CN208697203U - 一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备 - Google Patents
一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208697203U CN208697203U CN201821443645.2U CN201821443645U CN208697203U CN 208697203 U CN208697203 U CN 208697203U CN 201821443645 U CN201821443645 U CN 201821443645U CN 208697203 U CN208697203 U CN 208697203U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- node
- multinode
- diamond composite
- composite wheel
- basal disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备，包括粘接剂浇注机，粘接剂浇注机的出料口通过浇注软管与浇注喷嘴连接，还包括旋转式基盘固定卡盘，所述旋转式基盘固定卡盘一侧相配合设有伸缩式机械手和节点传送带，并且节点传送带与伸缩式机械手垂直设置；所述旋转式基盘固定卡盘、伸缩式机械手和节点传送带均与PLC控制系统连接，由PLC控制系统控制各部件协调工作，实现自动化节点组装，灵活性高，尤其适用于批量生产，保证放置均匀、高效，提高了多节点陶瓷金刚石复合砂轮的生产效率和生产质量，还可以大大节省人力和时间，实用性强，具有良好的推广前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备，属于多节点陶瓷金刚石复合砂轮的加工设备领域。
背景技术
现有技术中，多节点陶瓷金刚石复合砂轮应具有良好的磨削性能，普遍用于飞机刹车片等要求较高的零部件磨削加工，其包括基盘和若干陶瓷金刚石节点单元，加工时需要将节点单元均布在基盘上，在节点单元和砂轮之间注入树脂粘接剂，进行压制，然后进行冷却，再进行烧结，即可制成。从上述工艺可以看出，由于多节点陶瓷金刚石复合砂轮为特种砂轮，其没有专用的节点组装设备，目前，普遍采用人工将节点单元依次均布放置在基盘上，再进行压制加工，进行批量生产时，重复重复精度低，工人劳动强度大，费时费力，并且砂轮加工效率低，生产成本高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供本一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备，可以克服现有技术的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备，包括粘接剂浇注机，粘接剂浇注机的出料口通过浇注软管与浇注喷嘴连接，还包括旋转式基盘固定卡盘，所述旋转式基盘固定卡盘一侧相配合设有伸缩式机械手和节点传送带，并且节点传送带与伸缩式机械手垂直设置；所述旋转式基盘固定卡盘、伸缩式机械手和节点传送带均与PLC控制系统连接。
前述伸缩式机械手包括设有滑轨的滑台，在其滑轨内设有伸缩臂，在伸缩臂的前端设有机械夹爪。
前述机械夹爪与节点为柔性接触。
前述机械夹爪的爪指上设有防滑橡胶垫。
前述粘接剂浇注机放置在伸缩式机械手一侧，并且在与伸缩式机械手相对应的地方设有用于放置浇注喷嘴的喷嘴放置架。
与现有技术比较，本实用新型公开了一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备，其包括PLC控制系统控制协调工作的旋转式基盘固定卡盘，伸缩式机械手，节点传送带和与浇注喷嘴连接的粘接剂浇注机，通过PLC控制系统控制伸缩式机械手抓取浇注喷嘴在基盘上浇注粘接剂——控制伸缩式机械手抓取节点传送带上的节点并按规律放置在基盘上——再次浇注粘接剂，实现自动化节点组装，大大提高了组装速度。
本实用新型使用方便快捷，可以实现自动化完成多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装，灵活性高，尤其适用于批量生产，保证放置均匀、高效，提高了多节点陶瓷金刚石复合砂轮的生产效率和生产质量，还可以大大节省人力和时间，实用性强，具有良好的推广前景。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
如图1，一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备，它用于多节点陶瓷金刚石复合砂轮2的节点22组装，所述多节点陶瓷金刚石复合砂轮2包括基盘21和按规律均布在基盘21上的节点单元22，二者通过粘接、压制固定，它包括粘接剂浇注机4，粘接剂浇注机4的出料口通过浇注软管6与浇注喷嘴5连接，还包括旋转式基盘固定卡盘1，所述旋转式基盘固定卡盘1一侧相配合设置有伸缩式机械手8和节点传送带3，并且旋转式基盘固定卡盘1、伸缩式机械手8和节点传送带3均与PLC控制系统9连接，所述伸缩式机械手8包括设有滑轨的滑台81，在其滑轨内设有伸缩臂82，所述伸缩臂82由PLC控制系统控制其电机带动，沿滑轨左右滑动，在伸缩臂82的前端设有机械夹爪83，所述机械夹爪83通过PLC控制系统控制其电机驱动，实现爪指的收紧与放开，可以将节点22从其节点传送带3上抓取并放入基盘21内，所述机械夹爪83与节点22为柔性接触，具体地，可以在机械夹爪83的爪指上设有防滑橡胶垫；所述节点传送带3设置在与机械夹爪83垂直放置的地方，当节点传送带3将节点22传送至机械夹爪83可以夹取的位置时，即可进行夹取。
在所述伸缩式机械手8一侧放置粘接剂浇注机4，在与伸缩式机械手8相对应的地方设有喷嘴放置架7，浇注喷嘴5置于其上。
