CN208727877U - 一种新型的硅晶自动点胶设备 - Google Patents

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张胜
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金森佳纪
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Abstract

一种新型的硅晶自动点胶设备,包括:工作台1、三轴滑台2、精密三轴搬运机构3、精密三轴点胶机构4、点胶台5、电子对焦机构6和硅晶存储板7。所述工作台1是四立柱台面,构成此设备的工作台面;所述三轴滑台2位于所述工作台1后部靠左的位置;所精密三轴搬运机构3位于所述工作台1后部靠右的位置;所述精密三轴点胶机构4位于所述工作台1上前部靠右的位置;所述点胶台5位于所述精密三轴搬运机构3和精密三轴点胶机构中间的前平衡架8上;该种硅晶自动点胶设备可以实现硅晶自动搬运,硅晶点胶位置自动确认,自动点胶,可实现快速上下料,同时采用无尘环境,可防止硅晶污染,一次性可点胶多个硅晶,提高了生产效率及产品合格率。

Description

一种新型的硅晶自动点胶设备
技术领域
本发明涉及硅晶点胶设备的技术领域,更具体地说涉及一种新型的硅晶自动点胶设备。
背景技术
目前,硅晶作为是当代人工智能、自动控制、信息处理、光电转换等半导体器件的电子信息基础材料基础材料,应用于工业生产的多个方面,通常的应用方式是对分散的光源进行收集,透过硅晶汇聚成平行的光束,继而通过透镜形成一束光点,提高能量登记,这就需要对硅晶进行位置固定,传统的固定方式是人工通过镊子夹取硅晶至硅晶板上,人工进行点胶固定,这种传统的固定点胶方式效率较低,同时工人在手动对位硅晶时存在对位不准,硅晶易被污染的问题,因此,解决硅晶点胶时点胶效率低、点胶位置不准确且硅晶易被污染的问题显得极为重要。
发明内容:
本发明要解决的技术问题是,克服现有的技术缺陷,提供一种点胶效率高、点胶位置准确且点胶环境清洁的硅晶自动点胶设备。
为此,本发明是采用如下技术方案来实现:
一种新型的硅晶自动点胶设备,包括:工作台1、三轴滑台2、精密三轴搬运机构3、精密三轴点胶机构4、点胶台5、电子对焦机构6和硅晶存储板7。所述工作台1是四立柱台面,构成此设备的工作台面;所述三轴滑台2位于所述工作台1后部靠左的位置;所精密三轴搬运机构3位于所述工作台1后部靠右的位置,与所述三轴滑台2左右对相应;所述精密三轴点胶机构4位于所述工作台1上前部靠右的位置,与所述精密三轴搬运机构3形成前后对应;所述点胶台5位于所述精密三轴搬运机构3和精密三轴点胶机构中间的前平衡架8上,所述电子对焦机构6位于前平衡架8上左侧的位置,与点胶台5左右形成同轴线布置;所述硅晶存储板7位于工作台1上后部左侧,位于三轴滑台下方;
优选地,所述工作台1上设有两个平衡架,分别为前平衡架8,后平衡架9,所述前平衡架8后设有延伸板,作为硅晶搬运中转板10;
优选地,所述三轴滑台的X轴方向滑台位于所述工作台1上的后平衡架9上,X轴、Y轴滑台采用电机带动,Z轴采用气缸带动;所述三轴滑台上设有气夹11;
优选地,所述精密三轴搬运机构3为微米级精密三轴移动台,由电机带电动,并设有气夹12;
优选地,所述精密三轴点胶机构4为微米级精密三轴移动台,由电机带电动,其上设有左右双点点胶头13及双点紫光灯14;
优选地,所述点胶台5设有夹具15,其下部设有红色光源,上部设有直行电机16,两根遮光柱,一根由气缸17带动的可移动式遮光柱18,另一个是由直行电机16带动的遮光柱19,所述夹具内部顶面为六台阶式镜面24,夹具左侧设有带聚光膜的透光孔20;
优选地,所述电子对焦机构6由左侧电子相机21,右侧标靶22。
优选地,所述点胶台5有点胶板25,所述点胶板25上设有有12个点胶孔23,成两行六列排布,点胶顺序为从左到右按列点胶。优选地,所述六台阶式镜面分别与点胶台上的六列透光孔一一对应。
采用上述技术方案后,由机械结构代替了原有的人工操作,保证了安全性,自动化程度高且工作效率得到大大提高,同时点胶也更加精准可靠,提高了产品合格率。
附图说明:
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的点胶台放大示意图;
图3为本实用新型的左视示意图;
图4为本实用新型的右视示意图;
图中:
1工作台 2三轴滑台 3精密三轴搬运机构
4精密三轴点胶机构 5点胶台 6电子对焦机构
7硅晶存储板 8前平衡架 9后平衡架
10中转板 11气夹1 12气夹2
13点胶头 14紫光灯 15夹具
16直行电机 17升降气缸 18遮光柱1
19遮光柱2 20带聚光膜的透光孔 21电子相机
22标靶 23点胶孔 24六台阶式镜面
25点胶板
具体实施方式:
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为本实用新型的限定。
本实用新型提供的一种新型的硅晶自动点胶设备,包括:工作台1、三轴滑台2、精密三轴搬运机构3、精密三轴点胶机构4、点胶台5、电子对焦机构6和硅晶存储板7。所述工作台1是四立柱台面,构成此设备的工作台面;所述三轴滑台2位于所述工作台1后部靠左的位置;所精密三轴搬运机构3位于所述工作台1后部靠右的位置,与所述三轴滑台2左右对相应;所述精密三轴点胶机构4位于所述工作台1上前部靠右的位置,与所述精密三轴搬运机构3形成前后对应;所述点胶台5位于所述精密三轴搬运机构3和精密三轴点胶机构中间的前平衡架8上,所述电子对焦机构6位于前平衡架8上左侧的位置,与点胶台5左右形成同轴线布置;所述硅晶存储板7位于工作台1上后部左侧,位于三轴滑台下方;
