CN208695631U - 一种图书分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种图书分拣系统，本图书分拣系统包括：工控机，包括存储有与书籍相匹配的书架位置信息的数据库；与该工控机电性连接的扫码枪，以及由该工控机控制的自动分拣机构；其中所述工控机适于通过扫码枪扫描书籍上的条码获得该书籍信息，且通过该书籍信息从数据库中获得与书籍对应的书架位置信息，将该书架位置信息发送至自动分拣机构，并由所述自动分拣机构将书籍放置在对应的书架位置上；本实用新型的扫码枪能够准确读取书籍的条码信息，并且通过工控机的数据库确定该书籍的具体位置，再由自动分拣机构将书籍放置到书架的指定位置。

Description

一种图书分拣系统

技术领域

本实用新型涉及图书分类管理，具体涉及一种图书分拣系统。

背景技术

目前图书馆书籍分类放置在相应书架上的工作还是采用人工来实现的，工作十分繁琐，提高了图书馆管理人员的工作量。

基于上述目的，需要设计一种图书分拣系统，以降低图书馆管理人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种图书分拣系统，以将图书自动放置在书架上。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种图书分拣系统，包括：

工控机，包括存储有与书籍相匹配的书架位置信息的数据库；

与该工控机电性连接的扫码枪，以及

由该工控机控制的自动分拣机构；其中

所述工控机适于通过扫码枪扫描书籍上的条码获得该书籍信息，且通过该书籍信息从数据库中获得与书籍对应的书架位置信息，将该书架位置信息发送至自动分拣机构，并由所述自动分拣机构将书籍放置在对应的书架位置上。

进一步，所述自动分拣机构包括：分拣处理器模块，以及由该分拣处理器模块控制的行进装置、输送装置，以及位于行进机构上的且适于带动输送装置升降的升降装置；并且

在行进机构上端还设有适于推动升降装置沿书架展示位移动的丝杆机构；

所述输送装置包括：排列架，所述排列架底部设有输送带，所述输送带由伺服电机控制转动；位于所述输送带的输送末端设有书籍推送装置；

所述书籍推送装置适于将书籍推入对应的书架位置。

进一步，所述书籍推送装置包括：位于输送带的输送末端设有一移送带，所述移送带与输送带方向垂直设置；

在移送带的输送末端设有输送口；

所述分拣处理器模块在分拣机构行驶到相应书架位置且将输送装置调整到相应高度时，即

将输送口对准书籍放置位，启动移送带，将位于移送带上的书籍移送至书籍放置位。

进一步，沿输送口的输出方向设有两活动拨片；

活动拨片由一拨片驱动机构驱动，所述拨片驱动由分拣处理器模块控制；

所述拨片驱动机构适于驱动活动拨片合拢后伸入两书籍的间隙中，再控制活动拨片将书籍拨开以空出书籍放置位，所述分拣处理器启动移送带，将位于移送带上的书籍移送至书籍放置位。

进一步，所述数据库还包括书籍厚度数据；

所述分拣处理器模块适于根据书籍厚度数据调节活动拨片的开口大小。

进一步，所述输送带的输送末端且延伸至书籍推送装置覆盖有罩壳；

所述罩壳的顶部设有第一、第二挡片；其中

所述第一挡片下拨时以挡住输送带上的书籍进入过渡板；上拨时，输送带上的书籍进入移送带；

当书籍进入移送带后，所述第二挡片下拨且推动书籍贴付在书籍推送装置的内壁上；以及

所述移送带适于靠近内壁位置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的扫码枪能够准确读取书籍的条码信息，并且通过工控机的数据库确定该书籍的具体位置，再由自动分拣机构将书籍放置到书架的指定位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了图书分拣系统的系统框图；

图2示出了自动分拣机构的结构示意图；

图3(a)示出了书籍推送装置的俯视结构示意图一；

图3(b)示出了书籍推送装置的俯视结构示意图二；

图3(c)示出了书籍推送装置的俯视结构示意图三；

图4示出了本书籍推送装置的一种优选的实施方式的结构示意图。

图中：

自动分拣机构1、书籍2；

行进装置100、丝杆机构110；

输送装置200、排列架210、输送带220、书籍推送装置230、移送带231、输送口232、第一活动拨片233a、第二活动拨片233b、第一直线推杆234a、第二直线推杆234b、转动电机234c、罩壳235、过渡板236、第一挡片237a、第二挡片237b；

升降装置300。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

图1示出了图书分拣系统的系统框图。

如图1所示，本实施例1提供了一种图书分拣系统，包括：工控机，包括存储有与书籍2相匹配的书架位置信息的数据库；与该工控机电性连接的扫码枪，以及由该工控机控制的自动分拣机构1；其中所述工控机适于通过扫码枪扫描书籍2上的条码获得该书籍信息，且通过该书籍信息从数据库中获得与书籍2 对应的书架位置信息，将该书架位置信息发送至自动分拣机构1，并由所述自动分拣机构1将书籍2放置在对应的书架位置上。

本实用新型的扫码枪能够准确读取书籍2的条码信息，并且通过工控机的数据库确定该书籍2的具体位置，再由自动分拣机构1将书籍2放置到书架的指定位置。

具体的，所述数据库包括条码即ISBN(国际标准书号)与书架位置的对应关系，例如一书籍2的ISBN 978-0-7334-2609-4，且根据《中国图书馆分类法》的要求进行编号，通过编号的最后一位记录具体的在书架上的位置数据；关于本实施例中建立数据库以及调用属于本领域常用技术，本申请未对上述方法做出任何改进。

所述工控机与自动分拣机构1的连接方式可以通过WiFi或蓝牙等方式，进行数据通讯。所述工控机自带有WiFi模块或者蓝牙模块。

图2示出了自动分拣机构1的结构示意图。

参见图2，在本实施例中，所述自动分拣机构1包括：与WiFi模块或者蓝牙模块相连的分拣处理器模块，以及由该分拣处理器模块控制的行进装置100、输送装置200，以及位于行进机构上的且适于带动输送装置200升降的升降装置 300；并且在行进机构上端还设有适于推动升降装置300沿书架展示位移动的丝杆机构110；所述输送装置200包括：排列架210，所述排列架210底部设有输送带220，所述输送带220由伺服电机控制转动；位于所述输送带220的输送末端设有书籍推送装置230；所述书籍2输送装置200适于将书籍2推入对应的书架位置。

在本实施例中，分拣处理器模块可以采用STC系列单片机来实现，适于控制伺服电机以及书籍推送装置230工作。

所述WiFi模块可以采用ESP8266WIFI模块；所述TELESKY HC-05主从机一体蓝牙模块板；所述升降装置300可以采用丝杆升降机构，所述丝杆升降机构的伺服电机由分拣处理器模块进行控制。

图3(a)是书籍推送装置230的俯视结构示意图一；

图3(b)是书籍推送装置230的俯视结构示意图二；

图3(c)是书籍推送装置230的俯视结构示意图三；

如图3(a)至图3(c)所示，在本实施例中，所述书籍推送装置230包括：位于输送带220的输送末端设有一移送带231，所述移送带231与输送带220方向垂直设置；在移送带231的输送末端设有输送口232；所述分拣处理器模块在分拣机构行驶到相应书架位置且将输送装置200调整到相应高度时，即将输送口232对准书籍2放置位，启动移送带231，将位于移送带231上的书籍2移送至书籍2放置位。

在本实施例中，沿输送口232的输出方向设有两活动拨片；活动拨片由一拨片驱动机构驱动，所述拨片驱动由分拣处理器模块控制；所述拨片驱动机构适于驱动活动拨片合拢后伸入两书籍2的间隙中，再控制活动拨片将书籍2拨开以空出书籍2放置位，所述分拣处理器启动移送带231，将位于移送带231上的书籍2移送至书籍2放置位。

具体的，两活动拨片为第一活动拨片233a和第二活动拨片233b，第一活动拨片233a适于由第一直线推杆234a推动伸出，所述第二活动拨片233b由第二直线推杆234b推动平移，第二直线推杆234b的推杆部与第二活动拨片233b的连接处设有一转动电机234c；所述数据库还包括书籍2厚度数据；所述分拣处理器模块适于根据书籍2厚度数据调节活动拨片的开口大小。

关于书籍推送装置230的工作过程先如图3(a)所示，首先输送口232成关闭状态，即第一活动拨片233a和第二活动拨片233b收起，第一活动拨片233a 被第一直线推杆234a收回，第二活动拨片233b被转动电机234c转动至向下垂直于地面，这样操作能够使自动分拣机构1尽可能靠近书架，减小自动分拣机构1与书架之间的距离，保证书籍2能够顺利推送至存放位置；然后第一活动拨片233a伸出，第二活动拨片233b转动以和第一活动拨片233a平行，此时还是并拢状态，如图3(b)所示，该操作可以是并拢后的第一活动拨片233a和第二活动拨片233b伸入书架已摆放书籍2的两者间隙中，然后第一活动拨片233a 保持不动，第二活动拨片233b由第二直线推杆234b带动移动，以使第一活动拨片233a与第二活动拨片233b分开，可以根据书籍2的厚度大小调整第一活动拨片233a与第二活动拨片233b的开口距离，然后再通过移送带231将书籍2 送入指定位置。

