该第一矩形体5033的第二定位销5034中，且该钢勾心90的另一端放置于所述第二容置空间，则第三气缸5032带动压板5039向下移动以将通孔5391套设入第二定位销5034中，压板5039压紧钢勾心90。

众所周知，所述钢勾心90本体呈长条状结构，所述钢勾心90本体中间部分呈弧形，且该钢勾心90本体两端各开设有一铆钉孔901，因每一所述打鸡眼组件20包括两个前后并列设置的鸡眼机201，则两个前后并列设置的鸡眼机201分别对应对钢勾心90两端的铆钉孔901打鸡眼，以一次性完成一个底插80和钢勾心90的装配，不需再重复工作，可提高生产效率。可理解地，则每一打鸡眼组件20设置于后面的鸡眼机201正下方处设有第三定位装置60，所述第三定位装置60包括有自机架10底面向上延伸形成的第七安装板601，所述第七安装板601顶面向上延伸形成有一第三圆柱体603，该第三圆柱体603顶面上设有一第四定位销604，所述第四定位稍位于设于后端的鸡眼机201正下方处(即位于该鸡眼机201的打鸡眼位置处)，以使得鸡眼机201对钢勾心90另一铆钉孔901打鸡眼。

在本实施例中，所述钢勾心搬运机构502包括一位于转盘组件501上方的第三导轨5021及设于所述第三导轨5021上的第三滑座5022，所述第三滑座5022上安装有一第五安装板5023，所述第五安装板5023上设有一用于吸取转盘组件501上的钢勾心90的磁铁组件5024及一用于抓取磁铁组件5024放置于第一矩形体5033上的钢勾心90的气爪组件5025，所述磁铁组件5024大致位于所述第五安装板5023的中部，所述气爪组件5025位于该第五安装板5023的末端，所述第三滑座5022带动磁铁组件5024及气爪组件5025滑至第一矩形体5033及第一承载机构402上方。优选地，本实施例中，所述钢勾心搬运机构502还包括一第二定位装置，所述第二定位装置包括位于第三导轨5021另一侧面的第六安装板5261，所述第六安装板5261通过一第二架体5262设于所述机架10上，且该第六安装板5261顶面上设有一第二连接板5265，且该第二连接板5265连接于第五安装板5023，所述第二连接板5265可在第三滑座5022的带动下在第六安装板5261顶面滑动，所述第六安装板5261两端设有两个侧板5266，所述两个侧板5266的顶面高于第六安装板5261顶面，一侧板5266上设有两第二推杆5267，所述两第二推杆5267的另一端活动连接于所述第二连接板5265侧面上，具体的，本实施例中，所述第二连接板5265侧面开设有圆孔，所述第二推杆5267的另一端穿设于所述圆孔上，则第二推杆5267可活动连接于所述第二连接板5265侧面上，该第二连接板5265的另一侧面也活动连接有两第三推杆5268。由图可知，所述第六安装板5261上设有一圆筒5263，所述圆筒5263上套设有一第二矩形体5264。

