CN208724993U - 一种自动上胶模块板折边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上胶模块板折边机，其中，包括机箱、中隔板、工作台、起边装置、折边装置、延伸柱、压边装置。工作台上设置有放置待折弯产品的折弯模板。工作台上设置有平移折弯模板的送模装置。起边装置包括直线导轨、第一平移台、第一电机，及压板。折边装置包括在直线导轨另一端部上设有向折弯模板平移的第二平移台、在第二平移台上设有的第二电机，及在第二电机上设有将上述边缘折起直角的待折弯产品压弯的顶板。压边装置包括在延伸柱端部正对待折弯产品的上方设有的第三电机和在第三电机端部上设有将上述压弯后的待折弯产品压平的压块。本实用新型具有动化加工且加工效率高，及节省生产成本的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于鞋子加工领域，特别涉及一种自动上胶模块板折边机。
背景技术
在鞋子加工过程中需要对皮革原料进行上胶和折边的操作，目前，主要以人工操作为主，然而人工上胶和折边的效率比较低下，而且在质量上也无法保证一致性；还有产生的废料比较多，浪费材料成本。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化加工且加工效率高，及节省生产成本的自动上胶模块板折边机。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种自动上胶模块板折边机，其中，包括机箱、机箱内设有的中隔板、在中隔板上设有的工作台、在工作台一侧的中隔板上设有的起边装置、在工作台另一侧的中隔板上设有的折边装置、在工作台上设有从工作台侧边向工作台中心延伸的延伸柱、在延伸柱上设有竖直向下压边的压边装置。工作台上设置有放置待折弯产品的折弯模板。工作台上设置有平移折弯模板的送模装置。起边装置包括在中隔板上设有横跨工作台的直线导轨、在直线导轨端部上设有向折弯模板平移的第一平移台、在第一平移台上设有的第一电机，及在第一电机上设有将待折弯产品压入折弯模板的凹位后使产品边缘折起直角的压板。折边装置包括在直线导轨另一端部上设有向折弯模板平移的第二平移台、在第二平移台上设有的第二电机，及在第二电机上设有将上述边缘折起直角的待折弯产品压弯的顶板。压边装置包括在延伸柱端部正对待折弯产品的上方设有的第三电机和在第三电机端部上设有将上述压弯后的待折弯产品压平的压块。
在一些实施方式中，送模装置包括在工作台两侧上分别设有的滑槽、在两侧的滑槽之间设有托住折弯模板的横杆、在工作台的背部设有与横杆连接的T形杆，及在工作台上设有与T形杆连接的伸缩气缸。
在一些实施方式中，延伸柱上设置有可进行前后和左右平移的平移装置。平移装置包括在延伸柱上设有的第一层X轴平移导轨、在第一层X轴平移导轨上设有向折弯模板延伸的第二层Y轴平移导轨、在第二层Y轴平移导轨上设有的第三层X轴平移导轨、在第二层Y轴平移导轨与第三层X 轴平移导轨之间设有的中间层Y轴平移导轨，及在第三层X轴平移导轨上设有的第一步进电机和在中间层Y轴平移导轨上设有的第二步进电机。
在一些实施方式中，第三层X轴平移导轨上设有向折弯模板中心延伸且对折边产品进行预先涂胶的喷胶机械手。
在一些实施方式中，工作台下方设置有送料吸盘装置；所述的工作台与中隔板之间设置有中空层。送料吸盘装置包括在工作台上设有多个与中空层相通的通孔、在中空层下方设有的风机，及在风机的出风口上设有与中空层相通的吸管。
本实用新型的有益效果是具有自动化加工且加工效率高，及节省生产成本的效果。由于喷胶机械手先对待折边产品进行预先涂胶,折弯模板与待折弯产品通过送模装置自动送料，同时在送料吸盘装置的辅助作用下，保证送料。之后，利用起边装置将待折弯产品压入折弯模板内，使边缘压出一个直角；再用折边装置把边缘部分折弯，然后压边装置快速下压把折边压平粘紧。整体过程上胶和折边自动化完成，而且实现了加工效率高的效果。又由于上述的加工方式与现有手工折边的方式相比，产生的废料极少，如此节省生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的机箱内部结构示意图；
图3为本实用新型的内部装置结构示意图。
图4为图3另一视角的结构示意图；
图5为图4另一视角的结构示意图；
图6为本实用新型的待折边产品和折弯模板的结构示意图；
图7为本实用新型中压板的结构示意图；
图8为本实用新型中顶板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
