CN208732465U - C型行走桁吊 - Google Patents
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Abstract
C型行走桁吊，包括地面轨道、整体行走部件、支撑架、悬臂梁、水平轨道、水平行走部件、升降装置、运动横梁、电永磁吸盘，整体行走部件能在轨道上自动行走，呈对称设置的悬臂梁尾端通过支撑架与整体行走部件的尾端连接，水平行走部件通过水平轨道支撑在悬臂梁上，运动横梁通过升降装置安装在水平行走部件上，运动横梁能在悬臂梁下方作水平移动，电永磁吸盘在运动横梁的底面上沿长度方向分布有多个；桁吊具有C型结构，便于垛料平板车开进桁吊内部，节省了空间以达到少占场地的目的；本实用新型的结构简单，有效减少了桁吊的外形尺寸，避免设备挡视线。
Description
技术领域
本实用新型属于桁吊领域，尤其是一种C型行走桁吊。
背景技术
目前，汽车主梁多采用压力机设备，而压力机自动上料系统中桁吊多用于龙门式或框架式固定桁吊，此类桁吊的结构比较复杂，体积较大，不仅占用较大场地，还影响钢板垛料上料时的视线。
发明内容
本实用新型提出了一种C型行走桁吊，解决了现有桁吊存在结构复杂、体积大的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：C型行走桁吊，其特征在于：包括地面轨道、整体行走部件、支撑架、悬臂梁、水平轨道、水平行走部件、升降装置、运动横梁、电永磁吸盘，整体行走部件能在轨道上自动行走，整体行走部件的前端能进入垛料平板车内，呈对称设置的悬臂梁尾端通过支撑架与整体行走部件的尾端连接，水平行走部件通过水平轨道支撑在悬臂梁上，水平行走部件的运动方向与整体行走部件同向，运动横梁通过升降装置安装在水平行走部件上，运动横梁能在悬臂梁下方作水平移动，电永磁吸盘在运动横梁的底面上沿长度方向分布有多个。
对上述技术方案进一步地限定，所述整体行走部件的结构：包括承重架，承重架通过多个承重滚轮支撑在地面轨道上，承重架尾端上的承重滚轮通过驱动装置同步驱动；整体行走部件具有结构简单、体积小、占用场地小的优点。
所述水平行走部件的结构：包括水平移动架，水平移动架通过多个滚轮支撑在水平轨道上，水平移动架尾端上的滚轮通过驱动装置同步驱动；水平移动架具有结构简单、体积小、占用空间小的优点。
所述驱动装置由伺服减速电机、传动轴构成，伺服减速电机用于驱动传动轴，传动轴的输出端通过齿轮副与滚轮的轮轴连接；伺服减速电机与齿轮副配合实现精准移动，且省去了制动部件，具有结构简单、体积小、占用空间小的优点。
对上述技术方案进一步地限定，所述升降装置的结构：包括升降伺服减速电机、升降传动轴、齿轮箱及齿条，升降伺服减速电机用于驱动升降传动轴，升降传动轴的输出端与齿轮箱内的齿轮连接，旋转的齿轮驱动齿条作升降运动；升降伺服减速电机、齿轮箱及齿条三者配合实现精准升降，具有结构简单、体积小、占用空间小的优点。
有益效果：1.桁吊具有特有的C型结构，便于垛料平板车开进桁吊内部，节省了空间以达到少占场地的目的；2.桁吊自身带有动力，运动横梁可沿水平轨道行走，方便垛料上料和压力机废料的运出；3.本实用新型的结构简单，有效减少了桁吊的外形尺寸，避免设备挡视线。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，C型行走桁吊，包括地面轨道1、整体行走部件2、支撑架3、悬臂梁4、水平轨道5、水平行走部件6、升降装置7、运动横梁8、电永磁吸盘9，整体行走部件能在轨道上自动行走，整体行走部件的前端能进入垛料平板车内，呈对称设置的悬臂梁尾端通过支撑架与整体行走部件的尾端连接，水平行走部件通过水平轨道支撑在悬臂梁上，水平行走部件的运动方向与整体行走部件同向，运动横梁通过升降装置安装在水平行走部件上，运动横梁能在悬臂梁下方作水平移动，电永磁吸盘在运动横梁的底面上沿长度方向分布有多个；所述整体行走部件的长度大于水平行走部件，已保证桁吊的稳定性；