本实施例中，所述磁铁组件5024包括有安装于所述第五安装板5023的第四气缸5241，所述第四气缸5241底面连接有磁铁5242，所述气爪组件5025包括有安装于所述第五安装板5023的第五气缸5251，所述第五气缸5251底面连接有一滑轨5252，所述滑轨5252两端各设有一第四滑座5253，每一所述第四滑座5253底面连接有一气爪5254。当所述钢勾心搬运机构502工作时，第二驱动机构5012驱动圆盘5011旋转，且第三滑座5022滑动以带动第五安装板5023向圆盘5011所在方向移动，从而使得位于第五安装板5023的磁铁组件5024和气爪组件5025向圆盘5011所在方向移动，且使得第二连接板5265移动，当所述第二定位装置中第二连接板5265的另一侧面活动连接的两第三推杆5268与侧板5266抵接时，则气爪组件5025移至第一矩形体5033上方，磁铁组件5024移至圆盘5011上方且一钢勾心90位于该磁铁组件5024正下方(此时钢勾心90的位置与图5位于右侧圆盘5011上的钢勾心90的位置相同)，此时所述第四气缸5241带动磁铁5242向下移动，因磁铁5242磁力则可吸取位于其正下方的钢勾心90，且所述第二滑座5018向上滑动以带动两个第一推杆5019向上移动，并插入所述圆盘5011的矩形孔中，推动所述矩形孔上方的钢勾心90向上移动，便于磁铁组件5024吸取钢勾心90，所述磁铁组件5024吸取钢勾心90后第四气缸5241带动磁体向上移动，且发送信号至控制模块，所述控制模块控制第三滑座5022滑动以带动所述第五安装板5023及第二连接板5265向打鸡眼组件20方向移动，当第二连接板5265侧面的圆孔抵接于所述第二推杆5267时，磁铁组件5024移至第一矩形体5033上方，此时所述第四气缸5241带动磁铁5242向下移动，以将所吸取的钢勾心90一端的铆钉孔901套设于所述第一矩形体5033的第二定位销5034上，且将该钢勾心90的另一端放置于两定位块5035形成的第二容置空间内，此时第三气缸5032带动压板5039向下移动以将压板5039上的通孔5391套设入第二定位销5034中，使得压板5039压紧钢勾心90，控制模块驱动第四气缸5241带动磁铁5242向上移动，且驱动第三滑座5022滑动以带动第五安装板5023向圆盘5011所在方向移动，当气爪组件5025移至第一矩形体5033上方，而磁铁组件5024移至圆盘5011上方且一钢勾心90位于该磁铁组件5024正下方时，所述磁铁5242再次吸取钢勾心90，所述第五气缸5251带动气爪5254向下移动，且所述第四滑座5253相对运动，以使得位于两个第四滑座5253上的气爪5254夹紧位于第一矩形体5033的钢勾心90，此时控制模块控制第三滑座5022滑动以带动所述第五安装板5023及第二连接板5265向打鸡眼组件20方向移动，当第二连接板5265侧面的圆孔抵接于所述第二推杆5267时，所述气爪组件5025移至所述第一承载机构402上方且所述磁铁组件5024移至第一矩形体5033上方，所述气爪组件5025将两个气爪5254所抓取的钢勾心90放至位于所述第一承载机构402的底插80上，且此时放置于所述底插80上的钢勾心90两端的铆钉孔901分别位于所述第三定位销5038和第四定位销604上方，所述磁铁组件5024再次将钢勾心90放至第一矩形体5033上，控制模块驱动第三滑座5022滑动以带动第五安装板5023向圆盘5011所在方向移动，且控制打鸡眼组件20工作，以对钢勾心90的两个铆钉孔901打鸡眼。

可理解地，不同款型的底插80对应设有不同的装配程序，根据不同的装配程序本实用新型的钢勾心自动装配装置1可调整不同款型的底插80与钢勾心90的装配位置，以使得本装置适应于多种款型的底插80和钢勾心90装配。

