CN208738975U - 一种直流无刷丝杠电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直流无刷丝杠电机，包括定子、定子两端的前端盖和后端盖、设于定子内的转子，还包括与转子同步转动的丝杠，丝杠包括丝杠本体和自丝杠本体一端向外延伸的固定轴，转子具有供固定轴穿插的中心孔，当固定轴穿过中心孔后，固定轴远离丝杠本体的一端与转子靠近后端盖的一端通过限位锁紧机构固定，限位锁紧机构包括锁紧片和第一紧固螺钉，转子靠近后端盖的一端凹陷有第一限位槽，锁紧片靠近第一限位槽的一端凸设有与第一限位槽配合的插块，固定轴远离丝杠本体的一端凹陷有与第一紧固螺钉配合的螺纹槽，当插块与第一限位槽配合后，第一紧固螺钉穿过锁紧片后与螺纹槽配合，该直流无刷丝杠电机结构简单，安装、调试快速便捷。

Description

一种直流无刷丝杠电机

技术领域

本实用新型涉及无刷电机领域，更具体地说，它涉及一种直流无刷丝杠电机。

背景技术

直流无刷电机包括用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器括(如霍尔元件)，通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。直流无刷电机既保持了传统直流电机的良好调速性能，又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，在医疗、科研、检测、印刷、包装及各种教学仪器、办公室自动化、工业自动化等领域得到广泛应用。

在一些领域中需要直线传动，工程人员常通过联轴器将直流无刷电机与丝杠连接从而实现直线传动的目的，通过联轴器连接的结构复杂，安装调试繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安装、调试方便的直流无刷丝杠电机。

为实现上述目的，通过以下技术手段实现：一种直流无刷丝杠电机，包括定子、定子两端的前端盖和后端盖、设于定子内的转子，还包括与转子同步转动的丝杠，所述丝杠包括具有外螺纹的丝杠本体和自丝杠本体一端向外延伸的固定轴，所述转子具有供固定轴穿插的中心孔，当固定轴穿过中心孔后，固定轴远离丝杠本体的一端与转子靠近后端盖的一端通过限位锁紧机构固定，所述限位锁紧机构包括锁紧片和第一紧固螺钉，转子靠近后端盖的一端凹陷有第一限位槽，锁紧片靠近第一限位槽的一端凸设有与第一限位槽配合的插块，固定轴远离丝杠本体的一端凹陷有与第一紧固螺钉配合的螺纹槽，当插块与第一限位槽配合后，所述第一紧固螺钉穿过锁紧片后与螺纹槽配合。

通过上述技术方案，本方案的丝杠通过与其一体设置的固定轴与转子通过锁紧片和第一紧固螺钉固定，锁紧片与转子插接配合后，第一紧固螺钉穿过锁紧片后与固定轴螺纹旋紧配合，将第一紧固螺钉与固定轴旋紧后，限位固定轴相对转轴的轴向位移，第一紧固螺钉将锁紧片紧压限位在转子的端部，限位固定轴相对转轴的周向偏转，当转子转动时，固定轴与转子同步转动从而使与固定轴一体的丝杠转动，更换丝杠或者调试丝杠时，只需旋松第一紧固螺钉即能将丝杠取下，该直流无刷丝杠电机结构简单，安装或调试快速便捷。

进一步优化为：所述前端盖和后端盖内分别设置有第一轴承和第二轴承，所述转子的两端分别向前端盖和后端盖方向一体延伸有外径小于转子的外径且分别与第一轴承和第二轴承的内圈过盈配合的第一延伸段和第二延伸段。

通过上述技术方案，第一轴承和第二轴承的作用为支撑转子并使转子能够稳定流畅的转动。

进一步优化为：所述中心孔自第一延伸段贯穿至第二延伸段，所述第一限位槽设置于第二延伸段远离转子的一端。

通过上述技术方案，固定轴自第一延伸段的中心孔穿过至与第二延伸段远离转子的一端齐平后，用锁紧片和第一紧固螺钉将固定轴与第二延伸段固定。

进一步优化为：锁紧片的中心设置有供第一紧固螺钉穿过的第一通孔或者与第一紧固螺钉配合的第一螺纹孔。

通过上述技术方案，第一紧固螺钉穿过锁紧片的通孔与螺纹槽配合紧固使能够将固定轴与第二延伸段固定或者第一紧固螺钉依次与锁紧片的第一螺纹孔和固定轴的螺纹槽旋紧使固定轴与第二延伸段固定。

进一步优化为：所述第一限位槽的两侧分别贯穿转子的内壁和外壁，所述固定轴远离丝杠本体的一端凹陷有两侧分别贯穿固定杆的螺纹槽和外壁的第二限位槽，当第一限位槽与第二限位槽对齐后，插块同时插入至第一限位槽和第二限位槽。