如图1、图2和图3所示，所述整体行走部件2的结构：包括承重架201，承重架通过四个承重滚轮202支撑在地面轨道上，承重架尾端上的承重滚轮通过驱动装置同步驱动；所述驱动装置由第一伺服减速电机203、第一传动轴204构成，第一伺服减速电机用于第一驱动传动轴，第一传动轴的输出端通过齿轮副与承重滚轮的轮轴连接；
如图1、图2和图3所示，所述水平行走部件6的结构：包括水平移动架601，水平移动架通过四个滚轮602支撑在水平轨道上，水平移动架尾端上的滚轮通过驱动装置同步驱动；所述驱动装置由第二伺服减速电机603、第二传动轴604构成，第二伺服减速电机用于第二驱动传动轴，第二传动轴的输出端通过齿轮副与滚轮的轮轴连接；
所述升降装置7的结构：包括升降伺服减速电机701、升降传动轴702、齿轮箱703及齿条704，升降伺服减速电机通过升降减速机驱动升降传动轴，升降传动轴的输出端与齿轮箱内的齿轮连接，旋转的齿轮驱动齿条作升降运动。
工作原理：如图1、图2和图3所示，当垛料平板车10需要上料时，控制中心控制整体行走部件在地面轨道上行走，待整体行走部件的前端进入垛料平板车内后，控制中心控制水平行走部件带动运动横梁水平移动，然后控制中心控制升降装置将运动横梁上的板料降至垛料平板的垛料区域，最后控制中心控制电永磁吸盘放下板料；控制中心与伺服减速电机、电永磁吸盘的控制电路属于本领域公知的技术。
本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。
Claims (5)
1.C型行走桁吊，其特征在于：包括地面轨道、整体行走部件、支撑架、悬臂梁、水平轨道、水平行走部件、升降装置、运动横梁、电永磁吸盘，整体行走部件能在轨道上自动行走，整体行走部件的前端能进入垛料平板车内，呈对称设置的悬臂梁尾端通过支撑架与整体行走部件的尾端连接，水平行走部件通过水平轨道支撑在悬臂梁上，水平行走部件的运动方向与整体行走部件同向，运动横梁通过升降装置安装在水平行走部件上，运动横梁能在悬臂梁下方作水平移动，电永磁吸盘在运动横梁的底面上沿长度方向分布有多个。
2.根据权利要求1所述C型行走桁吊，其特征在于：所述整体行走部件的结构：包括承重架，承重架通过多个承重滚轮支撑在地面轨道上，承重架尾端上的承重滚轮通过驱动装置同步驱动。
3.根据权利要求1或2所述C型行走桁吊，其特征在于：所述水平行走部件的结构：包括水平移动架，水平移动架通过多个滚轮支撑在水平轨道上，水平移动架尾端上的滚轮通过驱动装置同步驱动。
4.根据权利要求3所述C型行走桁吊，其特征在于：所述驱动装置由伺服减速电机、传动轴构成，伺服减速电机用于驱动传动轴，传动轴的输出端通过齿轮副与滚轮的轮轴连接。
5.根据权利要求1或2或4所述C型行走桁吊，其特征在于：所述升降装置的结构：包括升降伺服减速电机、升降传动轴、齿轮箱及齿条，升降伺服减速电机用于驱动升降传动轴，升降传动轴的输出端与齿轮箱内的齿轮连接，旋转的齿轮驱动齿条作升降运动。
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Denomination of utility model: C-type walking truss crane Granted publication date: 20190412 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shiyan Yunyang Branch Pledgor: HUBEI HANTANG INTELLIGENT SCI-TECH Co.,Ltd. Registration number: Y2024980001506 |