下面对本实用新型钢勾心自动装配装置1的工作过程进行描述，如下：

用户选择对应于所需装配的底插80款型后，启动本实用新型的钢勾心自动装配装置1，则控制模块根据相应的装配程序，驱动第一驱动机构中的电机工作，以通过传送线3014带动所述第一滚轴组件3011及第二滚轴组件3012中的滚轴滚动，进而带动放置于滚轴上的底插80向前移动，即向第二滚轴组件3012的方向移动，且驱动第一气缸3021及第二气缸3022工作，所述第一气缸3021带动第二气缸3022向下移动，第二气缸3022驱动位于其两侧面的第一气爪3023向中间靠拢，以夹取位于第一滚轴组件3011及第二滚轴组件3012上的底插80，并且控制模块驱动运输承载机构中的第一滑座4012滑动以带动第一承载机构402滑动至第一滚轴组件3011及第二滚轴组件3012的间隙处，因所述第一承载机构402的上平面高于第一滚轴组件3011及第二滚轴组件3012的上平面，则第一气爪3023可将所抓取的底插80放至所述第一承载机构402上，然后控制模块驱动第一滑座4012滑动以带动第一承载机构402滑回至打鸡眼组件20下方即位于所述两个前后并列设置的鸡眼机201下方中间处；且控制模块在驱动底插搬运机构302工作的同时驱动转盘组件501及钢勾心搬运机构502工作，则圆盘5011旋转，且第三滑座5022滑动以带动第五安装板5023向圆盘5011所在方向移动，当气爪组件5025移至第一矩形体5033上方，而磁铁组件5024移至圆盘5011上方且一钢勾心90位于该磁铁组件5024正下方时，所述磁铁组件5024吸取钢勾心90后发送信号至控制模块，所述控制模块控制第三滑座5022滑动以带动所述第五安装板5023向打鸡眼组件20方向移动，当磁铁组件5024移至第一矩形体5033上方时，所述磁铁组件5024将钢勾心90放至第一矩形体5033上，且通过第三气缸5032上的压板5039将钢勾心90压紧，然后控制模块驱动第四气缸5241带动磁铁5242向上移动，且驱动第三滑座5022滑动以带动第五安装板5023向圆盘5011所在方向移动，当气爪组件5025移至第一矩形体5033上方，而磁铁组件5024移至圆盘5011上方且一钢勾心90位于该磁铁组件5024正下方时，所述磁铁5242再次吸取钢勾心90，所述第五气缸5251带动气爪5254向下移动，且所述第四滑座5253相对运动，以使得位于两个第四滑座5253上的气爪5254夹紧位于第一矩形体5033的钢勾心90，此时控制模块控制第三滑座5022滑动以带动所述第五安装板5023向打鸡眼组件20方向移动，使得所述气爪组件5025移至所述第一承载机构402上方且所述磁铁组件5024移至第一矩形体5033上方，所述气爪组件5025将两个气爪5254所抓取的钢勾心90放至位于所述第一承载机构402的底插80上，且此时放置于所述底插80上的钢勾心90两端的铆钉孔901分别位于所述第三定位销5038和第四定位销604上方，所述磁铁组件5024再次将钢勾心90放至第一矩形体5033上，控制模块驱动第三滑座5022滑动以带动第五安装板5023向圆盘5011所在方向移动，且控制打鸡眼组件20工作，以对钢勾心90的两个铆钉孔901打鸡眼。

综上所述，本实用新型的钢勾心自动装配装置工作时，控制模块驱动底插搬运机构抓取放置于底插承载机构上的底插，且驱动运输承载机构中的滑动装置滑动以带动第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处，底插搬运机构将所抓取的底插放至所述第一承载机构上，然后控制模块驱动滑动装置滑动以带动第一承载机构滑回至打鸡眼组件下方，且控制模块在驱动底插搬运机构工作的同时驱动转盘组件及钢勾心搬运机构工作，以使得钢勾心搬运机构抓取转盘组件上的钢勾心，并将所抓取的钢勾心放至第一承载机构上的底插上，控制模块驱动打鸡眼组件自动打鸡眼，可知，本实用新型的钢勾心自动装配装置可替代人工操作去实现钢勾心和底插的装配，装配操作简单，且可提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢勾心自动装配装置，其特征在于，所述钢勾心自动装配装置包括：

机架；

至少一打鸡眼组件，设置于所述机架之上，每一所述打鸡眼组件包括两个前后并列设置的鸡眼机；

至少一底插上料机构，位于打鸡眼组件一侧，包括一底插承载机构及至少一底插搬运机构，所述底插搬运机构位于底插承载机构上方，用于抓取位于底插承载机构上的底插，所述底插承载机构包括第一滚轴组件及与第一滚轴组件间隔分布的第二滚轴组件；

至少一运输承载机构，位于打鸡眼组件下方，包括一滑动装置及安装于所述滑动装置上的第一承载机构，所述滑动装置包括一第一导轨及一第一滑座，所述第一滑座设置在第一导轨上并在所述第一导轨上滑动，以带动所述第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处；

至少一钢勾心上料机构，位于打鸡眼组件另一侧，包括一转盘组件及钢勾心搬运机构，所述钢勾心搬运机构位于转盘组件上方，用于抓取转盘组件上的钢勾心并将该钢勾心搬运至第一承载机构；

