CN213499297U - 一种智能巡检机器人用临时停靠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能巡检机器人用临时停靠装置，包括底座，所述底座上分别固定安装有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板的一侧均固定安装有十字滑台，所述十字滑台的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定安装有出风嘴，所述底座上分别固定安装有两组第一电动推杆，所述第一电动推杆活塞杆一端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定块，本实用新型使智能巡检机器人不会发生滑动，更加牢固的固定在底座上，除尘效果更好，一定程度上降低了灰尘或是粉尘进入智能巡检机器人内部的可能，相对的延长了其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，具体为一种智能巡检机器人用临时停靠装置。
背景技术
工厂中或多或少都存在一些安全隐患，人工检查的效率较低，而且存在的安全隐患可能会对人体产生伤害，因此采用机器人代替人工对厂内设备及环境进行安全排查，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
智能巡检机器人在完成一项工作后需要临时停靠等待进行下一项工作，但是由于工厂内可能会存在少量粉尘或是灰尘，并在智能巡检机器人工作中附着在其表面，严重的话会影响其工作程序，减少其使用寿命，而且智能巡检机器人在停靠时可能会发生滑动，自行脱离停靠装置，因此我们需要提出一种智能巡检机器人用临时停靠装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能巡检机器人用临时停靠装置，使智能巡检机器人不会发生滑动，更加牢固的固定在底座上，除尘效果更好，一定程度上降低了灰尘或是粉尘进入智能巡检机器人内部的可能，相对的延长了其使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能巡检机器人用临时停靠装置，包括底座，所述底座上分别固定安装有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板的一侧均固定安装有十字滑台，所述十字滑台的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定安装有出风嘴，所述底座上分别固定安装有两组第一电动推杆，所述第一电动推杆活塞杆一端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定块，所述底座的内底部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆活塞杆一端固定连接有第三固定板，所述第三固定板上固定连接有限位杆，所述底座分别上开设有通孔，所述限位杆滑动插接于通孔的内部。
优选的，两组所述十字滑台呈对称设置，所述十字滑台设置为往复十字滑台。
优选的，两组所述第一电动推杆的一侧分别固定安装于第一立板和第二立板的一侧，且两组所述第一电动推杆呈对称设置。
优选的，所述固定块设置为半圆弧状的固定块，所述固定块的内壁固定连接有橡胶垫。
优选的，所述通孔和限位杆均设置有两组，所述通孔的尺寸和限位杆的尺寸呈对应设置。
优选的，所述底座的两端分别固定连接有第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和第二斜坡的顶端均和底座的上端位于同一水平面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过固定块、橡胶垫和限位杆的设计，第一电动推杆通过第二固定板和连接杆带动固定块移动，两组固定块分别将智能巡检机器人的两组轮胎进行卡紧固定，由于固定块的内壁固定连接有橡胶垫，增大智能巡检机器人轮胎和固定块之间的摩擦力，第二电动推杆带动限位杆上移并穿过通孔，对智能巡检机器人的轮胎进行限位，本实用新型使智能巡检机器人不会发生滑动，更加牢固的固定在底座上；
2.通过十字滑台和出风嘴的设计，十字滑台通过第一固定板带动出风嘴上下移动和左右移动，可使出风嘴大面积的对智能巡检机器人上灰尘或是粉尘进行吹落，本实用新型除尘效果更好，一定程度上降低了灰尘或是粉尘进入智能巡检机器人内部的可能，相对的延长了其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型固定块和橡胶垫的结构示意图；
图4为本实用新型的侧视图。
图中：1、底座；2、第一立板；3、第二立板；4、十字滑台；5、第一固定板；6、出风嘴；7、第一电动推杆；8、第二固定板；9、连接杆；10、固定块；11、限位杆；12、第三固定板；13、第二电动推杆；14、通孔；15、橡胶垫；16、第一斜坡；17、第二斜坡。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能巡检机器人用临时停靠装置，包括底座1，底座1上分别固定安装有第一立板2和第二立板3，第一立板2和第二立板3的一侧均固定安装有十字滑台4，两组十字滑台4呈对称设置，十字滑台4设置为往复十字滑台，十字滑台4的一侧固定连接有第一固定板5，十字滑台4可带动第一固定板5上下移动和左右移动，第一固定板5的一侧固定安装有出风嘴6，出风嘴6的一端通过软管通道连通有风机，第一固定板5带动出风嘴6上下移动和左右移动，出风嘴6对停靠的智能巡检机器人上的灰尘或是粉尘进行吹落。
底座1上分别固定安装有两组第一电动推杆7，两组第一电动推杆7的一侧分别固定安装于第一立板2和第二立板3的一侧，且两组第一电动推杆7呈对称设置，第一电动推杆7活塞杆一端固定连接有第二固定板8，第一电动推杆7带动第二固定板8移动，第二固定板8的一侧固定连接有连接杆9，第二固定板8带动连接杆9移动，连接杆9的一端固定连接有固定块10，连接杆9带动固定块10移动，固定块10设置为半圆弧状的固定块，固定块10将智能巡检机器人的后轮卡住，固定块10的内壁固定连接有橡胶垫15，增大智能巡检机器人轮胎和固定块10之间的摩擦力，使固定效果更好。
