CN208714949U - 一种拖拉机传动装置 - Google Patents
一种拖拉机传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208714949U CN208714949U CN201821266887.9U CN201821266887U CN208714949U CN 208714949 U CN208714949 U CN 208714949U CN 201821266887 U CN201821266887 U CN 201821266887U CN 208714949 U CN208714949 U CN 208714949U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- axis
- speed change
- grade
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种拖拉机传动装置，主离合器轴；一轴的一端与主离合器轴同轴设置，另一端同轴设置一爬行档主动齿轮轴；二轴与一轴平行设置；副变速从动轴的一端与二轴同轴设置，另一端同轴设置一小圆锥齿轮轴；换向调整机构与一轴及二轴配合连接，用于调整输出速度；主变速机构与一轴及二轴配合连接，用于输出四个速度档位；副变速机构与一轴及副变速从动轴配合连接，用于对主变速机构输出的速度进行高、中、低或慢档调速；爬行档机构与爬行档主动齿轮轴及小圆锥齿轮轴配合连接，用于调整高低位置。本实用新型的传动装置通过最少的齿轮数实现64档位的输出，从而满足拖拉机的多种作业要求，及应用范围，不仅结构合理紧凑，传动效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动装置的机构设计技术领域，尤其涉及一种拖拉机传动装置。
背景技术
目前，拖拉机通过变速机构来实现拖拉机的多种作业功能是一种普遍的技术，很多机型的拖拉机变速箱为了实现拖拉机的变速及变向功能，需要在变速箱的箱体内设置多档位的变速和变向齿轮组合来实现拖拉机的变速和变向功能，这样导致了变速箱内齿轮过多，变速机构结构过于复杂，并导致变速箱箱体过大，并且提供的档位也无法完全满足拖拉机在特殊地况和特殊作业中的需要，限制了拖拉机的使用，影响了拖拉机的正常施工，这对拖拉机的使用有较大的限制。
因此，本申请人致力于提供一种拖拉机传动装置，整个结构合理紧凑，传动效率高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种拖拉机传动装置，其可以实现拖拉机六十四 (32+32)档位输出，且整个结构合理紧凑，传动效率高。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种拖拉机传动装置，包括:
主离合器轴；
一轴，其所述一轴的一端与所述主离合器轴同轴设置，另一端同轴设置一爬行档主动齿轮轴；
二轴，其所述二轴与所述一轴平行设置；
副变速从动轴，其所述副变速从动轴的一端与所述二轴同轴设置，另一端同轴设置一小圆锥齿轮轴；
换向调整机构，其所述换向调整机构与所述一轴及所述二轴配合连接，用于调整输出方向；
主变速机构，其所述主变速机构与所述一轴及所述二轴配合连接，用于输出四个速度档位；
副变速机构，其所述副变速机构与所述一轴及所述副变速从动轴配合连接，用于对所述主变速机构输出的速度进行高、中、低或慢档调速；
爬行档机构，其所述爬行档机构与所述爬行档主动齿轮轴及所述小圆锥齿轮轴配合连接，用于调整最终输出速度的高低位置。
优选地，所述主变速机构包括分别固定套设在所述一轴上的一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮、四档主动齿轮；以及，
分别套设在所述二轴上的一档被动齿轮、二档被动齿轮、三档被动齿轮、四档被动齿轮；
所述一档被动齿轮用于与所述一档主动齿轮啮合，所述二档被动齿轮用于与所述二档主动齿轮啮合，所述三档被动齿轮用于与所述三档主动齿轮啮合，所述四档被动齿轮用于与所述四档主动齿轮啮合；
还包括分别固定套设在所述二轴上的一二档啮合齿座和三四档啮合齿座，所述一二档啮合齿座用于与所述一档被动齿轮或所述二档被动齿轮配合连接，所述三四档啮合齿座用于与所述三档被动齿轮或四档被动齿轮配合连接。
优选地，所述一二档啮合齿座与所述一档被动齿轮与所述二档被动齿轮均通过花键配合连接；
和/或；
所述三四档啮合齿座与所述三档被动齿轮与所述四档被动齿轮均通过花键配合连接。
优选地，所述副变速机构包括三轴，所述三轴设置在所述一轴和所述爬行档主动齿轮轴之间，且均同轴设置；
所述三轴从靠近所述一轴的一端向另一端上依次套设一副变速常啮合齿轮、副变速中高档主动齿轮、副变速中档主动齿轮，以及副变速低档主动齿轮；
所述副变速从动轴从靠近所述二轴的一端向另一端上依次套设一副变速中高档被动齿轮，副变速中档被动齿轮，以及副变速低档被动齿轮；其中，所述副变速中高档被动齿轮与所述副变速中高档主动齿轮啮合，所述副变速中档被动齿轮与所述副变速中档主动齿轮啮合；
所述副变速中高档被动齿轮通过一副变速高档啮合齿座与所述副变速从动轴进行固定连接，所述副变速中低档啮合齿座和所述副变速低档被动齿轮之间通过一副变速中低档啮合齿座配合连接，并与所述副变速从动轴进行固定连接。
优选地，所述副变速高档啮合齿座与所述副变速中高档被动齿轮通过花键配合连接；
和/或；
所述副变速中低档啮合齿座与所述副变速中档被动齿轮和所述副变速低档被动齿轮均通过花键配合连接。
优选地，所述三轴与所述一轴为一体成型。
优选地，所述爬行档主动齿轮轴与所述一轴和所述三轴为一体成型。
优选地，所述换向调整机构包括四轴，与所述一轴和所述二轴平行设置；
所述主离合器轴上靠近所述一轴处套设梭形档主动齿轮，所述梭形档主动齿轮通过一梭形档齿座与所述主离合器轴固定；
所述二轴上套设一梭形档被动双联齿轮，所述四轴上套设一梭形档惰轮，所述梭形档惰轮分别与所述梭形档主动齿轮和所述梭形档被动双联齿轮啮合。