本实用新型的改进之处在于:
1.所述精密三轴搬运机构3和所述精密三轴点胶机构4使用的三轴滑台都是由电机带动的微米级精密滑台,保证了点胶位置的准确性。
2.所述精密三轴点胶机构4采用的是光敏胶,在紫外线的照射下,此胶体能快速凝结,加快了点胶效率。
3.所述点胶台5设有12个点胶孔,一次性可点胶多个硅晶,加快了工作效率。同时点胶台5下部设有红色光源,通过点胶孔23内的硅晶形成光束,透过夹具左侧带聚光膜的透光孔,射至标靶上,精密三轴滑台移动硅晶,使光束移动到标靶中心,从而确定硅晶的位置,进行点胶,固定。这种方式准确性高,同时能加快工作效率。
这个过程用自动化机械替代了人工操作,既增加了工作效率和点胶的品质,从而提高工作速度和产品合格率。
本实施例工作原理是:
工人手动将硅晶存储板7放置在三轴滑台2下方,按启动按钮,三轴滑台在电机和气缸的作用下移动,气夹11夹起一个硅晶,将其移动至中转板10上,放下硅晶后,三轴滑台2归位,精密三轴搬运机构3在电机的作用下动作,气夹11夹起中转板10的上硅晶,将其放置在点胶台5左上第一个点胶孔23内,点胶台5下部红色光源在硅晶的作用下形成光束,通过夹具顶面的第一阶镜面24反射,通过带聚光膜的透光孔20射至标靶22上,通过高清电子相机21确定光点的位置,精密三轴搬运机构3动作,使光点对准标靶中心,对准之后,精密三轴点胶机构4动作,将点胶头13移至硅晶所在的位置,注射光敏胶,紫光灯14进行照射,将此硅晶固定,硅晶固定之后气夹12松开,精密三轴搬运机构3和精密三轴点胶机构4退回原位,准备第二个点胶工作。三轴滑台2用气夹11夹起第二个硅晶,放置于中转板10上,精密三轴搬运机构3动作,将硅晶放入第二个光孔,为点胶台左侧第一列的下部光孔,下部的光源透过硅晶形成光束,由于第一个硅晶也会形成光束,为了防止第一个硅晶光束的干扰,夹具15上方的升降气缸17动作,放下遮光柱18,用于遮挡第一个硅晶形成的光束;第二个硅晶的点胶过程与第一个硅晶相同,先确认位置后点胶,之后进行第三个硅晶的点胶。精密三轴搬运机构3将中转板10上的硅晶放置于点胶台5左侧第二列的上部光孔,下部光源通过硅晶形成光束,为了防止第一个和第二个硅晶形成的光束干扰,此时直行电机16动作,下放遮光柱18、19,下放的止点刚好与第二阶镜面水平,此时按照点胶程序对第三个硅晶进行点胶;之后的硅晶点胶按照上述程序,从左到右依次按列点胶,点满12个之后,人工卸下点胶板25,重新放置一个新的点胶板,重复上述工作。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征是,包括:工作台1、三轴滑台2、精密三轴搬运机构3、精密三轴点胶机构4、点胶台5、电子对焦机构6和硅晶存储板7;所述工作台1是四立柱台面,构成此设备的工作台面;所述三轴滑台2位于所述工作台1后部靠左的位置;所精密三轴搬运机构3位于所述工作台1后部靠右的位置,与所述三轴滑台2左右对相应;所述精密三轴点胶机构4位于所述工作台1上前部靠右的位置,与所述精密三轴搬运机构3形成前后对应;所述点胶台5位于所述精密三轴搬运机构3和精密三轴点胶机构中间的前平衡架8上,所述电子对焦机构6位于前平衡架8上左侧的位置,与点胶台5左右形成同轴线布置;所述硅晶存储板7位于工作台1上后部左侧,位于三轴滑台下方。
2.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述工作台1上设有两个平衡架,分别为前平衡架8,后平衡架9,所述前平衡架8后设有延伸板,作为硅晶搬运中转板10。
3.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述三轴滑台的X轴方向滑台位于所述工作台1上的后平衡架9上,X轴、Y轴滑台采用电机带动,Z轴采用气缸带动;所述三轴滑台上设有气夹11。
4.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述精密三轴搬运机构3为微米级精密三轴移动台,由电机带电动,并设有气夹12。
5.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述精密三轴点胶机构4为微米级精密三轴移动台,由电机带电动,其上设有左右双点点胶头13及双点紫光灯14。
6.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述点胶台5设有夹具15,其下部设有红色光源,上部设有直行电机16,两根遮光柱,一根由气缸17带动的可移动式遮光柱18,另一个是由直行电机16带动的遮光柱19,所述夹具内部顶面为六台阶式镜面24,夹具左侧设有带聚光膜的透光孔20。
7.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述电子对焦机构6由左侧电子相机21,右侧标靶22。
8.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述点胶台5有点胶板25,所述点胶板25上设有有12个点胶孔23,成两行六列排布,点胶顺序为从左到右按列点胶。
9.根据权利要求6所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述六台阶式镜面分别与点胶台上的六列透光孔一一对应。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114505203A (zh) * 2022-02-22 2022-05-17 广东若铂智能机器人有限公司 一种新型的点胶装置

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