通过上述技术方案，插块同时插入第一限位槽和第二限位槽，第一紧固螺钉穿过锁紧片与螺纹槽旋紧后，锁紧片能够进一步限位固定轴相对中心孔轴向偏转和周向位移。

进一步优化为：所述锁紧片的面积小于第二延伸段的截面面积，所述后端盖设置有供锁紧片穿设的通槽。

通过上述技术方案，现有的电机若需要更换输出轴需要将前端盖和后端盖拆卸下来，本方案通过通槽可以快速拆卸或安装锁紧片和第一紧固螺钉，达到快速更换或调试丝杠的效果。

进一步优化为：前端盖、定子与后端盖之间通过第二紧固螺钉紧固，所述后端盖的四角处设置有第二通孔，定子的四角处设置有与第二通孔对应的第三通孔，前端盖的四角处设置有与第三通孔对应的第二螺纹孔，所述第二紧固螺钉依次穿过第二通孔、第三通孔后与第二螺纹孔配合。

通过上述技术方案，将第二紧固螺钉依次穿过第二通孔、第三通孔后与前端盖的第二螺纹孔配合就能快速将前端盖、定子和后端盖固定，电机结构紧凑、拆装快速、方便。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本方案的丝杠通过与其一体设置的固定轴与转子通过锁紧片和第一紧固螺钉固定，锁紧片与转子或同时与转子和固定段插接配合后，第一紧固螺钉穿过锁紧片后与固定轴螺纹旋紧配合，限位固定轴相对转子的周向偏转和轴向位移，当转子转动时，固定轴与转子同步转动从而使与固定轴一体的丝杠转动，更换丝杠或者调试丝杠时，只需旋松第一紧固螺钉即能快速取下丝杠，该直流无刷丝杠电机结构简单，安装、调试快速便捷。

附图说明

图1为本实施例中一种直流无刷丝杠电机的拆分图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实施例中丝杠、转子、锁紧片和第一紧固螺钉的拆分图；

图4为图3中B的放大图；

图5为本实施例中一种直流无刷丝杠电机的局部剖视图。

图中，1、丝杠本体；2、固定轴；201、螺纹槽；202、第二限位槽；3、前端盖；4、定子；5、后端盖；501、通槽；6、第一轴承；7、第二轴承；8、转子；801、第一延伸段；802、第二延伸段；803、中心孔；804、第一限位槽；9、锁紧片；901、第一螺纹孔；902、插块；10、第一紧固螺钉；11、第二紧固螺钉；12、线路板；13、霍尔元件；14、第三紧固螺钉；15、丝杠螺母。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。

实施例

提供一种直流无刷丝杠电机，参考图1，包括定子4、定子4两端的前端盖3和后端盖5、设于定子4内的转子8，前端盖3、定子4 与后端盖5之间通过第二紧固螺钉11紧固，后端盖5的四角处设置有第二通孔，定子4的四角处设置有与第二通孔对应的第三通孔，前端盖3的四角处设置有与第三通孔对应的第二螺纹孔，第二紧固螺钉 11依次穿过第二通孔、第三通孔后与第二螺纹孔配合将前端盖3和后端盖5分别固定在定子4的两端。

电机的线路板12通过第三紧固螺钉14固定在后端盖5上，线路板12上连接有霍尔元件13。

前端盖3和后端盖5内分别设置有第一轴承6和第二轴承7，转子8的两端分别向前端盖3和后端盖5方向一体延伸有外径小于转子 8的外径且分别与第一轴承6和第二轴承7的内圈过盈配合的第一延伸段801和第二延伸段802，转子8具有供固定轴2穿插的中心孔803，中心孔803的两端分别贯穿至第一延伸段801和第二延伸段802相背的一端。

还包括与转子8同步转动的丝杠，丝杠包括具有外螺纹的丝杠本体1和自丝杠本体1一端向外延伸的固定轴2，前端盖3中心设置有供固定轴2穿插的过孔，过孔与中心孔803的中心线重合，当固定轴 2依次穿过过孔和中心孔803后，固定轴2远离丝杠本体1的一端与转子8靠近后端盖5的一端通过限位锁紧机构固定。

限位锁紧机构参考图2-图5，包括锁紧片9和第一紧固螺钉10，转子8靠近后端盖5的一端凹陷有第一限位槽804，第一限位槽804 的两侧分别贯穿转子8的内壁和外壁，固定轴2远离丝杠本体1的一端凹陷有两侧分别贯穿固定杆的螺纹槽201和外壁的第二限位槽202，锁紧片9中心设置有螺径与螺纹槽201一致的第一螺纹孔901，锁紧片9靠近第一限位槽804的一端凸设有当第一限位槽804与第二限位槽202对齐后同时与第一限位槽804和第二限位槽202插接配合的插块902，当插块902与第一限位槽804和第二限位槽202配合后，第一紧固螺钉10依次与第一螺纹孔901和螺纹槽201旋紧。