优选地，所述爬行档机构包括：
套设在所述爬行档主动齿轮轴上的爬行档常啮合被动齿轮，爬行档主动齿轮；
套设在所述小圆锥齿轮轴上的爬行档齿圈，爬行档被动齿轮，所述爬行档齿圈和所述爬行档被动齿轮通过所述爬行档啮合齿座与所述小圆锥齿轮轴进行固定连接，且所述爬行档被动齿轮与所述爬行档主动齿轮啮合。
优选地，所述爬行档啮合齿座与与所述爬行档齿圈和所述爬行档被动齿轮通过花键配合连接。
综上所述，本实用新型提供的一种拖拉机传动装置的具有以下几个特点：
1、本实用新型中，通过换向调整机构来调整输出转向为前进档或后退档两个档位输出，再通过主变速机构实现四个速度档位的输出，最后通过副变速机构进一步对主变速机构输出的四个档位进行高、中、低、慢档四个档位输出，经过四级调速实现三十二个档位的输出。同时进一步的通过爬行档机构对三十二个档位进行高低档的调整，最终实现六十四个档位的输出。从而可以满足拖拉机的多种作业要求，提高了拖拉机的应用范围，且整个结构合理紧凑，传动效率高。
2、本实用新型中，主变速机构将主动齿轮设置在一轴上，将被动齿轮设置在二轴上，通过主动齿轮和被动齿轮的啮合，以及不同的被动齿轮与相应的齿座挂靠，从而实现主变速传动中的选档，这种布置方式结构简单、紧凑，且运行可靠、传动效率高，并且可以有效减小整体传动装置占用面积。
3、本实用新型中，副变速机构设置在主变速机构和爬行档机构之间，具体包括设置在三轴上的副变速常啮合齿轮、副变速中高档主动齿轮、副变速中档主动齿轮和副变速低档主动齿轮。及设置在副变速从动轴的副变速中高档被动齿轮，副变速中档被动齿轮，以及副变速低档被动齿轮，通过副主动齿轮与副被动齿轮相啮合，利用较少的齿轮及齿座数就可以实现高、中、低或慢档的调速，结构简单、紧凑，运行可靠，更优的是操作方便，操作效率高。
4、本实用新型中，换向调整机构设置在一轴与主离合器轴的连接处，通过梭形档惰轮分别与梭形档主动齿轮和梭形档被动双联齿轮啮合来控制速度输出为高、中、低或慢档的调速，这样设置结构简单，可以快速地实现档位的变化，效率高。
5、本实用新型中，通过设置的爬行档机构，使三十二档速度输出还可以进一步实现高爬行或低爬行，从而进一步使本实用新型的传动装置可以实现六十四档速度输出，使拖拉机可以满足不同的作业要求。
6、本实用新型中，齿座与相应的被动齿轮均通过花键配合连接，这样设置可以提高齿座与被动齿轮的配合效率以及配合稳固性，从而有效保证了装置运行可靠。
7、本实用新型中，将爬行档主动齿轮轴与一轴和三轴为一体成型，这样设置可以进一步有效保证装置的结构稳定性，且便于整个装置的安装和拆卸。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种拖拉机传动装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1为本实用新型一种拖拉机传动装置的具体实施例的结构示意图。
附图标示说明：
主离合器轴1；梭形档主动齿轮2；梭形档惰轮3；梭形档齿座4；一轴5；一档主动齿轮6；二档主动齿轮7；三档主动齿轮8；四档主动齿轮9；副变速常啮合齿轮10；副变速中高档主动齿轮11；副变速中档主动齿轮12；副变速低档主动齿轮13；爬行档常啮合被动齿轮14；爬行档主动齿轮轴15；梭形档被动双联齿轮16；一档被动齿轮17；一二档啮合齿座18；二档被动齿轮19；三档被动齿轮20；三四档啮合齿座21；四档被动齿轮22；二轴23；副变速高档花键套24；副变速高档啮合齿座25；副变速中高档被动齿轮26；副变速中档被动齿轮27；副变速中低档啮合齿座28；副变速低档被动齿轮29；副变速从动轴30；爬行档齿圈31；爬行档啮合齿座32；爬行档被动齿轮33；小圆锥齿轮轴34；三轴35；四轴36。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。
如图1所示，本实用新型公开了一种拖拉机传动装置，包括：主离合器轴 1；一轴5，其一轴5的一端与主离合器轴1同轴设置，另一端同轴设置一爬行档主动齿轮轴15；二轴23，与一轴5平行设置；副变速从动轴30，副变速从动轴30的一端与二轴23同轴设置，另一端同轴设置一小圆锥齿轮轴34；换向调整机构，其所述换向调整机构与所述一轴5及所述二轴23配合连接，用于调整输出速度；主变速机构，与一轴5及二轴23配合连接，用于输出四个速度档位；副变速机构，与一轴5及副变速从动轴30配合连接，用于对主变速机构输出的速度进行高、中、低或慢档调速；最终利用爬行档机构，用于调整最终输出速度的高低位置，其中，爬行档机构与爬行档主动齿轮轴15及小圆锥齿轮轴34进行配合连接。
实施例一
在本实施例一中，其中设置的主变速机构包括分别固定套设在一轴5上的一档主动齿轮6、二档主动齿轮7、三档主动齿轮8、四档主动齿轮9；以及分别套设在二轴23上的一档被动齿轮17、二档被动齿轮19、三档被动齿轮20、四档被动齿轮22。具体的将一档被动齿轮17用于与一档主动齿轮6啮合，二档被动齿轮19用于与二档主动齿轮7啮合，三档被动齿轮20用于与三档主动齿轮8啮合，四档被动齿轮22用于与四档主动齿轮9啮合。另外还包括分别固定套设在二轴23上的一二档啮合齿座18和三四档啮合齿座21，而一二档啮合齿座18用于与一档被动齿轮17或二档被动齿轮19配合连接，三四档啮合齿座21用于与三档被动齿轮20或四档被动齿轮22配合连接。
这样在实际应用时，主变速机构输出一档时，将一二档啮合齿座18挂靠在一档被动齿轮17上，主变速机构输出二档时，将一二档啮合齿座18挂靠在二档被动齿轮19上，主变速机构输出三档时，将三四档啮合齿座21挂靠在三档被动齿轮20上，主变速机构输出四档时，将三四档啮合齿座21挂靠在四档被动齿轮22上，从而实现四个单位的调节。
其中，优选地，将一二档啮合齿座18与一档被动齿轮17和二档被动齿轮 19均通过花键配合连接；同时三四档啮合齿座21与三档被动齿轮20和四档被动齿轮22均通过花键配合连接。目的是利用花键的设计可保持其与主离合器轴1同步旋转，在旋转的同时，可以在主离合器轴1上作纵向滑动，从而实现档位的切换。
在本实施例一中，设置的副变速机构包括三轴35，其中，三轴35设置在一轴5和爬行档主动齿轮轴15之间，且均同轴设置；同时在三轴35从靠近一轴5的一端向另一端上依次套设一副变速常啮合齿轮10、副变速中高档主动齿轮11、副变速中档主动齿轮12，以及副变速低档主动齿轮13；而副变速从动轴30从靠近二轴23的一端向另一端上依次套设一副变速中高档被动齿轮26，副变速中档被动齿轮27，以及副变速低档被动齿轮29；其中，副变速中高档被动齿轮26与副变速中高档主动齿轮11啮合，副变速中档被动齿轮27与副变速中档主动齿轮12啮合；副变速中高档被动齿轮26通过一副变速高档啮合齿座25与副变速从动轴30进行固定连接，副变速中低档啮合齿座28和副变速低档被动齿轮29之间通过一副变速中低档啮合齿座28配合连接，并与副变速从动轴30进行固定连接。
这样在实际应用时，副变速机构输出高档时，二轴23通过副变速高档啮合齿座25与副变速常啮合齿轮10啮合；副变速机构输出中档时，副变速高档啮合齿座25与副变速中高档被动齿轮26啮合；副变速机构输出低档时，副变速中低档啮合齿座28与副变速中档被动齿轮27啮合；副变速机构输出慢档时，副变速中低档啮合齿座28与副变速低档被动齿轮29啮合。
其中，优选地，副变速高档啮合齿座25与副变速中高档被动齿轮26通过花键配合连接；副变速中低档啮合齿座28与副变速中档被动齿轮27和副变速低档被动齿轮29均通过花键配合连接。同样的目的是利用花键的设计可保持其与主离合器轴1同步旋转，在旋转的同时，可以在主离合器轴1上作纵向滑动，从而实现档位的切换。其中，应说明的是，在实际使用时，三轴35和一轴5一体成型。
在不能实施例一中，其中，设置的换向调整机构包括四轴36，且四轴36 与一轴5和二轴23平行设置；同时在主离合器轴1上靠近一轴5处套设梭形档主动齿轮2，梭形档主动齿轮2通过一梭形档齿座4与主离合器轴1固定；而二轴23上套设一梭形档被动双联齿轮16，四轴36上套设一梭形档惰轮3，这样通过设置的梭形档惰轮3分别与梭形档主动齿轮2和梭形档被动双联齿轮 16啮合。
这样在实际应用时，换向调整机构输出前进档时，梭形档主动齿轮2通过梭形档惰轮3将啮合梭形档被动双联齿轮16向前推进，换向调整机构输出后退档时，梭形档主动齿轮2通过梭形档惰轮3将啮合梭形档被动双联齿轮16 向后推进。从而实现前进或后退的操作。
本实施例一中，整个传动装置通过换向调整机构、主变速机构和副变速机构的三级调速最终实现32(16+16)档速度输出，不仅结构合理紧凑，运行可靠。
利用上述实施例一的具体传动路线如下：
换向调整机构输出前进档时：
1.Ⅰ档前进档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速高档花键套 24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
2.Ⅱ档前进档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速高档花键套 24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
3.Ⅲ档前进档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速高档花键套 24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
4.Ⅳ档前进档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速高档花键套 24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
5.Ⅰ档前进档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮 10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
6.Ⅱ档前进档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮 10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
7.Ⅲ档前进档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮 10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
8.Ⅳ档前进档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮 10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
9.Ⅰ档前进档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮 10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴 34→差速器→最终传动
10.Ⅱ档前进档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
11.Ⅲ档前进档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
12.Ⅳ档前进档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
13.Ⅰ档前进档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
14.Ⅱ档前进档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
15.Ⅲ档前进档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
16.Ⅳ档前进档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
换向调整机构输出后退档时：
1.Ⅰ档倒退档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速高档花键套24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
2.Ⅱ档倒退档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速高档花键套24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
3.Ⅲ档倒退档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速高档花键套24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
4.Ⅳ档倒退档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速高档花键套24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
5.Ⅰ档倒退档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
6.Ⅱ档倒退档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
7.Ⅲ档倒退档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
8.Ⅳ档倒退档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
9.Ⅰ档倒退档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
10.Ⅱ档倒退档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
11.Ⅲ档倒退档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
12.Ⅳ档倒退档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
13.Ⅰ档倒退档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
14.Ⅱ档倒退档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
15.Ⅲ档倒退档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
16.Ⅳ档倒退档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档齿圈31→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
实施例二
在实施例一的基础上做改进，其中，传动装置的结构与实施例一中的结构基本相同，不同之处在于：传动装置还包括一套用于进一步调节输出速度的高低位置的爬行档机构。
具体的爬行档机构包括：套设在爬行档主动齿轮轴15上的爬行档常啮合被动齿轮14，爬行档主动齿轮；以及套设在小圆锥齿轮轴上的爬行档齿圈31，爬行档被动齿轮33，爬行档齿圈31和爬行档被动齿轮33通过爬行档啮合齿座 32与小圆锥齿轮轴进行固定连接，且爬行档被动齿轮33与爬行档主动齿轮啮合。
其中，优选地，将爬行档啮合齿座32与3和爬行档被动齿轮33通过花键配合连接。且在实际使用时，爬行档主动齿轮轴15与一轴和三轴35为一体成型。这样可以保证结构的稳定性，还能简化安装和拆卸程序。
这样在本实施例二中，整个传动装置通过换向调整机构、主变速机构和副变速机构的三级调速最终实现64(32+32)档速度输出，不仅结构合理紧凑，运行可靠。
在实际应用时，爬行档机构输出高速向上爬行档时，爬行档常啮合被动齿轮14与爬行档主动齿轮轴15连接，将爬行档啮合齿座32与爬行档齿圈31进行配合连接；当爬行档机构输出低速向下爬行档时，将爬行档啮合齿座32与爬行档被动齿轮33啮合，并带动爬行档主动齿轮轴15进行转动。
当然了，在其他具体实施例中，本实用新型的传动装置中爬行机构可以设置两个或两个以上，从而进一步增加传动装置的输出档位；此外，本实用新型中齿座与被动轮还可以通过其他方式配合连接，此处不再赘述。
在实际应用时，将前进后退路线、主变速传动路线、副变速传动路线及爬行档路线进行组合可以得到48种传动路线，从而使本实用新型的底盘传动装置可以实现48(24+24)档输出，从而满足拖拉机的多种作业要求。
利用上述实施例二的具体传动路线如下：
换向调整机构输出前进档时：
1.Ⅰ档前进档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速高档花键套 24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
2.Ⅱ档前进档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速高档花键套 24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
3.Ⅲ档前进档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速高档花键套 24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
4.Ⅳ档前进档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速高档花键套 24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
