CN208728044U - 视觉挑选包装检测设备 - Google Patents

Abstract

一种视觉挑选包装检测设备，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有放置框，放置框的底侧内壁上固定安装有旋转电机，放置框的顶侧开设有第一通孔，旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，且转动轴的顶端贯穿第一通孔并固定安装有位于放置框上方的第一圆盘，第一圆盘的顶侧固定安装有半圆盘，所述旋转电机靠近支撑架的一侧设有开设在放置框底侧内壁上的转动槽。本实用新型结构设计合理，使用方便，在被检测物传送至视觉检测箱内的过程中，能确保被检测物的放置方向不发生错位，从而间接的提高了物体识别准确率，满足了使用者的使用需求。

Description

视觉挑选包装检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及包装技术，特别是一种视觉挑选包装检测设备。

背景技术

公开号为CN207045891U的中国专利，公开了一种包装检测设备，其中，包装检测设备包括设备支架等，能够解决现有技术中存在的包装过程中在包装箱内出现漏装、多装、产品放置位置不正确等弊端的技术问题。但是，被检测物传送进入检测箱时，易发生倾倒，导致拍照时被误检，降低了识别准确率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的视觉挑选包装检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种视觉挑选包装检测设备，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有放置框，放置框的底侧内壁上固定安装有旋转电机，放置框的顶侧开设有第一通孔，旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，且转动轴的顶端贯穿第一通孔并固定安装有位于放置框上方的第一圆盘，第一圆盘的顶侧固定安装有半圆盘，所述旋转电机靠近支撑架的一侧设有开设在放置框底侧内壁上的转动槽，放置框的顶侧内壁开设有第二通孔，且第二通孔位于支撑架和第一通孔之间，转动槽内转动安装有旋转轴，且旋转轴的顶端贯穿第二通孔并固定安装有位于第一圆盘上方的转动盘，转动盘远离支撑架的一侧与半圆盘靠近支撑架的一侧相接触，且转动盘的四角位置均开设有固定轴卡槽，第一圆盘的顶侧固定安装有固定轴,固定轴与固定轴卡槽相适配，相邻的两个固定轴卡槽之间开设弧形槽，弧形槽与半圆盘相适配，所述支撑架的顶侧设置有放料皮带，所述放置框的一侧放置有离心盘，离心盘的顶侧设置有上料皮带，且上料皮带与放料皮带成直角设置，上料皮带与放料皮带均与转动盘相适配。

优选的，所述离心盘远离第一圆盘的一侧设有视觉检测箱，且视觉检测箱与离心盘相互靠近的一侧固定安装有同一个上料直震。

优选的，所述视觉检测箱的一侧分别固定安装有未验收料箱和NG收料箱，视觉检测箱远离未验收料箱的一侧设有工作台，且视觉检测箱远离未验收料箱固定安装有下料皮带。

优选的，所述下料皮带远离视觉检测箱的一端延伸至工作台内并固定安装有叠料匣，叠料匣远离工作台的一侧固定安装有摆盘机械手，且摆盘机械手远离叠料匣的一侧延伸至工作台外。

优选的，所述工作台远离视觉检测箱的一侧设有摆盘台，且摆盘台的顶侧设置有输送带。

优选的，所述输送带的顶侧放置有多个放料盘，且多个放料盘均与摆盘机械手相对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过旋转电机、转动轴、第一圆盘、固定轴、半圆盘、转动盘以及固定轴卡槽的相互配合，启动旋转电机，旋转电机通过输出轴带动转动轴转动，转动轴带动第一圆盘旋转，第一圆盘带动固定轴和半圆盘旋转，在此过程中，固定轴通过固定轴卡槽带动转动盘做度圆形转动，通过转动盘、放料皮带以及上料皮带的相互配合，检测物体通过放料皮带移动至转动盘的一侧，转动盘带动被检测物体移入至上料皮带上，完成直角转向；

本实用新型结构设计合理，使用方便，在被检测物传送至视觉检测箱内的过程中，能确保被检测物的放置方向不发生错位，从而间接的提高了物体识别准确率，满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的视觉挑选包装检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的视觉挑选包装检测设备的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的视觉挑选包装检测设备的图2中A部分放大结构示意图。