控制模块，分别与所述打鸡眼组件、底插上料机构、运输承载机构以及钢勾心上料机构连接以控制上述器件的运作。

2.如权利要求1所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述底插承载机构还包括有一第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一滚轴组件及第二滚轴组件滚动。

3.如权利要求1所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述底插搬运机构包括第一气缸、第二气缸以及设于所述第二气缸两侧面的第一气爪，所述第一气缸安装在一第一安装板上，所述第一安装板顶端连接有一第一连接板，所述第一连接板末端向下弯折形成有一第二安装板，所述第二安装板位于所述机架上，且所述第一气缸底面与第二气缸抵接以驱动第二气缸上下移动，所述第二气缸驱动第一气爪在底插承载机构上方左右移动以夹取底插。

4.如权利要求3所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述机架设有一第一架体，所述第二安装板设于所述第一架体上，所述底插搬运机构还包括有一位于第一架体上的阻挡件，且所述阻挡件位于第二滚轴组件前方。

5.如权利要求1所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述转盘组件包括有一圆盘，所述圆盘下方设有一驱动所述圆盘旋转的第二驱动机构，所述圆盘上表面设有多个环绕所述圆盘的圆心设置的定位柱，每两个定位柱之间形成有一第一容置空间，所述圆盘上表面边缘上设有多个环绕所述圆心设置的第一定位销，且每一钢勾心一端放置于一所述第一容置空间，其另一端的铆钉孔套设于一所述第一定位销上。

6.如权利要求5所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述圆盘上对应于每一钢勾心处开设有一矩形通孔，所述转盘组件还包括有一位于所述圆盘下方的推移装置，所述推移装置包括一竖直放置的第二导轨、第二滑座及两个第一推杆，所述第二滑座设于所述第二导轨上，所述两个第一推杆分别设于第二滑座侧面两侧，以推动钢勾心向上移动。

7.如权利要求1所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述钢勾心上料机构还包括有第一定位装置，其包括一第四安装板及第三气缸，所述第四安装板通过至少一柱体安装于所述机架上，且位于所述运输承载机构及转盘组件之间，该第四安装板顶面一侧向上延伸形成有一第一矩形体，所述第一矩形体上表面一端设有一第二定位销，另一端设有两定位块，所述两定位块间形成有一放置钢勾心的第二容置空间，所述第三气缸位于所述第一矩形体前方，且该第三气缸顶端设有一压板，所述压板突出于所述第三气缸顶面，且该压板上设有一与所述第二定位销配合的通孔。

8.如权利要求7所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述第一定位装置还包括有一自第四安装板一端向外弯折形成的第三安装板，所述第三安装板通过至少一柱体安装于所述机架上，且其位于所述第一承载机构前方，该第三安装板顶面向上延伸形成有一第一圆柱体，该第一圆柱体顶面中间向上延伸形成有一第二圆柱体，所述第二圆柱体上设有一第三定位销，所述第三定位稍位于一鸡眼机正下方处。

9.如权利要求7所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述钢勾心搬运机构包括一位于转盘组件上方的第三导轨及设于所述第三导轨上的第三滑座，所述第三滑座上安装有一第五安装板，所述第五安装板上设有一用于吸取转盘组件上的钢勾心的磁铁组件及一用于抓取磁铁组件放置于第一矩形体上的钢勾心的气爪组件，所述第三滑座带动磁铁组件及气爪组件滑至第一矩形体及第一承载机构上方。

10.如权利要求9所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述钢勾心搬运机构还包括一第二定位装置，所述第二定位装置包括位于第三导轨另一侧面的第六安装板，所述第六安装板通过一第二架体设于所述机架上，且该第六安装板顶面上设有一第二连接板，且该第二连接板连接于第五安装板，所述第二连接板可在第三滑座的带动下在第六安装板顶面滑动，所述第六安装板两端设有两个侧板，一侧板上设有两第二推杆，所述两第二推杆的另一端活动连接于所述第二连接板侧面上，该第二连接板的另一侧面也活动连接有两第三推杆。