CN208727873U - 一种旋转式点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式点胶机，包括机架以及设置在机架上的两组四分位转盘机构和点胶机构，所述机架上还设置自动移出载具机构和自动取料机构，所述点胶机构和自动移出载具机构围绕所述四分位转盘机设置；所述自动移出载具机构将点胶完成后的产品连同载具一起移出点胶机；所述自动取料机构包括真空吸结构、真空吸移位机构、脆盘、马达、单臂机械手和翻转承座，所述脆盘用于存放物料，所述马达位于所述脆盘下方，所述真空吸移位机构和单臂机械手控制所述真空吸结构移位，所述翻转承座用于将物料翻转入载具中，完成物料的取出。本实用新型的旋转式点胶机占地面积小，人工操作简单且节省人工，生产效率和良品率高。

Description

一种旋转式点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机械自动化设备，尤其涉及数据线连接器JACK 头端装配Trim Ring的旋转点胶机械自动化设备。

背景技术

在现在工业设计的大环境下，降低成本、减少人力、提高工作产能以及良品率，才能获得市场；点胶机是一种用于对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

Trim Ring是一种体积小巧(φ5.56mm，D0.5mm)的加工部件，IPhone8 耳机转接线生产中的一道工序为Trim Ring点胶，市面上常见的点胶机为直线式点胶类机器，在该耳机转接线批量化生产的工序中，应用该设备占地面积较大，耗费人力较多且人员操作复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的点胶机占地面积大、人工消耗多而且人员操作复杂的缺陷，提供一种旋转式点胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转式点胶机，包括机架以及设置在机架上的转盘机构、点胶机构，所述转盘机构和点胶机构均为两组，所述机架上还设置自动移出载具机构和自动取料机构，所述转盘机构为四分位转盘机，所述点胶机构、自动移出载具机构和自动取料机构围绕所述四分位转盘机设置；所述自动移出载具机构将点胶完成后的产品连同载具一起移出点胶机；

所述自动取料机构用于抓取待点胶物料，所述自动取料机构包括真空吸结构、真空吸移位机构、脆盘、马达、单臂机械手和翻转承座，所述脆盘用于存放物料，所述马达位于所述脆盘下方，所述真空吸移位机构和单臂机械手控制所述真空吸结构移位，所述翻转承座用于将物料翻转入载具中，完成物料的取出。

进一步的，所述物料以两个一组的方式取出。

进一步的，所述载具放置在载具承座上，所述载具承座上具有载具定位舌片，所述载具定位舌片用于固定载具。

进一步的，所述载具中间为装套部件，两边为柱体用于定位校正。

进一步的，所述载具承座上具有旋转承座和双弹簧舌片，所述双弹簧舌片用于固定旋转承座。

进一步的，所述自动移出载具机构包括载具摆正结构、载具夹爪结构、载具移位结构和载具移除结构，所述载具摆正结构和载具夹爪结构相连，载具移位结构和载具移除结构上下布置，点胶结束后通过载具夹爪结构将载具取出，由两套KK模组进行X,Y轴上的移位，将其移位至载具取出载台上，再经旋转载台后，经载具移除机构将两载具取出。

进一步的，所述点胶机构还包括热熔胶桶、点胶控制器和移位系统，所述热熔胶桶位于移位系统上并在移位系统的协助下完成点胶，所述点胶控制器用于调节温度、气压以保证胶桶正常出胶。

进一步的，所述移位系统上还设有保温桶，所述热熔胶桶位于所述保温桶中。

进一步的，所述点胶机构包括点胶机、点胶移位平台、保温桶、热熔胶及其移位结构和物料取出翻转结构，所述点胶移位平台控制点胶结构在Y方向上的移动，所述保温桶用于保证针头不会因热熔胶冷却而导致出胶异常，所述取出翻转结构将物料取出装入另一载具：具体为通过平行夹爪气缸将物料取出，再经翻转气缸翻转后，插入另一载具与另一部件由热熔胶结合固定。

本实用新型的旋转式点胶机将原本需要在直线式点胶机上的所有作业步骤放在两个四分位转盘机上，通过双转盘机构和点胶机构分别将JACK头和 Trim Ring点上胶后粘在一起，而且还设有自动移出载具机构，其正常作业时，人员操作简单，仅仅需要两个人去上料，即可达成1300的UPH(正常作业时)，良品率也达99.5％以上，和市面上的直线式点胶机相比，大大节约了人力和占地面积。