图中：1支撑架、2放置框、3旋转电机、4第一通孔、5转动轴、6第一圆盘、7固定轴、8半圆盘、9弧形槽、10转动槽、11第二通孔、12旋转轴、13转动盘、14放料皮带、15上料皮带、16固定轴卡槽、17视觉检测箱、18上料直震、19未验收料箱、20 NG收料箱、21工作台、22下料皮带、23叠料匣、24摆盘台、25放料盘、26摆盘机械手、27离心盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，本实用新型的视觉挑选包装检测设备，包括支撑架1，支撑架1的一侧固定安装有放置框2，放置框2的底侧内壁上固定安装有旋转电机3，放置框2的顶侧开设有第一通孔4，旋转电机3的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴5，且转动轴5的顶端贯穿第一通孔4并固定安装有位于放置框2上方的第一圆盘6，第一圆盘6的顶侧固定安装有半圆盘8，旋转电机3靠近支撑架1的一侧设有开设在放置框2底侧内壁上的转动槽10，放置框2的顶侧内壁开设有第二通孔11，且第二通孔11位于支撑架1和第一通孔4之间，转动槽10内转动安装有旋转轴12，且旋转轴12的顶端贯穿第二通孔11并固定安装有位于第一圆盘6上方的转动盘13，转动盘13远离支撑架1的一侧与半圆盘8靠近支撑架1的一侧相接触，且转动盘13的四角位置均开设有固定轴卡槽16，第一圆盘6的顶侧固定安装有固定轴7,固定轴7与固定轴卡槽16相适配，相邻的两个固定轴卡槽16之间开设弧形槽9，弧形槽9与半圆盘8相适配，支撑架1的顶侧设置有放料皮带14，放置框2的一侧放置有离心盘27，离心盘27的顶侧设置有上料皮带15，且上料皮带15与放料皮带14成直角设置，上料皮带15与放料皮带14均与转动盘13相适配，本实用新型中，通过旋转电机3、转动轴5、第一圆盘6、固定轴7、半圆盘8、转动盘13以及固定轴卡槽16的相互配合，启动旋转电机3，旋转电机3通过输出轴带动转动轴5转动，转动轴5带动第一圆盘6旋转，第一圆盘6带动固定轴7和半圆盘8旋转，在此过程中，固定轴7通过固定轴卡槽16带动转动盘13做90度圆形转动，通过转动盘13、放料皮带14以及上料皮带15的相互配合，检测物体通过放料皮带14移动至转动盘13的一侧，转动盘13带动被检测物体移入至上料皮带15上，完成直角转向，本实用新型结构设计合理，使用方便，在被检测物传送至视觉检测箱内的过程中，能确保被检测物的放置方向不发生错位，从而间接的提高了物体识别准确率，满足了使用者的使用需求。

离心盘27远离第一圆盘6的一侧设有视觉检测箱17，且视觉检测箱17与离心盘27相互靠近的一侧固定安装有同一个上料直震18，视觉检测箱17的一侧分别固定安装有未验收料箱19和NG收料箱20，视觉检测箱17远离未验收料箱19的一侧设有工作台21，且视觉检测箱17远离未验收料箱19固定安装有下料皮带22，下料皮带22远离视觉检测箱17的一端延伸至工作台21内并固定安装有叠料匣23，叠料匣23远离工作台21的一侧固定安装有摆盘机械手26，且摆盘机械手26远离叠料匣23的一侧延伸至工作台21外，工作台21远离视觉检测箱17的一侧设有摆盘台24，且摆盘台24的顶侧设置有输送带，输送带的顶侧放置有多个放料盘25，且多个放料盘25均与摆盘机械手26相对应设置，本实用新型中，通过旋转电机3、转动轴5、第一圆盘6、固定轴7、半圆盘8、转动盘13以及固定轴卡槽16的相互配合，启动旋转电机3，旋转电机3通过输出轴带动转动轴5转动，转动轴5带动第一圆盘6旋转，第一圆盘6带动固定轴7和半圆盘8旋转，在此过程中，固定轴7通过固定轴卡槽16带动转动盘13做90度圆形转动，通过转动盘13、放料皮带14以及上料皮带15的相互配合，检测物体通过放料皮带14移动至转动盘13的一侧，转动盘13带动被检测物体移入至上料皮带15上，完成直角转向，本实用新型结构设计合理，使用方便，在被检测物传送至视觉检测箱内的过程中，能确保被检测物的放置方向不发生错位，从而间接的提高了物体识别准确率，满足了使用者的使用需求。