为了方便更换丝杠，锁紧片9的面积小于第二延伸段802的截面面积，在后端盖5上设置一通槽501，通过该通槽501在不拆卸后端盖5时能够直接拆换锁紧片9和第一紧固螺钉10。

安装电机时，将前端盖3和后端盖5上通过第二紧固螺钉11固定在定子4的两端，转子8的第一延伸段801和第二延伸段802通过第一轴承6和第二轴承7旋转支撑在前端盖3和后端盖5上，将丝杠的固定轴2自前盖的过孔穿过中心孔803后与中心孔803靠近后盖的一端齐平，将第一限位槽804和第二限位槽202对齐后，锁紧片9通过后盖的通槽501伸入并使插块902同时插入第一限位槽804和第二限位槽202，用第一紧固螺钉10依次与第一螺纹孔901和螺纹槽201 旋转紧固，根据丝杠的长短更换丝杠时，不同的丝杠均一体设置相同尺寸的固定轴2即可，通过拆装锁紧片9和第一紧固螺钉10能够快速调试、更换丝杠，在丝杠本体1上设置丝杠螺母15后就能应用于各个领域中，整个直流无刷丝杠电机结构简单，安装调试方便、快速。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种直流无刷丝杠电机，包括定子(4)、定子(4)两端的前端盖(3)和后端盖(5)、设于定子(4)内的转子(8)，其特征在于，还包括与转子(8)同步转动的丝杠，所述丝杠包括具有外螺纹的丝杠本体(1)和自丝杠本体(1)一端向外延伸的固定轴(2)，所述转子(8)具有供固定轴(2)穿插的中心孔(803)，当固定轴(2)穿过中心孔(803)后，固定轴(2)远离丝杠本体(1)的一端与转子(8)靠近后端盖(5)的一端通过限位锁紧机构固定，所述限位锁紧机构包括锁紧片(9)和第一紧固螺钉(10)，转子(8)靠近后端盖(5)的一端凹陷有第一限位槽(804)，锁紧片(9)靠近第一限位槽(804)的一端凸设有与第一限位槽(804)配合的插块(902)，固定轴(2)远离丝杠本体(1)的一端凹陷有与第一紧固螺钉(10)配合的螺纹槽(201)，当插块(902)与第一限位槽(804)配合后，所述第一紧固螺钉(10)穿过锁紧片(9)后与螺纹槽(201)配合。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷丝杠电机，其特征在于，所述前端盖(3)和后端盖(5)内分别设置有第一轴承(6)和第二轴承(7)，所述转子(8)的两端分别向前端盖(3)和后端盖(5)方向一体延伸有外径小于转子(8)的外径且分别与第一轴承(6)和第二轴承(7)的内圈过盈配合的第一延伸段(801)和第二延伸段(802)。

3.根据权利要求2所述的一种直流无刷丝杠电机，其特征在于，所述中心孔(803)自第一延伸段(801)贯穿至第二延伸段(802)，所述第一限位槽(804)设置于第二延伸段(802)远离转子(8)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种直流无刷丝杠电机，其特征在于，锁紧片(9)的中心设置有供第一紧固螺钉(10)穿过的第一通孔或者与第一紧固螺钉(10)配合的第一螺纹孔(901)。

5.根据权利要求4所述的一种直流无刷丝杠电机，其特征在于，所述第一限位槽(804)的两侧分别贯穿转子(8)的内壁和外壁，所述固定轴(2)远离丝杠本体(1)的一端凹陷有两侧分别贯穿固定杆的螺纹槽(201)和外壁的第二限位槽(202)，当第一限位槽(804)与第二限位槽(202)对齐后，插块(902)同时插入至第一限位槽(804)和第二限位槽(202)。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种直流无刷丝杠电机，其特征在于，所述锁紧片(9)的面积小于第二延伸段(802)的截面面积，所述后端盖(5)设置有供锁紧片(9)穿设的通槽(501)。

7.根据权利要求1所述的一种直流无刷丝杠电机，其特征在于，前端盖(3)、定子(4)与后端盖(5)之间通过第二紧固螺钉(11)紧固，所述后端盖(5)的四角处设置有第二通孔，定子(4)的四角处设置有与第二通孔对应的第三通孔，前端盖(3)的四角处设置有与第三通孔对应的第二螺纹孔，所述第二紧固螺钉(11)依次穿过第二通孔、第三通孔后与第二螺纹孔配合。