面对和客户对人力上的高要求(人员操作简单，人员尽可能的缩减)，研发我们今天介绍的双转盘式旋转点胶机构，目的是在最大可以的减少人力，提高良率，缩减占地。目前的点胶机为直线式点胶机，双转盘式旋转点胶机，是本公司为了精简人力，结合产品需要而制造的一台专用点胶机，

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是四分位转盘11的结构示意图；

图3是自动移出载具机构12的结构示意图；

图4是JACK头端点胶机构13的结构示意图；

图5是JACK头端点胶结构13A结构示意图；

图6是Trim Ring端点胶机构14的结构示意图；

图7是Trim Ring端自动点胶系统14A的结构示意图；

图8是自动装Trim Ring进载具机构14B结构示意图；

图9是自动取Trim Ring系统结构示意图；

图10是Trim Ring载具系统结构示意图；

图11是JACK头载具系统结构示意图；

图12是本实用新型转接线的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

Trim Ring：IPhone8耳机转接线上的装饰环；

JACK头：耳机转接线上的插接头。

参照图1至图12，本实施例的旋转式点胶机是用于将IPhone8耳机转接线的一个个Trim Ring(φ5mm厚0.5mm的铁环)装载在φ3.45mm的连接器 JACK头上，如图1所示，包括：机架以及设置在机架上的转盘机构11、JACK 头端点胶机构13、Trim Ring端点胶机构14和自动移出载具机构12，所述转盘机构为四分位转盘机11，所述JACK头端点胶机构13、TrimRing端点胶机构14和自动移出载具机构12围绕所述四分位转盘机11设置；所述自动移出载具机构12将点胶完成后的产品连同载具一起移出点胶机；

参照图10和图11，Trim Ring 10D的直径为φ5mm厚度为0.5mm，Trim Ring载具10C中间为装套Trim Ring10D和JACK头10H的区域，两边的柱体用于定位校正作业，为后序作业提供帮助，载具定位舌片10A利用弹簧弹力将载具10C紧贴基准面，减少误差，固定载具；载具承座10B用于定位载具。对于JACK头10H的载具，通过人工将JACK头10H插入旋转承座10E上，特制的对接方式可以将JACK头10H固定，当JACK头10H点胶时则开始旋转，周圈式的点上热熔胶；双弹簧舌片10G用于固定旋转承座10E，防止旋转承座10E晃动，影响正常作业，JACK头端载具承座10F起定位和固定作业。

参照图2所示的4分位转盘，主要由分割器11A在马达YY100-20011F 的带动下进行旋转，每次转动90°使产品载具进入循环作业中，操作员在人工上载具载台11D将载具安放在载台上，工位11C则是将Trim Ring从料盘取出自动装载进载具中，然后由Trim Ring点胶机构14对Trim Ring10D进行点胶作业(见图12)。组装载台11B，即将Trim Ring和JACK头进行组装，最后在载具移出工位11E完成作业，将产品连同载具一起移出。

对于FCI JACK端的4分位转盘4个工位分别为：工位1人工上JACK 线，工位2自动旋转点胶，工位3JACK头10H取出装Trim Ring端，工位4 自动清洁载具位。

参照图3，自动移出载具机构12包括载具摆正结构12A、载具夹爪结构 12B、载具移位结构12C和载具移除结构12D，所述载具摆正结构12A和载具夹爪结构12B相连，载具移位结构12C和载具移除结构12D上下布置，通过两个平行夹爪12B将Trim Ring载具取出，由两套KK模组12C进行X,Y 轴上的位移，将其移位至载具取出载台上，再经旋转载台12A后，由载具移除结构12D将两Trim Ring载具取出。

参照图8至图10，自动取Trim Ring系统包括真空吸结构14C-4、真空吸移位机构14C-1、脆盘14C-2、马达14C-3、单臂机械手和翻转承座14B-3，所述脆盘14C-2用于存放物料，所述马达14C-3位于所述脆盘14C-2下方，所述真空吸移位机构14C-1和单臂机械手控制所述真空吸结构14C-4移位，所述翻转承座14B-3用于将Trim Ring翻转入载具中，完成TrimRing的取出。具体的，真空吸结构14C-4将脆盘14C-2里依次排列的Trim Ring以2个一组的方式取出，再由马达14C-3加单臂机械手进行移位，将Trim Ring放置在翻转承座14B-3上，再将Trim Ring倒扣进Trim Ring载具10C中，完成Trim Ring取出。