优选的，可以提高分拣处理器模块的处理能力，采用ARM处理器，在书籍推送装置230上设有摄像头，通过摄像头拍摄书籍2位置并识别两本书的间隙，使合拢后的第一活动拨片233a与第二活动拨片233b能够更好的对准两书籍2 之间的间隙插入。

为了使书籍2能够有序的逐一在书籍推送装置230完成进仓、出仓的工作，本实施例还对本书籍推送装置230的结构进行进一步优化。

图4是本书籍推送装置230的一种优选的实施方式的结构示意图。

如图4所示，所述输送带220的输送末端且延伸至书籍推送装置230覆盖有罩壳235；所述罩壳235的顶部设有第一、第二和第三挡片；所述第一、第二和第三挡片均由相应翻转电机控制翻转，并且位于罩壳235顶部，并且第二和第三挡片对应的翻转电机还连接有使第二、第三挡片往返移动的丝杆机构110；各翻转电机及丝杆机构110均由分拣处理器进行控制；在罩壳235顶部还设有适于第二、第三挡片滑动的导轨长孔(图中未画出)；并且，可以在所述移送带 231靠近内壁位置；并且在输送带220与移送带231之间可以设置一过渡板236。其中所述第一挡片下拨时(由翻转电机控制)以挡住输送带220上的书籍2进入过渡板236；第一、第二挡片上拨时，输送带220上的书籍2进入过渡板236，并由第三挡片挡住后，第一挡片下拨以阻挡后续书籍2，第二挡片下拨后与第三挡片配合夹持书籍2移向移送带231的上端；其中所述移送带231低于输送带 220，以产生一落差使书籍2倒向第三挡片。

本图书分拣系统在使用时，可以尽可能的将类似大小、厚度的书籍2统一排布，以提高书籍2分拣效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种图书分拣系统，其特征在于，包括：

工控机，包括存储有与书籍相匹配的书架位置信息的数据库；

与该工控机电性连接的扫码枪，以及

由该工控机控制的自动分拣机构；其中

所述工控机适于通过扫码枪扫描书籍上的条码获得该书籍信息，且通过该书籍信息从数据库中获得与书籍对应的书架位置信息，将该书架位置信息发送至自动分拣机构，并由所述自动分拣机构将书籍放置在对应的书架位置上。

2.根据权利要求1所述的图书分拣系统，其特征在于，

所述自动分拣机构包括：分拣处理器模块，以及由该分拣处理器模块控制的行进装置、输送装置，以及位于行进机构上的且适于带动输送装置升降的升降装置；并且

在行进机构上端还设有适于推动升降装置沿书架展示位移动的丝杆机构；

所述输送装置包括：排列架，所述排列架底部设有输送带，所述输送带由伺服电机控制转动；位于所述输送带的输送末端设有书籍推送装置；

所述书籍推送装置适于将书籍推入对应的书架位置。

3.根据权利要求2所述的图书分拣系统，其特征在于，

所述书籍推送装置包括：位于输送带的输送末端设有一移送带，所述移送带与输送带方向垂直设置；

在移送带的输送末端设有输送口；

所述分拣处理器模块在分拣机构行驶到相应书架位置且将输送装置调整到相应高度时，即

将输送口对准书籍放置位，启动移送带，将位于移送带上的书籍移送至书籍放置位。

4.根据权利要求3所述的图书分拣系统，其特征在于，

沿输送口的输出方向设有两活动拨片；

活动拨片由一拨片驱动机构驱动，所述拨片驱动由分拣处理器模块控制；

所述拨片驱动机构适于驱动活动拨片合拢后伸入两书籍的间隙中，再控制活动拨片将书籍拨开以空出书籍放置位，所述分拣处理器启动移送带，将位于移送带上的书籍移送至书籍放置位。

5.根据权利要求4所述的图书分拣系统，其特征在于，

所述数据库还包括书籍厚度数据；

所述分拣处理器模块适于根据书籍厚度数据调节活动拨片的开口大小。

6.根据权利要求5所述的图书分拣系统，其特征在于，

所述输送带的输送末端且延伸至书籍推送装置覆盖有罩壳；

所述罩壳的顶部设有第一、第二挡片；其中

所述第一挡片下拨时以挡住输送带上的书籍进入过渡板；上拨时，输送带上的书籍进入移送带；

当书籍进入移送带后，所述第二挡片下拨且推动书籍贴付在书籍推送装置的内壁上；以及

所述移送带适于靠近内壁位置。