5.Ⅰ档前进档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮 10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15 →爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
6.Ⅱ档前进档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15 →爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
7.Ⅲ档前进档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15 →爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
8.Ⅳ档前进档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮 10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15 →爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
9.Ⅰ档前进档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮 10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
10.Ⅱ档前进档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15 →爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
11.Ⅲ档前进档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15 →爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
12.Ⅳ档前进档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15 →爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
13.Ⅰ档前进档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15 →爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
14.Ⅱ档前进档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15 →爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
15.Ⅲ档前进档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15 →爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
16.Ⅳ档前进档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15 →爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动。
换向调整机构输出后退档时：
1.Ⅰ档倒退档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速高档花键套24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
2.Ⅱ档倒退档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速高档花键套24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
3.Ⅲ档倒退档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速高档花键套24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
4.Ⅳ档倒退档(高速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速高档花键套24→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
5.Ⅰ档倒退档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
6.Ⅱ档倒退档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
7.Ⅲ档倒退档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
8.Ⅳ档倒退档(中速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中高档主动齿轮11→副变速中高档从动齿轮26→副变速高档啮合齿座25→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
9.Ⅰ档倒退档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2 →梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮 33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
10.Ⅱ档倒退档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮 33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
11.Ⅲ档倒退档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮 33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
12.Ⅳ档倒退档(低速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速中档主动齿轮12→副变速中档被动齿轮27→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮 33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
13.Ⅰ档倒退档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→一档主动齿轮6→一档从动齿轮17→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮 33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
14.Ⅱ档倒退档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→二档主动齿轮7→二档被动齿轮19→一二档啮合齿座18→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮 33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
15.Ⅲ档倒退档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→三档主动齿轮8→三档被动齿轮20→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
16.Ⅳ档倒退档(慢速)：主离合器轴1→梭形档齿座4→梭形档主动齿轮 2→梭形档惰轮3→梭形档被动双联齿轮16→一轴5→四档主动齿轮9→四档被动齿轮22→三四档啮合齿座21→二轴23→副变速常啮合齿轮10→副变速低档主动齿轮13→副变速低档被动齿轮29→副变速中低档啮合齿座28→副变速从动轴30→爬行档常啮合被动齿轮14→爬行档主动齿轮轴15→爬行档被动齿轮 33→爬行档啮合齿座32→小圆锥齿轮轴34→差速器→最终传动
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种拖拉机传动装置，其特征在于，包括:
主离合器轴；
一轴，其所述一轴的一端与所述主离合器轴同轴设置，另一端同轴设置一爬行档主动齿轮轴；
二轴，其所述二轴与所述一轴平行设置；
副变速从动轴，其所述副变速从动轴的一端与所述二轴同轴设置，另一端同轴设置一小圆锥齿轮轴；
换向调整机构，其所述换向调整机构与所述一轴及所述二轴配合连接，用于调整输出方向；
主变速机构，其所述主变速机构与所述一轴及所述二轴配合连接，用于输出四个速度档位；
副变速机构，其所述副变速机构与所述一轴及所述副变速从动轴配合连接，用于对所述主变速机构输出的速度进行高、中、低或慢档调速；
爬行档机构，其所述爬行档机构与所述爬行档主动齿轮轴及所述小圆锥齿轮轴配合连接，用于调整最终输出速度的高低位置。
2.根据权利要求1所述的拖拉机传动装置，其特征在于:
所述主变速机构包括分别固定套设在所述一轴上的一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮、四档主动齿轮；以及，
分别套设在所述二轴上的一档被动齿轮、二档被动齿轮、三档被动齿轮、四档被动齿轮；
所述一档被动齿轮用于与所述一档主动齿轮啮合，所述二档被动齿轮用于与所述二档主动齿轮啮合，所述三档被动齿轮用于与所述三档主动齿轮啮合，所述四档被动齿轮用于与所述四档主动齿轮啮合；
还包括分别固定套设在所述二轴上的一二档啮合齿座和三四档啮合齿座，所述一二档啮合齿座用于与所述一档被动齿轮或所述二档被动齿轮配合连接，所述三四档啮合齿座用于与所述三档被动齿轮或四档被动齿轮配合连接。
3.根据权利要求1或2任一项所述的拖拉机传动装置，其特征在于:
所述一二档啮合齿座与所述一档被动齿轮与所述二档被动齿轮均通过花键配合连接；
和/或；
所述三四档啮合齿座与所述三档被动齿轮与所述四档被动齿轮均通过花键配合连接。
4.根据权利要求1所述的拖拉机传动装置，其特征在于：
所述副变速机构包括三轴，所述三轴设置在所述一轴和所述爬行档主动齿轮轴之间，且均同轴设置；
所述三轴从靠近所述一轴的一端向另一端上依次套设一副变速常啮合齿轮、副变速中高档主动齿轮、副变速中档主动齿轮，以及副变速低档主动齿轮；
所述副变速从动轴从靠近所述二轴的一端向另一端上依次套设一副变速中高档被动齿轮，副变速中档被动齿轮，以及副变速低档被动齿轮；其中，所述副变速中高档被动齿轮与所述副变速中高档主动齿轮啮合，所述副变速中档被动齿轮与所述副变速中档主动齿轮啮合；
所述副变速中高档被动齿轮通过一副变速高档啮合齿座与所述副变速从动轴进行固定连接，所述副变速中低档啮合齿座和所述副变速低档被动齿轮之间通过一副变速中低档啮合齿座配合连接，并与所述副变速从动轴进行固定连接。
5.根据权利要求4所述的拖拉机传动装置，其特征在于：
所述副变速高档啮合齿座与所述副变速中高档被动齿轮通过花键配合连接；
和/或；
所述副变速中低档啮合齿座与所述副变速中档被动齿轮和所述副变速低档被动齿轮均通过花键配合连接。
6.根据权利要求4或5任一项所述的拖拉机传动装置，其特征在于：