参照图4和图5所示的FAJ JACK端点胶系统，包括FAJ JACK端点胶结构13A，点胶移位平台13A-1，保温桶13A-2，热熔胶及其移位结构13A-3，所述点胶移位平台13A-1用于控制其在Y方向上的移动，所述保温桶13A-2 用于保证针头不会热熔胶冷却而导致出胶异常。

参照图6至图8所示的Trim Ring端自动点胶系统，包括热熔胶桶14A-2、保温桶14A-3、Trim Ring端移位系统14A-3和点胶控制器14B-1，自动装Trim Ring进载具机构14B的Trim Ring 10D安置完成后，热熔胶桶14A-2从保温桶14A-3中移出，在Trim Ring端移位系统14A-3的协助下，将热熔胶点在 Trim Ring 10D内完成点胶，点胶控制器14B-1可调节温度、气压，保证胶桶每次正常出胶。

本实施例两套点胶机构不同点在于：FAJ JACK端点胶系统为胶桶固定，载具旋转完成点胶，Trim Ring端自动点胶系统为Trim Ring载具10C固定，移位平台移动进行点胶。参照图11JCAK头10H取出装入Trim Ring载具10C 的取出翻转结构：借用平行夹爪气缸将两根JACK头线材取出，经由翻转气缸翻转后，竖直插入Trim Ring载具10C中，与Trim Ring由热熔胶结合固定。

本实用新型的旋转式点胶机通过设置组合在一起的两组四分位转盘机构和点胶机构，配合自动移出模具机构和自动取Trim Ring系统，完成了同时对两个部件进行点胶再组合为一体的操作，相对于现有的点胶机一方面节约了直线式点胶机的占地面积，另一方面大大提高了生产效率，节约了生产的时间成本，具有较好的经济效益。

需要说明的是：可以对本实用新型的载具、点胶机进行更换，从而使本实用新型的点胶机可适用其他同类产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种旋转式点胶机，包括机架以及设置在机架上的转盘机构、点胶机构，其特征在于，所述转盘机构和点胶机构均为两组，所述机架上还设置自动移出载具机构和自动取料机构，所述转盘机构为四分位转盘机，所述点胶机构、自动移出载具机构和自动取料机构围绕所述四分位转盘机设置；所述自动移出载具机构将点胶完成后的产品连同载具一起移出点胶机；

所述自动取料机构用于抓取待点胶物料，包括真空吸结构、真空吸移位机构、脆盘、马达、单臂机械手和翻转承座，所述脆盘用于存放物料，所述马达位于所述脆盘下方，所述真空吸移位机构和单臂机械手控制所述真空吸结构移位，所述翻转承座用于将物料翻转入载具中，完成物料的取出。

2.根据权利要求1所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述物料以两个一组的方式取出。

3.根据权利要求1所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述载具放置在载具承座上，所述载具承座上具有载具定位舌片，所述载具定位舌片用于固定载具。

4.根据权利要求3所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述载具中间为装套部件，两边为柱体用于定位校正。

5.根据权利要求4所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述载具承座上具有旋转承座和双弹簧舌片，所述双弹簧舌片用于固定旋转承座。

6.根据权利要求1所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述自动移出载具机构包括载具摆正结构、载具夹爪结构、载具移位结构和载具移除结构，所述载具摆正结构和载具夹爪结构相连，载具移位结构和载具移除结构上下布置，点胶结束后通过载具夹爪结构将载具取出，由两套KK模组进行X,Y轴上的移位，将其移位至载具取出载台上，再经旋转载台后，经载具移除机构将两载具取出。

7.根据权利要求1所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述点胶机构还包括热熔胶桶、点胶控制器和移位系统，所述热熔胶桶位于移位系统上并在移位系统的协助下完成点胶，所述点胶控制器用于调节温度、气压以保证胶桶正常出胶。

8.根据权利要求7所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述移位系统上还设有保温桶，所述热熔胶桶位于所述保温桶中。

9.根据权利要求1所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括点胶机、点胶移位平台、保温桶、热熔胶及其移位结构和物料取出翻转结构，所述点胶移位平台控制点胶结构在Y方向上的移动，所述保温桶用于保证针头不会因热熔胶冷却而导致出胶异常，所述取出翻转结构将物料取出装入另一载具：具体为通过平行夹爪气缸将物料取出，再经翻转气缸翻转后，插入另一载具与另一部件由热熔胶结合固定。