CN208716800U - 一种重型工件翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型工件翻转机，包括控制器，底座顶部设置有顶升机构，底座中部还固定有支撑立柱，支撑立柱设置有无杆气缸的固定部分，无杆气缸固定部分设置有支撑架，支撑架设置有翻转机构；本实用新型实施中，便于操作人员进行翻转，同时提高操作的安全性；将工件放置在顶升机构的工装板上，控制器控制顶升气缸将工件抬升至预定高度，第一伸缩筒在工件抬升过程中起到校正作用，防止因为工件重量过大导致的偏移；拉紧电缸收缩，左手抓和右手抓抓紧固定工件，顶升机构下移，伺服旋转电机旋转，能够将工件翻转；同时也可以通过无杆电缸抬升支撑架，起到分离工件与工装板的作用；绞盘拉动铰链起到辅助提升工件的作用。

Description

一种重型工件翻转机

技术领域

本实用新型涉及机械加工辅助设备领域，具体涉及一种重型工件翻转机。

背景技术

在机械加工过程中，需要将工件进行翻转方便进行加工的工序，但是对于质量较大的重型工件，本领域内技术人员常用人工搬运翻转的方法，该方式不仅翻转精度较低，由于工件质量较大，操作人员的操作难度较大，安全性能低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种重型工件翻转机，不仅便于操作人员进行翻转，同时还提高操作的安全性。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种重型工件翻转机，包括控制器，还包括底座，底座顶部设置有顶升机构，底座中部还固定有支撑立柱，支撑立柱设置有无杆气缸的固定部分，无杆气缸固定部分设置有支撑架，支撑架设置有翻转机构；

所述翻转机构设置有与支撑架侧壁滑动连接的左悬臂和右悬臂，左悬臂和右悬臂之间连接有拉紧电缸，左悬臂活动端设置有左转轴，左转轴装配有伺服旋转电机的固定部分，伺服旋转电机的旋转部分固定有左手抓，右悬臂活动端设置有右转轴，右转轴装配有右手抓，拉紧电缸收缩，左手抓和右手抓抓紧固定工件，顶升机构下移，伺服旋转电机旋转，能够将工件翻转；同时也可以通过无杆电缸抬升支撑架，起到分离工件与工装板的作用。

进一步地，所述底座两侧还固定有与支撑立柱平行的滑动立柱，滑动立柱顶端设置有绞盘，绞盘通过铰链连接支撑架。

进一步地，所述铰链的另一端设置有配重块。

进一步地，所述顶升机构包括固定于底座的顶升气缸，顶升气缸顶部设置有工装板。

进一步地，所述工装板两端底部设置有连接底座的第一伸缩筒。

进一步地，所述第一伸缩筒顶部设置有位置感应传感器。

进一步地，所述工装板顶部设置有与工件匹配的定位销。

进一步地，所述左手抓和右手抓之间设置有第二伸缩筒。

进一步地，所述翻转机构外围设置有围绕的框架。

进一步地，所述控制器接入操作面板。

本实用新型的收益效果是：

不仅便于操作人员进行翻转，同时还提高操作的安全性；将工件放置在顶升机构的工装板上，控制器控制顶升气缸将工件抬升至预定高度，第一伸缩筒在工件抬升过程中起到校正作用，防止因为工件重量过大导致的偏移；拉紧电缸收缩，左手抓和右手抓抓紧固定工件，顶升机构下移，伺服旋转电机旋转，能够将工件翻转；同时也可以通过无杆电缸抬升支撑架，起到分离工件与工装板的作用；绞盘拉动铰链起到辅助提升工件的作用，配重块能起到配重的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述重型工件翻转机的主视结构示意图；

图2为本实用新型所述翻转机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述顶升机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述翻转机构的机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型为一种重型工件翻转机，包括控制器，还包括底座1，底座1顶部设置有顶升机构2，底座1中部还固定有支撑立柱11，支撑立柱11设置有无杆气缸3的固定部分，无杆气缸 3固定部分设置有支撑架4，支撑架4设置有翻转机构5；

翻转机构5设置有与支撑架4侧壁滑动连接的左悬臂51和右悬臂52，左悬臂51和右悬臂52之间连接有拉紧电缸53，左悬臂51活动端设置有左转轴511，左转轴511装配有伺服旋转电机512的固定部分，伺服旋转电机512的旋转部分固定有左手抓513，右悬臂52 活动端设置有右转轴521，右转轴521装配有右手抓522，拉紧电缸 53收缩，左手抓513和右手抓522抓紧固定工件，顶升机构2下移，伺服旋转电机512旋转，能够将工件翻转；同时也可以通过无杆电缸 3抬升支撑架4，起到分离工件与工装板22的作用。

本实施方式的一个优选项为，底座1两侧还固定有与支撑立柱 11平行的滑动立柱12，滑动立柱12顶端设置有绞盘6，绞盘6通过铰链61连接支撑架4。

本实施方式的一个优选项为，铰链61的另一端设置有配重块62。

本实施方式的一个优选项为，顶升机构2包括固定于底座1的顶升气缸21，顶升气缸21顶部设置有工装板22。

本实施方式的一个优选项为，工装板22两端底部设置有连接底座1的第一伸缩筒23。

本实施方式的一个优选项为，第一伸缩筒23顶部设置有位置感应传感器24。

本实施方式的一个优选项为，工装板22顶部设置有与工件匹配的定位销25。

本实施方式的一个优选项为，左手抓513和右手抓522之间设置有第二伸缩筒54。

本实施方式的一个优选项为，翻转机构5外围设置有围绕的框架 13。

本实施方式的一个优选项为，控制器接入操作面板7。

本实施例的一个具体应用为：

将工件放置在顶升机构2的工装板22上，控制器控制顶升气缸 21将工件抬升至预定高度，第一伸缩筒23在工件抬升过程中起到校正作用，防止因为工件重量过大导致的偏移；

拉紧电缸53收缩，左手抓513和右手抓522抓紧固定工件，顶升机构2下移，伺服旋转电机512旋转，能够将工件翻转；同时也可以通过无杆电缸3抬升支撑架4，起到分离工件与工装板22的作用；

绞盘6拉动铰链61起到辅助提升工件的作用，配重块62能起到配重的作用。

上述操作中，相比较传统方式，不仅便于操作人员进行翻转，同时还提高操作的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种重型工件翻转机，包括控制器，其特征在于：还包括底座(1)，底座(1)顶部设置有顶升机构(2)，底座(1)中部还固定有支撑立柱(11)，支撑立柱(11)设置有无杆气缸(3)的固定部分，无杆气缸(3)固定部分设置有支撑架(4)，支撑架(4)设置有翻转机构(5)；

所述翻转机构(5)设置有与支撑架(4)侧壁滑动连接的左悬臂(51)和右悬臂(52)，左悬臂(51)和右悬臂(52)之间连接有拉紧电缸(53)，左悬臂(51)活动端设置有左转轴(511)，左转轴(511)装配有伺服旋转电机(512)的固定部分，伺服旋转电机(512)的旋转部分固定有左手抓(513)，右悬臂(52)活动端设置有右转轴(521)，右转轴(521)装配有右手抓(522)。

2.根据权利要求1所述的一种重型工件翻转机，其特征在于：所述底座(1)两侧还固定有与支撑立柱(11)平行的滑动立柱(12)，滑动立柱(12)顶端设置有绞盘(6)，绞盘(6)通过铰链(61)连接支撑架(4)。

3.根据权利要求2所述的一种重型工件翻转机，其特征在于：所述铰链(61)的另一端设置有配重块(62)。

4.根据权利要求1所述的一种重型工件翻转机，其特征在于：所述顶升机构(2)包括固定于底座(1)的顶升气缸(21)，顶升气缸(21)顶部设置有工装板(22)。

5.根据权利要求4所述的一种重型工件翻转机，其特征在于：所述工装板(22)两端底部设置有连接底座(1)的第一伸缩筒(23)。

6.根据权利要求5所述的一种重型工件翻转机，其特征在于：所述第一伸缩筒(23)顶部设置有位置感应传感器(24)。

7.根据权利要求4所述的一种重型工件翻转机，其特征在于：所述工装板(22)顶部设置有与工件匹配的定位销(25)。

8.根据权利要求1所述的一种重型工件翻转机，其特征在于：所述左手抓(513)和右手抓(522)之间设置有第二伸缩筒(54)。

9.根据权利要求1所述的一种重型工件翻转机，其特征在于：所述翻转机构(5)外围设置有围绕的框架(13)。

10.根据权利要求1所述的一种重型工件翻转机，其特征在于：所述控制器接入操作面板(7)。