具体操作步骤如下：
（1）将基盘21装夹在旋转式基盘固定卡盘1上；
（2）由PLC控制系统9控制旋转式基盘固定卡盘1转动，同时控制机械夹爪83抓取浇注喷嘴5，并由伸缩臂82滑动至基盘21上方，使其在基盘21上均匀喷涂粘接剂，完成后再将浇注喷嘴5放置在喷嘴放置架7上；
（3）由PLC控制系统9控制节点传送带3进行节点22运转；
（4）由PLC控制系统9控制旋转式基盘固定卡盘1转动，同时控制机械夹爪83抓取节点22，并放置在基盘1上，基盘1随旋转式基盘固定卡盘1按规律转动，保证节点22依次排列在基盘21上，完成一圈后，伸缩臂82滑动一定距离，进行第二圈排列放置，直到节点22均布在整个基盘21上；
（5）由PLC控制系统9再次控制机械夹爪83抓取浇注喷嘴5，在基盘21与节点22的间隙内均匀喷涂粘接剂，即可完成节点22组装。
Claims (5)
1.一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备，包括粘接剂浇注机，粘接剂浇注机的出料口通过浇注软管与浇注喷嘴连接，其特征在于：还包括旋转式基盘固定卡盘，所述旋转式基盘固定卡盘一侧相配合设有伸缩式机械手和节点传送带，并且节点传送带与伸缩式机械手垂直设置；所述旋转式基盘固定卡盘、伸缩式机械手和节点传送带均与PLC控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备，其特征在于：所述伸缩式机械手包括设有滑轨的滑台，在其滑轨内设有伸缩臂，在伸缩臂的前端设有机械夹爪。
3.根据权利要求2所述的多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备，其特征在于：所述机械夹爪与节点为柔性接触。
4.根据权利要求3所述的多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备，其特征在于：所述机械夹爪的爪指上设有防滑橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备，其特征在于：所述粘接剂浇注机放置在伸缩式机械手一侧，并且在与伸缩式机械手相对应的地方设有用于放置浇注喷嘴的喷嘴放置架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821443645.2U CN208697203U (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821443645.2U CN208697203U (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208697203U true CN208697203U (zh) | 2019-04-05 |
Family
ID=65946032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821443645.2U Active CN208697203U (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208697203U (zh) |
-
2018
- 2018-09-05 CN CN201821443645.2U patent/CN208697203U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106703428B (zh) | 自动砌砖机 | |
| CN105537901B (zh) | 一种冰箱门的玻璃压合装置及方法 | |
| CN204162610U (zh) | 一种全自动日用陶瓷喷釉机 | |
| CN208033236U (zh) | 用于疫苗瓶的倒冲装置 | |
| CN208485284U (zh) | 一种自动抛砖机 | |
| CN105599979A (zh) | 手机屏幕快速剥膜贴膜设备 | |
| CN205238039U (zh) | 一种机械手单头大旋转角度插件执行终端 | |
| CN106870527A (zh) | 冰箱门压合连续流生产线 | |
| CN208992479U (zh) | 一种陶瓷磨边夹具 | |
| CN208697203U (zh) | 一种多节点陶瓷金刚石复合砂轮的节点组装设备 | |
| CN110682192A (zh) | 一种大型容器内腔的机器人打磨装备与方法 | |
| CN108582436A (zh) | 夹持式全角度喷釉装置 | |
| CN208179067U (zh) | 一种取放料双臂机械手 | |
| CN110125822A (zh) | 用于蓝宝石衬底晶片磨削的固着磨具及其制备方法 | |
| CN109719874A (zh) | 人造石材脱模装置 | |
| CN216422134U (zh) | 一种用于陶瓷砖的抛光装置 | |
| CN209240521U (zh) | 一种全自动轮胎硫化生产系统 | |
| CN210966973U (zh) | 一种粉末冶金产品成形取料装置 | |
| CN203592375U (zh) | 用于木料打磨的气动控制打磨机 | |
| CN208663508U (zh) | 一种线路板切割毛边打磨收集装置 | |
| CN208322942U (zh) | 一种瓷砖底棱倒角装置 | |
| CN203058556U (zh) | 一种双磨设备工作站 | |
| CN221492967U (zh) | 一种用于半导体材料的制备设备 | |
| CN205915133U (zh) | 一种路由器壳体边缘加工设备 | |
| CN110107067A (zh) | 一种工程施工用铺砖辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |