CN208730677U - 一种手机玻璃定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手机玻璃定位装置，包括底座、吸附板和定位器，所述吸附板固定连接在所述底座上其用于吸附手机玻璃，所述定位器包括旋转气缸、旋转盘和定位组件，所述旋转气缸安装在所述底座内，所述旋转盘固定连接所述旋转气缸的输出轴，所述定位组件的一端穿过所述底座连接在所述旋转盘上，所述定位组件的另一端可相对所述吸附板滑动其用于夹持所述手机玻璃，所述定位组件施加在所述手机玻璃的力互相平衡将所述手机玻璃进行定位。本实用新型结构简单，顺畅地实现对所述手机玻璃的定位及吸附固定，并且定位精度高。

Description

一种手机玻璃定位装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，尤其涉及一种手机玻璃定位装置。

背景技术

精雕机加工行业在加工手机玻璃工件的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用机械手操作，机械手的一侧从装载有手机玻璃的料仓取放料，机械手从料仓内取料并放到精雕机上进行加工，同时从精雕机上取出已加工好的工件并放到料仓上，当机械手将待加工手机玻璃放到精雕机上加工之前，需要对手机玻璃进行的定位，目前用于手机玻璃的定位装置复杂，驱动较多，而且定位精度较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手机玻璃定位装置，结构简单，顺畅地实现对所述手机玻璃的定位及吸附固定，并且定位精度高。

该实用新型提供以下技术方案，一种手机玻璃定位装置，包括底座、吸附板和定位器，所述吸附板固定连接在所述底座上其用于吸附手机玻璃，所述定位器包括旋转气缸、旋转盘和定位组件，所述旋转气缸安装在所述底座内，所述旋转盘固定连接所述旋转气缸的输出轴，所述定位组件的一端穿过所述底座连接在所述旋转盘上，所述定位组件的另一端可相对所述吸附板滑动其用于夹持所述手机玻璃，且所述定位组件施加在所述手机玻璃的力互相平衡将所述手机玻璃进行定位。

进一步地，所述旋转盘设有弧形轨道，所述弧形轨道的一端靠近所述旋转盘的边界，所述弧形轨道的另一端靠近所述旋转盘的圆心。

进一步地，所述定位组件包括垂直布置的X向定位组件和Y向定位组件，所述X向定位组件和所述Y向定位组件的结构相同，均包括两个对立设置的定位单元。

进一步地，所述定位单元包括连接杆、安装块和定位块，所述连接杆的一端通过一连接销可活动连接在所述弧形轨道上，所述连接杆的另一端固定连接所述安装块，所述定位块通过若干紧固螺钉固定连接在所述安装块上。

较佳地，所述底座上设有导套，所述连接杆穿过所述导套连接在所述弧形轨道上。

较佳地，所述导套上设有密封圈。

进一步地，所述吸附板设有吸气孔以及与该吸气孔相连通的连接通道，所述底座设有与所述连接通道相连通的气源通道，所述气源通道连接有一真空发生器。

进一步地，所述底座和所述吸附板上均设有若干连接孔，所述底座和所述吸附板通过若干紧固螺钉固定连接。

进一步地，所述底座上设有固定安装孔。

本实用新型的有益效果为：本手机玻璃定位装置用于所述手机玻璃放进精雕机加工前的定位，结构简单，其通过所述底座、所述吸附板以及所述定位器，完成手机玻璃的定位工序，其中，所述吸附板固定连接在所述底座上其用于吸附手机玻璃，所述定位器夹持所述手机玻璃将其进行定位，顺畅地实现对所述手机玻璃的定位及吸附固定。

附图说明

图1为本实用新型所述手机玻璃定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述手机玻璃定位装置的分解示意图；

图3为本实用新型所述手机玻璃定位装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型所述定位器的结构示意图；

图5为本实用新型所述吸附板的结构示意图。

附图标记说明：

底座1，导套11，密封圈111，真空发生器12，连接孔13，固定安装孔14，气源通道15。

吸附板2，吸气孔21，连接通道22。

定位器3，旋转气缸31，旋转盘32，弧形轨道321，定位组件33，X向定位组件331，Y向定位组件332，定位单元333，连接杆3331，连接销3332，安装块3333，定位块3334，紧固螺钉3335。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图3，一种手机玻璃定位装置，包括底座1、吸附板2和定位器3，所述吸附板2固定连接在所述底座1上其用于吸附手机玻璃，所述定位器3包括旋转气缸31、旋转盘32和定位组件33，所述旋转气缸31安装在所述底座1内，所述旋转盘32固定连接所述旋转气缸31的输出轴，所述定位组件33的一端穿过所述底座1连接在所述旋转盘32上，所述定位组件33的另一端可相对所述吸附板2滑动其用于夹持所述手机玻璃，且所述定位组件33施加在所述手机玻璃的力互相平衡将所述手机玻璃进行定位。应当理解的是，所述手机玻璃通过机械手移动至所述吸附板2上，而所述定位器3通过预设动作，从而能够夹持所述手机玻璃，使得所述手机玻璃移动到预设位置，例如所述定位器3四个方向上对所述手机玻璃进行靠拢，从而定位所述手机玻璃；然后再通过所述吸附板2产生负压对所述手机玻璃吸附固定，从而顺畅地实现对所述手机玻璃的定位及吸附固定。

进一步地，所述旋转盘32设有弧形轨道321，所述弧形轨道321的一端靠近所述旋转盘32的边界，所述弧形轨道321的另一端靠近所述旋转盘32的圆心。

参照图4，所述定位组件33包括垂直布置的X向定位组件331和Y向定位组件332，所述X向定位组件331和所述Y向定位组件332的结构相同，均包括两个对立设置的定位单元333。机械手将所述手机玻璃放置好在所述吸附板2上，所述旋转气缸31通过驱动所述X向定位组件331和所述Y向定位组件332同时缩回对所述手机玻璃进行靠拢，从而定位所述手机玻璃；其中，所述旋转气缸31通过驱动所述旋转盘32来同步两两对立设置的所述定位单元333，保证了两两对立设置的所述定位单元333施加在所述手机玻璃的力互相平衡将所述手机玻璃进行定位，从而保证了对所述手机玻璃的精确定位。

进一步地，所述定位单元333包括连接杆3331、安装块3333和定位块3334，所述连接杆3331的一端通过一连接销3332可活动连接在所述弧形轨道321上，所述连接杆3331的另一端固定连接所述安装块3333，所述定位块3334通过若干紧固螺钉3335固定连接在所述安装块3333上。应当理解的是，所述连接杆3331的一端通过一连接销3332可活动连接在所述弧形轨道321上，且所述弧形轨道321的一端靠近所述旋转盘32的边界，所述弧形轨道321的另一端靠近所述旋转盘32的圆心，所述旋转气缸31驱动所述旋转盘32转动从而带动所述连接杆3331沿所述弧形轨道321相对所述吸附板2做往复运动。

较佳地，所述底座1上设有导套11，所述连接杆3331穿过所述导套11连接在所述弧形轨道321上。所述旋转气缸31通过驱动所述旋转盘32来带动所述连接杆3331做往复运动，所述底座1上设有导套11，所述连接杆3331与所述导套11相互配合滑动连接，所述连接杆3331通过所述导套11进行导航。

较佳地，所述导套11上设有密封圈111，通过所述密封圈111有效避免其他杂质如水、切削液等进入所述底座1内部对内部的工件造成腐蚀，起到保护的作用，延长本实用新型的使用寿命。

参照图5，所述吸附板2设有吸气孔21以及与该吸气孔21相连通的连接通道22，所述底座1设有与所述连接通道22相连通的气源通道15，所述气源通道15连接有一真空发生器12。所述手机玻璃定位后，所述真空发生器12发生真空，所述吸气孔21产生负压对所述手机玻璃吸附固定。

进一步地，所述底座1和所述吸附板2上均设有若干连接孔13，所述底座1和所述吸附板2通过若干紧固螺钉3335固定连接。

进一步地，所述底座1上设有固定安装孔14，所述固定安装孔14便于本实用新型固定安装在合适的位置上，提高本实用新型的实用性。

本实用新型手机玻璃定位装置的工作原理为：所述手机玻璃通过机械手移动至所述吸附板2上，所述旋转气缸31通过驱动所述X向定位组件331和所述Y向定位组件332同时缩回对所述手机玻璃进行靠拢，其中，所述旋转气缸31通过驱动所述旋转盘32来同步两两对立设置的所述定位单元333，保证了两两对立设置的所述定位单元333施加在所述手机玻璃的力互相平衡将所述手机玻璃进行定位，从而保证了对所述手机玻璃的精确定位，所述手机玻璃定位后，所述真空发生器12发生真空，所述吸气孔21产生负压对所述手机玻璃吸附固定。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种手机玻璃定位装置，包括底座、吸附板和定位器，其特征在于：所述吸附板固定连接在所述底座上其用于吸附手机玻璃，所述定位器包括旋转气缸、旋转盘和定位组件，所述旋转气缸安装在所述底座内，所述旋转盘固定连接所述旋转气缸的输出轴，所述定位组件的一端穿过所述底座连接在所述旋转盘上，所述定位组件的另一端可相对所述吸附板滑动其用于夹持所述手机玻璃，且所述定位组件施加在所述手机玻璃的力互相平衡将所述手机玻璃进行定位。

2.如权利要求1所述的手机玻璃定位装置，其特征在于：所述旋转盘设有弧形轨道，所述弧形轨道的一端靠近所述旋转盘的边界，所述弧形轨道的另一端靠近所述旋转盘的圆心。

3.如权利要求2所述的手机玻璃定位装置，其特征在于：所述定位组件包括垂直布置的X向定位组件和Y向定位组件，所述X向定位组件和所述Y向定位组件的结构相同，均包括两个对立设置的定位单元。

4.如权利要求3所述的手机玻璃定位装置，其特征在于：所述定位单元包括连接杆、安装块和定位块，所述连接杆的一端通过一连接销可活动连接在所述弧形轨道上，所述连接杆的另一端固定连接所述安装块，所述定位块通过若干紧固螺钉固定连接在所述安装块上。

5.如权利要求4所述的手机玻璃定位装置，其特征在于：所述底座上设有导套，所述连接杆穿过所述导套连接在所述弧形轨道上。

6.如权利要求5所述的手机玻璃定位装置，其特征在于：所述导套上设有密封圈。

7.如权利要求1所述的手机玻璃定位装置，其特征在于：所述吸附板设有吸气孔以及与该吸气孔相连通的连接通道，所述底座设有与所述连接通道相连通的气源通道，所述气源通道连接有一真空发生器。

8.如权利要求1所述的手机玻璃定位装置，其特征在于：所述底座和所述吸附板上均设有若干连接孔，所述底座和所述吸附板通过若干紧固螺钉固定连接。

9.如权利要求1所述的手机玻璃定位装置，其特征在于：所述底座上设有固定安装孔。