工作原理：在使用该视觉挑选包装检测设备时，启动旋转电机3，旋转电机3通过输出轴带动转动轴5转动，转动轴5带动第一圆盘6旋转，第一圆盘6带动固定轴7和半圆盘8旋转，在此过程中，固定轴7通过固定轴卡槽16带动转动盘13做90度圆形转动，其中半圆盘8与转动盘13相互靠近的一侧相接触，在转动盘13的转动过程中起到限位作用，与此同时，被检测物体通过放料皮带14移动至转动盘13的一侧，转动盘13带动被检测物体移入至上料皮带15上，完成直角转向，本实用新型结构设计合理，使用方便，在被检测物传送至视觉检测箱内的过程中，能确保被检测物的放置方向不发生错位，从而间接的提高了物体识别准确率，满足了使用者的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种视觉挑选包装检测设备，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）的一侧固定安装有放置框（2），放置框（2）的底侧内壁上固定安装有旋转电机（3），放置框（2）的顶侧开设有第一通孔（4），旋转电机（3）的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴（5），且转动轴（5）的顶端贯穿第一通孔（4）并固定安装有位于放置框（2）上方的第一圆盘（6），第一圆盘（6）的顶侧固定安装有半圆盘（8），所述旋转电机（3）靠近支撑架（1）的一侧设有开设在放置框（2）底侧内壁上的转动槽（10），放置框（2）的顶侧内壁开设有第二通孔（11），且第二通孔（11）位于支撑架（1）和第一通孔（4）之间，转动槽（10）内转动安装有旋转轴（12），且旋转轴（12）的顶端贯穿第二通孔（11）并固定安装有位于第一圆盘（6）上方的转动盘（13），转动盘（13）远离支撑架（1）的一侧与半圆盘（8）靠近支撑架（1）的一侧相接触，且转动盘（13）的四角位置均开设有固定轴卡槽（16），第一圆盘（6）的顶侧固定安装有固定轴（7）,固定轴（7）与固定轴卡槽（16）相适配，相邻的两个固定轴卡槽（16）之间开设弧形槽（9），弧形槽（9）与半圆盘（8）相适配，所述支撑架（1）的顶侧设置有放料皮带（14），所述放置框（2）的一侧放置有离心盘（27），离心盘（27）的顶侧设置有上料皮带（15），且上料皮带（15）与放料皮带（14）成直角设置，上料皮带（15）与放料皮带（14）均与转动盘（13）相适配。

2.根据权利要求1所述的视觉挑选包装检测设备，其特征在于，所述离心盘（27）远离第一圆盘（6）的一侧设有视觉检测箱（17），且视觉检测箱（17）与离心盘（27）相互靠近的一侧固定安装有同一个上料直震（18）。

3.根据权利要求2所述的视觉挑选包装检测设备，其特征在于，所述视觉检测箱（17）的一侧分别固定安装有未验收料箱（19）和NG收料箱（20），视觉检测箱（17）远离未验收料箱（19）的一侧设有工作台（21），且视觉检测箱（17）远离未验收料箱（19）固定安装有下料皮带（22）。

4.根据权利要求3所述的视觉挑选包装检测设备，其特征在于，所述下料皮带（22）远离视觉检测箱（17）的一端延伸至工作台（21）内并固定安装有叠料匣（23），叠料匣（23）远离工作台（21）的一侧固定安装有摆盘机械手（26），且摆盘机械手（26）远离叠料匣（23）的一侧延伸至工作台（21）外。

5.根据权利要求3所述的视觉挑选包装检测设备，其特征在于，所述工作台（21）远离视觉检测箱（17）的一侧设有摆盘台（24），且摆盘台（24）的顶侧设置有输送带。

6.根据权利要求5所述的视觉挑选包装检测设备，其特征在于，所述输送带的顶侧放置有多个放料盘（25），且多个放料盘（25）均与摆盘机械手（26）相对应设置。