如图1-8所示，一种自动上胶模块板折边机，包括机箱01、机箱01 内设有的中隔板02、在中隔板02上设有的工作台03、在工作台03一侧的中隔板02上设有的起边装置04、在工作台03另一侧的中隔板02上设有的折边装置05、在工作台03上设有从工作台03侧边向工作台03中心延伸的延伸柱06、在延伸柱06上设有竖直向下压边的压边装置07。工作台03上设置有放置待折弯产品14的折弯模板08。工作台03上设置有平移折弯模板08的送模装置09。起边装置04包括在中隔板02上设有横跨工作台03的直线导轨41、在直线导轨41端部上设有向折弯模板08平移的第一平移台42、在第一平移台42上设有的第一电机43，及在第一电机43上设有将待折弯产品14压入折弯模板08的凹位后使产品边缘折起直角的压板44。折边装置05包括在直线导轨41另一端部上设有向折弯模板 08平移的第二平移台51、在第二平移台51上设有的第二电机52，及在第二电机52上设有将上述边缘折起直角的待折弯产品14压弯的顶板53。压边装置07包括在延伸柱06端部正对待折弯产品14的上方设有的第三电机71和在第三电机71端部上设有将上述压弯后的待折弯产品14压平的压块72。送模装置09包括在工作台03两侧上分别设有的滑槽91、在两侧的滑槽91之间设有托住折弯模板08的横杆92、在工作台03的背部设有与横杆92连接的T形杆93，及在工作台03上设有与T形杆93连接的伸缩气缸94。延伸柱06上设置有可进行前后和左右平移的平移装置10。平移装置10包括在延伸柱06上设有的第一层X轴平移导轨101、在第一层X轴平移导轨101上设有向折弯模板08延伸的第二层Y轴平移导轨102、在第二层Y轴平移导轨102上设有的第三层X轴平移导轨103、在第二层Y轴平移导轨102与第三层X轴平移导轨103之间设有的中间层Y轴平移导轨104，及在第三层X轴平移导轨103上设有的第一步进电机105和在中间层Y轴平移导轨104上设有的第二步进电机106。第三层X轴平移导轨103上设有向折弯模板08中心延伸且对折边产品进行预先涂胶的喷胶机械手11。工作台03下方设置有送料吸盘装置12。工作台03与中隔板 02之间设置有中空层13。送料吸盘装置12包括在工作台03上设有多个与中空层13相通的通孔121、在中空层13下方设有的风机122，及在风机122的出风口上设有与中空层13相通的吸管123。
应用时，喷胶机械手11先对待折边产品进行预先涂胶,折弯模板08 与待折弯产品14通过送模装置09自动送料，同时在送料吸盘装置12的辅助作用下，保证送料。之后，利用起边装置04将待折弯产品14压入折弯模板08内，使边缘压出一个直角；再用折边装置05把边缘部分折弯，然后压边装置07快速下压把折边压平粘紧。整体过程上胶和折边自动化完成，而且实现了加工效率高的效果，上述的加工方式与现有手工折边的方式相比，产生的废料极少。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动上胶模块板折边机，其特征在于，包括机箱、机箱内设有的中隔板、在中隔板上设有的工作台、在工作台一侧的中隔板上设有的起边装置、在工作台另一侧的中隔板上设有的折边装置、在工作台上设有从工作台侧边向工作台中心延伸的延伸柱、在延伸柱上设有竖直向下压边的压边装置；
所述的工作台上设置有放置待折弯产品的折弯模板；
所述的工作台上设置有平移折弯模板的送模装置；
所述的起边装置包括在中隔板上设有横跨工作台的直线导轨、在直线导轨端部上设有向折弯模板平移的第一平移台、在第一平移台上设有的第一电机，及在第一电机上设有将待折弯产品压入折弯模板的凹位后使产品边缘折起直角的压板；
所述的折边装置包括在直线导轨另一端部上设有向折弯模板平移的第二平移台、在第二平移台上设有的第二电机，及在第二电机上设有将上述边缘折起直角的待折弯产品压弯的顶板；
所述的压边装置包括在延伸柱端部正对待折弯产品的上方设有的第三电机和在第三电机端部上设有将上述压弯后的待折弯产品压平的压块。
2.根据权利要求1所述的一种自动上胶模块板折边机，其特征在于，所述的送模装置包括在工作台两侧上分别设有的滑槽、在两侧的滑槽之间设有托住折弯模板的横杆、在工作台的背部设有与横杆连接的T形杆，及在工作台上设有与T形杆连接的伸缩气缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动上胶模块板折边机，其特征在于，所述的延伸柱上设置有可进行前后和左右平移的平移装置；
所述的平移装置包括在延伸柱上设有的第一层X轴平移导轨、在第一层X轴平移导轨上设有向折弯模板延伸的第二层Y轴平移导轨、在第二层Y轴平移导轨上设有的第三层X轴平移导轨、在第二层Y轴平移导轨与第三层X轴平移导轨之间设有的中间层Y轴平移导轨，及在第三层X轴平移导轨上设有的第一步进电机和在中间层Y轴平移导轨上设有的第二步进电机。
4.根据权利要求3所述的一种自动上胶模块板折边机，其特征在于，所述的第三层X轴平移导轨上设有向折弯模板中心延伸且对待折边产品进行预先涂胶的喷胶机械手。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种自动上胶模块板折边机，其特征在于，所述的工作台下方设置有送料吸盘装置；所述的工作台与中隔板之间设置有中空层；
所述的送料吸盘装置包括在工作台上设有多个与中空层相通的通孔、在中空层下方设有的风机，及在风机的出风口上设有与中空层相通的吸管。
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