CN208713074U - 一种机器人上锡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人上锡机构，包括安装座、伸缩气缸和锡炉，所述安装座的上方安装有驱动机盒，且驱动机盒的上方安装有四轴机器人，所述四轴机器人上连接有移动台，且移动台位于驱动机盒的右侧，并且移动台通过四轴机器人与驱动机盒相互连接，所述伸缩气缸位于移动台上，且伸缩气缸的下方安装有连接杆，所述锡炉位于移动台的下方，且锡炉位于驱动机盒的右侧，所述锡炉上安装有操作面板，且锡炉的外侧设置有松香盒。该机器人上锡机构，安装座与驱动机盒为固定连接，且驱动机盒与四轴机器人构成旋转结构，方便驱动机盒进行稳定安装，同时也方便驱动机盒驱动四轴机器人和移动台进行运动，方便实现上锡操作。

Description

一种机器人上锡机构

技术领域

本实用新型涉及上锡技术领域，具体为一种机器人上锡机构。

背景技术

上锡是指在电子产品导线或者针脚处进行烫锡的操作，即在焊点上烫上一团锡，是为了方便提高电子产品的电路连接性。

现有的上锡机构一般为人工操作，容易导致上锡不均匀，同时增加了工人的劳动强度，降低了产品的上锡效率，不利于产品进行生产。针对上述问题，在原有的上锡机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人上锡机构，以解决上述背景技术中提出的现有的上锡机构一般为人工操作，容易导致上锡不均匀，同时增加了工人的劳动强度，降低了产品的上锡效率，不利于产品进行生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上锡机构，包括安装座、伸缩气缸和锡炉，所述安装座的上方安装有驱动机盒，且驱动机盒的上方安装有四轴机器人，所述四轴机器人上连接有移动台，且移动台位于驱动机盒的右侧，并且移动台通过四轴机器人与驱动机盒相互连接，所述伸缩气缸位于移动台上，且伸缩气缸的下方安装有连接杆，所述连接杆的下方安装有气缸夹具，且气缸夹具通过连接杆与伸缩气缸相互连接，所述锡炉位于移动台的下方，且锡炉位于驱动机盒的右侧，所述锡炉上安装有操作面板，且锡炉的外侧设置有松香盒。

优选的，所述安装座与驱动机盒为固定连接，且驱动机盒与四轴机器人构成旋转结构。

优选的，所述移动台与四轴机器人构成旋转结构，且移动台与伸缩气缸为一体化结构。

优选的，所述气缸夹具通过连接杆与伸缩气缸构成伸缩夹取装置，且气缸夹具的上下伸缩范围大于锡炉的高度。

优选的，所述锡炉到驱动机盒之间的距离小于四轴机器人的长度，且锡炉与驱动机盒位于同一直线位置。

优选的，所述松香盒、锡炉和驱动机盒为“L”字型分布，且松香盒的面积大于气缸夹具的垂直投影面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人上锡机构，提高了产品的上锡效率，

1、安装座与驱动机盒为固定连接，且驱动机盒与四轴机器人构成旋转结构，方便驱动机盒进行稳定安装，同时也方便驱动机盒驱动四轴机器人和移动台进行运动，方便实现上锡操作；

2、气缸夹具通过连接杆与伸缩气缸构成伸缩夹取装置，且气缸夹具的上下伸缩范围大于锡炉的高度，方便气缸夹具夹取产品进行沾取松香和放入锡炉进行烫锡，不需要人工进行操作，提高了烫锡的便捷性以及效率，降低了工人的劳动强度；

3、锡炉到驱动机盒之间的距离小于四轴机器人的长度，且锡炉与驱动机盒位于同一直线位置，方便四轴机器人带动移动台和气缸夹具在锡炉内完成烫锡操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视安装结构示意图；

