CN208721613U - 一种瓦斯管道智能检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦斯管道智能检测机器人，包括检测机本体与安装在检测机本体上的控制柜，所述控制柜的前后两侧面均设置有检修框，所述检修框的内部设置有防护门，所述防护门的侧面固定连接有安装凸块，所述控制柜的顶部安装有控制面板，所述检测机本体的下端外表面开设有第一检测槽、第二检测槽与第三检测槽，所述检测机本体的底部固定连接有耐磨垫，所述检测机本体的两侧均安装有推杆电机，且推杆电机的输出轴上设置有减震装置，所述减震装置的底部设置有万向轮。本实用新型结构简单，可以有效的提高机器人的检测效率，且省力效果好，并能便于人们在控制柜损坏时对其进行检修，实用性强。

Description

一种瓦斯管道智能检测机器人

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种瓦斯管道智能检测机器人。

背景技术

管道检测是利用超声波技术向管道内输入超声波，再利用超声波成像技术，将管道内的裂缝或杂质等图像显示在显示屏上，从而判断管道是否合格的方法。

当前的管道检测机器人在使用时存在一定的弊端，首先，管道检测的检测通道较少，导致检测效率低下，不利于人们的使用，其次，管道检测时需要将管道搬运到指定的检测位置再进行检测，费时费力，还有，控制柜损坏时不易检修，影响人们的使用，因此，我们提出一种瓦斯管道智能检测机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种瓦斯管道智能检测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种瓦斯管道智能检测机器人，包括检测机本体与安装在检测机本体上的控制柜，所述控制柜的前后两侧面均设置有检修框，所述检修框的内部设置有防护门，所述防护门的侧面固定连接有安装凸块，所述控制柜的顶部安装有控制面板，所述检测机本体的下端外表面开设有第一检测槽、第二检测槽与第三检测槽，且第一检测槽与第三检测槽对称分布在第二检测槽的两侧，所述检测机本体的底部固定连接有耐磨垫，所述检测机本体的两侧均安装有推杆电机，且推杆电机的输出轴上设置有减震装置，所述减震装置的底部设置有万向轮，所述减震装置包括第一挡板、伸缩轴、第二挡板与缓冲弹簧，且第一挡板与第二挡板分别固定在伸缩轴的上下两侧，所述缓冲弹簧套接在伸缩轴上，所述检修框的上下两侧壁均开设有第一卡槽，且检修框的两侧壁均开设有第二卡槽，所述第二卡槽的内部设置有伸缩弹簧与第三挡板，且第三挡板通过伸缩弹簧活动安装在第二卡槽的内部。

优选的，所述安装凸块的数量为两组，两组所述安装凸块对称分布在防护门的中轴线两侧，所述安装凸块上设置有防滑纹。

优选的，所述控制面板上设置有显示屏与若干控制键，若干控制键均设置有显示屏的一侧。

优选的，所述检测机本体的内部安装有超声波发生器，所述第一检测槽、第二检测槽与第三检测槽的内表面均安装有若干超声波发射探头。

优选的，所述第一检测槽、第二检测槽与第三检测槽的横截面形状均为半圆形，且第一检测槽、第二检测槽与第三检测槽的横截面直径依次减小。

优选的，所述控制柜的输出端与控制面板的输入端电性连接，且控制面板的输出端与推杆电机的输入端电性连接，所述推杆电机的具体型号为YNT-04。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置第一检测槽、第二检测槽和第三检测槽三个半径不同的检测通道，使得该机器可以同时检测多组规格不同的瓦斯管道，提高了检测效率，有利于人们的使用。

2、本实用新型中通过将第一检测槽、第二检测槽和第三检测槽三个检测通道设置成半圆形并贴近地面，再利用推杆电机的升降作用，可以使得管道检测的过程更加省力，实际使用效果好。

3、本实用新型中通过设置安装凸块、第一卡槽、第二卡槽、伸缩弹簧和第三挡板，可以方便防护门的安装拆卸，从而便于人们在控制柜损坏时对其进行检修，实用性强。

综上所述，该瓦斯管道智能检测机器人可以有效的提高机器人的检测效率，且省力效果好，并能便于人们在控制柜损坏时对其进行检修，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种瓦斯管道智能检测机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种瓦斯管道智能检测机器人的减震装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种瓦斯管道智能检测机器人的检修框侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种瓦斯管道智能检测机器人的检修框俯视局部剖面结构示意图。

图中：1检测机本体、2控制柜、3检修框、4防护门、5安装凸块、6控制面板、7第一检测槽、8第二检测槽、9第三检测槽、10耐磨垫、11推杆电机、12减震装置、13万向轮、14第一挡板、15伸缩轴、16第二挡板、17缓冲弹簧、18第一卡槽、19第二卡槽、20伸缩弹簧、21第三挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种瓦斯管道智能检测机器人，包括检测机本体1与安装在检测机本体1上的控制柜2，控制柜2的前后两侧面均设置有检修框3，检修框3用于安装防护门4，检修框3的内部设置有防护门4，防护门4的侧面固定连接有安装凸块5，安装凸块5为拆卸和安装防护门4时提供受力点，控制柜2的顶部安装有控制面板6，检测机本体1的下端外表面开设有第一检测槽7、第二检测槽8与第三检测槽9，且第一检测槽7与第三检测槽9对称分布在第二检测槽8的两侧，检测机本体1的底部固定连接有耐磨垫10，耐磨垫10具有耐磨的作用，检测机本体1的两侧均安装有推杆电机11，推杆电机11用于升高或者降低检测机本体1，且推杆电机11的输出轴上设置有减震装置12，减震装置12的底部设置有万向轮13，减震装置12包括第一挡板14、伸缩轴15、第二挡板16与缓冲弹簧17，缓冲弹簧17可以缓冲移动时的震动，且第一挡板14与第二挡板16分别固定在伸缩轴15的上下两侧，缓冲弹簧17套接在伸缩轴15上，检修框3的上下两侧壁均开设有第一卡槽18，第一卡槽18配合第二卡槽19用于限制防护门4的位置，且检修框3的两侧壁均开设有第二卡槽19，第二卡槽19的内部设置有伸缩弹簧20与第三挡板21，且第三挡板21通过伸缩弹簧20活动安装在第二卡槽19的内部。