底座1的内底部固定安装有第二电动推杆13，第二电动推杆13活塞杆一端固定连接有第三固定板12，第三固定板12上固定连接有限位杆11，第二电动推杆13带动限位杆11向上移动，底座1分别上开设有通孔14，通孔14和限位杆11均设置有两组，通孔14的尺寸和限位杆11的尺寸呈对应设置，限位杆11滑动插接于通孔14的内部，限位杆11穿过通孔14位于底座1的上端，两组限位杆11对智能巡检机器人的轮胎进行限位，限位杆11和固定块10之间的距离和智能巡检机器人前后轮胎之间的距离相等，底座1的两端分别固定连接有第一斜坡16和第二斜坡17，便于智能巡检机器人进入和离开底座1，第一斜坡16和第二斜坡17的顶端均和底座1的上端位于同一水平面。
工作原理：在使用本装置时，待智能巡检机器人通过第一斜坡16或第二斜坡17进入底座1上后，启动第一电动推杆7，第一电动推杆7通过第二固定板8和连接杆9带动固定块10移动，两组固定块10分别将智能巡检机器人的两组轮胎进行卡紧固定，由于固定块10的内壁固定连接有橡胶垫15，增大智能巡检机器人轮胎和固定块10之间的摩擦力，使固定效果更好；启动第二电动推杆13，带动限位杆11上移并穿过通孔14，对智能巡检机器人的轮胎进行限位，使智能巡检机器人不会发生滑动，更加牢固的固定在底座1上。
启动十字滑台4，十字滑台4通过第一固定板5带动出风嘴6上下移动和左右移动，可使出风嘴6大面积的对智能巡检机器人上灰尘或是粉尘进行吹落，除尘效果更好，一定程度上降低了灰尘或是粉尘进入智能巡检机器人内部的可能，相对的延长了其使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能巡检机器人用临时停靠装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上分别固定安装有第一立板(2)和第二立板(3)，所述第一立板(2)和第二立板(3)的一侧均固定安装有十字滑台(4)，所述十字滑台(4)的一侧固定连接有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的一侧固定安装有出风嘴(6)，所述底座(1)上分别固定安装有两组第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)活塞杆一端固定连接有第二固定板(8)，所述第二固定板(8)的一侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端固定连接有固定块(10)，所述底座(1)的内底部固定安装有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)活塞杆一端固定连接有第三固定板(12)，所述第三固定板(12)上固定连接有限位杆(11)，所述底座(1)分别上开设有通孔(14)，所述限位杆(11)滑动插接于通孔(14)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人用临时停靠装置，其特征在于：两组所述十字滑台(4)呈对称设置，所述十字滑台(4)设置为往复十字滑台。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人用临时停靠装置，其特征在于：两组所述第一电动推杆(7)的一侧分别固定安装于第一立板(2)和第二立板(3)的一侧，且两组所述第一电动推杆(7)呈对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人用临时停靠装置，其特征在于：所述固定块(10)设置为半圆弧状的固定块，所述固定块(10)的内壁固定连接有橡胶垫(15)。
5.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人用临时停靠装置，其特征在于：所述通孔(14)和限位杆(11)均设置有两组，所述通孔(14)的尺寸和限位杆(11)的尺寸呈对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人用临时停靠装置，其特征在于：所述底座(1)的两端分别固定连接有第一斜坡(16)和第二斜坡(17)，所述第一斜坡(16)和第二斜坡(17)的顶端均和底座(1)的上端位于同一水平面。
Priority Applications (1)
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| CN202021685509.1U CN213499297U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种智能巡检机器人用临时停靠装置 |
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Publications (1)
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| CN213499297U true CN213499297U (zh) | 2021-06-22 |
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ID=76440264
Family Applications (1)
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| CN202021685509.1U Active CN213499297U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种智能巡检机器人用临时停靠装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-08-13 CN CN202021685509.1U patent/CN213499297U/zh active Active
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