图3为本实用新型正视安装结构示意图。

图中：1、安装座；2、驱动机盒；3、四轴机器人；4、移动台；5、伸缩气缸；6、连接杆；7、气缸夹具；8、锡炉；9、操作面板；10、松香盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人上锡机构，包括安装座1、伸缩气缸5和锡炉8，安装座1的上方安装有驱动机盒2，且驱动机盒2的上方安装有四轴机器人3，安装座1与驱动机盒2为固定连接，且驱动机盒2与四轴机器人3构成旋转结构，方便驱动机盒2进行稳定安装，同时提高了上锡工作的稳定性，四轴机器人3上连接有移动台4，且移动台4位于驱动机盒2的右侧，并且移动台4通过四轴机器人3与驱动机盒2相互连接，移动台4与四轴机器人3构成旋转结构，且移动台4与伸缩气缸5为一体化结构，方便移动台4带动伸缩气缸5进行运动，伸缩气缸5位于移动台4上，且伸缩气缸5的下方安装有连接杆6，连接杆6的下方安装有气缸夹具7，且气缸夹具7通过连接杆6与伸缩气缸5相互连接，气缸夹具7通过连接杆6与伸缩气缸5构成伸缩夹取装置，且气缸夹具7的上下伸缩范围大于锡炉8的高度，方便气缸夹具7带动产品锡脚插入锡炉8内进行烫锡，锡炉8位于移动台4的下方，且锡炉8位于驱动机盒2的右侧，锡炉8到驱动机盒2之间的距离小于四轴机器人3的长度，且锡炉8与驱动机盒2位于同一直线位置，方便四轴机器人3带动移动台4进行烫锡操作，锡炉8上安装有操作面板9，且锡炉8的外侧设置有松香盒10，松香盒10、锡炉8和驱动机盒2为“L”字型分布，且松香盒10的面积大于气缸夹具7的垂直投影面积，有利于气缸夹具7带动产品沾取松香盒10内的松香。

工作原理：首先将驱动机盒2通过安装座1进行稳定安装，接着将该上锡机构接上外部电源并且启动该上锡机构，气缸夹具7对产品进行夹取，此时移动台4上的伸缩气缸5通过连接杆6将气缸夹具7和产品向上进行提拉，驱动机盒2驱动四轴机器人3进行旋转，而四轴机器人3驱动移动台4进行旋转，移动台4带动伸缩气缸5和气缸夹具7进行移动，直至气缸夹具7带动产品移动至松香盒10的上方，接着伸缩气缸5通过连接杆6驱动气缸夹具7向下伸出，接着气缸夹具7带动产品锡脚插入松香盒10内沾取松香，然后伸缩气缸5通过连接杆6带动气缸夹具7和产品向上缩回，四轴机器人3再次驱动移动台4进行旋转，移动台4带动伸缩气缸5和气缸夹具7进行移动，直至气缸夹具7带动产品移动至锡炉8的上方，接着气缸夹具7带动产品锡脚插入锡炉8内进行烫锡，锡炉8上的操作面板9能够调节锡炉8内的温度，当产品烫锡结束之后，四轴机器人3驱动移动台4带动伸缩气缸5和气缸夹具7进行移动，气缸夹具7将产品放入盒子中，这样一种机器人上锡机构方便人们的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人上锡机构，包括安装座(1)、伸缩气缸(5)和锡炉(8)，其特征在于：所述安装座(1)的上方安装有驱动机盒(2)，且驱动机盒(2)的上方安装有四轴机器人(3)，所述四轴机器人(3)上连接有移动台(4)，且移动台(4)位于驱动机盒(2)的右侧，并且移动台(4)通过四轴机器人(3)与驱动机盒(2)相互连接，所述伸缩气缸(5)位于移动台(4)上，且伸缩气缸(5)的下方安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的下方安装有气缸夹具(7)，且气缸夹具(7)通过连接杆(6)与伸缩气缸(5)相互连接，所述锡炉(8)位于移动台(4)的下方，且锡炉(8)位于驱动机盒(2)的右侧，所述锡炉(8)上安装有操作面板(9)，且锡炉(8)的外侧设置有松香盒(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上锡机构，其特征在于：所述安装座(1)与驱动机盒(2)为固定连接，且驱动机盒(2)与四轴机器人(3)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上锡机构，其特征在于：所述移动台(4)与四轴机器人(3)构成旋转结构，且移动台(4)与伸缩气缸(5)为一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上锡机构，其特征在于：所述气缸夹具(7)通过连接杆(6)与伸缩气缸(5)构成伸缩夹取装置，且气缸夹具(7)的上下伸缩范围大于锡炉(8)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上锡机构，其特征在于：所述锡炉(8)到驱动机盒(2)之间的距离小于四轴机器人(3)的长度，且锡炉(8)与驱动机盒(2)位于同一直线位置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上锡机构，其特征在于：所述松香盒(10)、锡炉(8)和驱动机盒(2)为“L”字型分布，且松香盒(10)的面积大于气缸夹具(7)的垂直投影面积。