安装凸块5的数量为两组，两组安装凸块5对称分布在防护门4的中轴线两侧，安装凸块5上设置有防滑纹，控制面板6上设置有显示屏与若干控制键，若干控制键均设置有显示屏的一侧，检测机本体1的内部安装有超声波发生器，第一检测槽7、第二检测槽8与第三检测槽9的内表面均安装有若干超声波发射探头，第一检测槽7、第二检测槽8与第三检测槽9的横截面形状均为半圆形，且第一检测槽7、第二检测槽8与第三检测槽9的横截面直径依次减小，控制柜2的输出端与控制面板6的输入端电性连接，且控制面板6的输出端与推杆电机11的输入端电性连接，推杆电机11的具体型号为YNT-04。

工作原理：使用时，首先启动推杆电机11，使得万向轮13与地面接触并将检测机本体1升高一定的高度，将第一检测槽7或第二检测槽8或第三检测槽9对准待检测的瓦斯管道并推动检测机本体1移动到瓦斯管道的上方，此时瓦斯管道被卡在第一检测槽7或第二检测槽8或第三检测槽9内部，减震装置12可以减小检测机本体1移动过程中的震动，然后再次利用推杆电机11降低检测机本体1的高度，使得超声波发射探头与管道壁接触，再启动超声波发生器，此时，瓦斯管道内部的图像会显示在控制面板6上设置的显示屏上，人们通过观察图像情况判断瓦斯管道是否合格，当控制柜2损坏需要检修时，握住安装凸块5并向上抬动，再将防护门4向左或者向右移动，使得伸缩弹簧20收缩，取下防护门4即可进行检修，本实用新型结构简单，可以有效的提高机器人的检测效率，且省力效果好，并能便于人们在控制柜损坏时对其进行检修，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种瓦斯管道智能检测机器人，包括检测机本体（1）与安装在检测机本体（1）上的控制柜（2），其特征在于，所述控制柜（2）的前后两侧面均设置有检修框（3），所述检修框（3）的内部设置有防护门（4），所述防护门（4）的侧面固定连接有安装凸块（5），所述控制柜（2）的顶部安装有控制面板（6），所述检测机本体（1）的下端外表面开设有第一检测槽（7）、第二检测槽（8）与第三检测槽（9），且第一检测槽（7）与第三检测槽（9）对称分布在第二检测槽（8）的两侧，所述检测机本体（1）的底部固定连接有耐磨垫（10），所述检测机本体（1）的两侧均安装有推杆电机（11），且推杆电机（11）的输出轴上设置有减震装置（12），所述减震装置（12）的底部设置有万向轮（13），所述减震装置（12）包括第一挡板（14）、伸缩轴（15）、第二挡板（16）与缓冲弹簧（17），且第一挡板（14）与第二挡板（16）分别固定在伸缩轴（15）的上下两侧，所述缓冲弹簧（17）套接在伸缩轴（15）上，所述检修框（3）的上下两侧壁均开设有第一卡槽（18），且检修框（3）的两侧壁均开设有第二卡槽（19），所述第二卡槽（19）的内部设置有伸缩弹簧（20）与第三挡板（21），且第三挡板（21）通过伸缩弹簧（20）活动安装在第二卡槽（19）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种瓦斯管道智能检测机器人，其特征在于，所述安装凸块（5）的数量为两组，两组所述安装凸块（5）对称分布在防护门（4）的中轴线两侧，所述安装凸块（5）上设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种瓦斯管道智能检测机器人，其特征在于，所述控制面板（6）上设置有显示屏与若干控制键，若干控制键均设置有显示屏的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种瓦斯管道智能检测机器人，其特征在于，所述检测机本体（1）的内部安装有超声波发生器，所述第一检测槽（7）、第二检测槽（8）与第三检测槽（9）的内表面均安装有若干超声波发射探头。

5.根据权利要求1所述的一种瓦斯管道智能检测机器人，其特征在于，所述第一检测槽（7）、第二检测槽（8）与第三检测槽（9）的横截面形状均为半圆形，且第一检测槽（7）、第二检测槽（8）与第三检测槽（9）的横截面直径依次减小。

6.根据权利要求1所述的一种瓦斯管道智能检测机器人，其特征在于，所述控制柜（2）的输出端与控制面板（6）的输入端电性连接，且控制面板（6）的输出端与推杆电机（11）的输入端电性连接，所述推杆电机（11）的具体型号为YNT-04。