所述三轴与所述一轴为一体成型。
7.根据权利要求4或5任一项所述的拖拉机传动装置，其特征在于：
所述爬行档主动齿轮轴与所述一轴和所述三轴为一体成型。
8.根据权利要求1所述的拖拉机传动装置，其特征在于：
所述换向调整机构包括四轴，与所述一轴和所述二轴平行设置；
所述主离合器轴上靠近所述一轴处套设梭形档主动齿轮，所述梭形档主动齿轮通过一梭形档齿座与所述主离合器轴固定；
所述二轴上套设一梭形档被动双联齿轮，所述四轴上套设一梭形档惰轮，所述梭形档惰轮分别与所述梭形档主动齿轮和所述梭形档被动双联齿轮啮合。
9.根据权利要求1所述的拖拉机传动装置，其特征在于：
所述爬行档机构包括：
套设在所述爬行档主动齿轮轴上的爬行档常啮合被动齿轮，爬行档主动齿轮；
套设在所述小圆锥齿轮轴上的爬行档齿圈，爬行档被动齿轮，所述爬行档齿圈和所述爬行档被动齿轮通过所述爬行档啮合齿座与所述小圆锥齿轮轴进行固定连接，且所述爬行档被动齿轮与所述爬行档主动齿轮啮合。
10.根据权利要求9所述的拖拉机传动装置，其特征在于：
所述爬行档啮合齿座与所述爬行档齿圈和所述爬行档被动齿轮通过花键配合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821266887.9U CN208714949U (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 一种拖拉机传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821266887.9U CN208714949U (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 一种拖拉机传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208714949U true CN208714949U (zh) | 2019-04-09 |
Family
ID=65976533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821266887.9U Active CN208714949U (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 一种拖拉机传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208714949U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110905978A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 江苏常发农业装备股份有限公司 | 一种三轴式高低档换向总成及高低档换向系统 |
-
2018
- 2018-08-07 CN CN201821266887.9U patent/CN208714949U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110905978A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 江苏常发农业装备股份有限公司 | 一种三轴式高低档换向总成及高低档换向系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103939536B (zh) | 多档位拖拉机变速箱 | |
| CN208714949U (zh) | 一种拖拉机传动装置 | |
| CN103912638B (zh) | 拖拉机用带爬行挡和逆行器的变速箱 | |
| CN105351456A (zh) | 微耕机高低速换挡机构 | |
| CN207661123U (zh) | 拖拉机两轴式动力高-低挡与动力换向传动总成 | |
| CN200995613Y (zh) | 拖拉机多段变速装置 | |
| CN103486207B (zh) | 一种连续动力无级变速传动机构 | |
| CN207246339U (zh) | 一种拖拉机多动力输出变速箱 | |
| CN109268454A (zh) | 一种蜗轮式两挡变速装置及其变速方法 | |
| CN102777555B (zh) | 一种连续动力无级变速传动机构 | |
| CN204647175U (zh) | 大功率轮式拖拉机全同步器换档变速箱装置 | |
| CN209458357U (zh) | 一种双离合单排行星齿轮两挡自动变速器 | |
| CN203822966U (zh) | 拖拉机用带爬行挡和逆行器的变速箱 | |
| CN208185362U (zh) | 拖拉机16+8梭式挡位变速箱 | |
| CN101220851A (zh) | 拖拉机多段变速装置 | |
| CN109751381A (zh) | 一种多功能无级变速传动装置 | |
| CN109505930A (zh) | 一种推土机用变速箱 | |
| CN209654545U (zh) | 一种拖拉机全动力换挡及换向变速箱 | |
| CN205918845U (zh) | 一种底盘传动装置 | |
| CN208295048U (zh) | 果园型多档位拖拉机变速箱 | |
| CN209398801U (zh) | 一种推土机用变速箱 | |
| CN203051639U (zh) | 一种拖拉机传动系统 | |
| CN208719288U (zh) | 一种与三轴式动力换挡传动箱组合的拖拉机变速箱总成 | |
| CN202746512U (zh) | 一种连续动力无级变速传动机构 | |
| CN109798333A (zh) | 一种拖拉机全动力换挡及换向变速箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |