CN208683900U - 一种板托分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种板托分离装置，包括框架和设置在框架内的第一升降台、水平传送装置、第一升降机构、托轮组、托轮组电机、第二升降台和第二升降机构，水平传送装置、第二升降台和第二升降机构均设置于第一升降台上，水平传送装置设置于第二升降台的两侧，托轮组设置在的第二升降台上，第二升降机构以使第二升降台沿框架的高度方向进行运动的方式进行设置，第一升降机构以使第一升降台沿框架的高度方向进行运动的方式进行设置，托轮组和托轮组电机均设置在所述第二升降台上，本实用新型具有如下优点：可以自动分离石材和托板，且完成过程耗时更短。

Description

一种板托分离装置

技术领域

本实用新型涉及一种石材机械，特别是涉及一种板托分离装置。

背景技术

目前部分石材例如碎石材或者贵重石材板在进行加工时，需要放置在托盘上进行操作，在结束加工后需要专门对托盘和石材进行分离同时回收托盘，目前该操作一般通过人工进行完成效率低下，回收后的托盘再次投入使用所花费时间较长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可以自动分离石材和托板，且完成上述过程耗时更短的板托分离装置。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种板托分离装置，包括框架和设置在所述框架内的第一升降台、水平传送装置、第一升降机构、托轮组、托轮组电机、第二升降台和第二升降机构，所述水平传送装置、所述第二升降台和所述第二升降机构均设置于所述第一升降台，所述水平传送装置设置于所述第二升降台的两侧，所述托轮组设置在所述的第二升降台上，所述第二升降机构以使第二升降台沿所述框架的高度方向进行运动的方式进行设置，所述第一升降机构以使所述第一升降台沿所述框架的高度方向进行运动的方式进行设置，所述托轮组和所述托轮组电机传动连接，所述托轮组和所述托轮组电机均设置在所述第二升降台上，所述托盘放置在所述水平传送装置上，所述托盘为具有网格的方框状托盘。

所述第一升降机构包括设置在所述框架顶部的一部刹车电机、一个一级减速箱、两根第一传动杆、两个二级减速箱和四个主动链轮、设置在所述框架底部的四个被动链轮以及用于连接所述主动链轮和所述被动链轮的四条传动链条，所述刹车电机的输出端连接所述一级减速箱，所述一级减速箱的输出端连接两根第一传动杆，两根第一传动杆分别位于所述一级减速箱的两侧，两根所述第一传动杆远离所述一级减速箱的一端分别连接两个所述二级减速箱，每个所述二级减速箱的输出端分别连接两根第二传动杆，两根第二传动杆分别位于每个所述二级减速箱的两侧，每根所述第二传动杆远离所述二级减速箱的一端连接一个所述主动链轮，每个所述被动链轮设置在对应的所述主动链轮的下方位置，每条所述传动链条依次经过对应的所述主动链轮和对应的所述被动链轮，所述第一升降台固定于所述传动链条上。

所述第二升降机构为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与所述第二升降台的下表面固定连接。

所述第二升降机构包括撬杆、推杆、曲柄、连杆和驱动电机，所述撬杆的一端端部设置于所述第二升降台和所述第二升降台之间，所述撬杆的另一端端部连接推杆，所述推杆连接所述曲柄连杆，所述曲柄连杆连接所述驱动电机。

所述撬杆的末端具有钩状结构，所述钩状结构的顶部固定于所述第二升降平台，所述钩状机构的底部转动固定于所述第一升降平台。

所述撬杆的数量为4根，所述推杆的数量为2根，所述曲柄的数量为2个，所述连杆的数量为2根。

所述传送装置为链条传送装置。

所述刹车电机内设置有刹车装置。

采用上述结构后，本实用新型一种板托分离装置具有以下有益效果：第一升降台和第二升降台均沿框架做上下运动，水平传送装置用于传送装有石材的托盘，托盘传送至第二升降台上方时，第二升降台上升，托轮组的托轮嵌入托盘的网格，托轮组的托轮转动将托盘内的石材转动托出，可实现石材和托盘的自动分离。

附图说明

图1为本实用新型实施方式一的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施方式一的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施方式一的第二升降台、第二升降机构以及部分第一升降台的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式二的第二升降机构的初始状态的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式二的第二升降机构的工作状态的结构示意图；

图中：1.框架、2.第一升降台、21.支撑架、31.转动轴、32.托轮、4.托轮组电机、5.第二升降台、61.刹车电机、62.一级减速箱、63.第一传动杆、64.二级减速箱、65.第二传动杆、66.主动链轮、67.被动链轮、68.传动链条、7.液压油缸、81.撬杆、82.推杆、83.驱动电机、84.连杆、85.曲柄、9.水平传送装置。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

实施方式一：如图1-3所示的一种板托分离装置，该装置配合现有的网格状托盘进行使用，上述网格状托盘具有多个镂空的网格，包括框架1和设置在框架1内的第一升降台2、水平传送装置9、第一升降机构、托轮组、托轮组电机4、第二升降台5和第二升降机构，第二升降台5和所述第二升降机构均设置于第一升降台2，水平传送装置9设置于第二升降台5的两侧，托轮组设置在的第二升降台5上，所述第二升降机构以使第二升降台5沿框架1的高度方向进行运动的方式进行设置，所述第一升降机构以使第一升降台2沿所述框架的高度方向进行运动的方式进行设置，托轮组和托轮组电机4均设置在第二升降台5上，所述托轮组的每个托轮均部分露出于所述第二升降台5的上表面。

较佳的，第一升降台2上设置有支撑架21，支撑架21位于在第一升降台的上端。

具体的，所述第一升降机构包括设置在框架1顶部的一部刹车电机61、一个一级减速箱62、两根第一传动杆63、两个二级减速箱64、四根第二传动杆65、四个主动链轮66、固定设置在框架1底部的四个被动链轮66以及用于连接主动链轮66和被动链轮67的传动链条68，传动链条68的数量为四条，刹车电机61的输出端连接一级减速箱62，一级减速箱62的输出端连接两根第一传动杆63，两根第一传动杆63分别位于一级减速箱62的两侧，两根第一传动杆63远离一级减速箱62的一端分别连接两个二级减速箱54的输入端，每个二级减速箱64的输出端分别连接两根第二传动杆65，两根第二传动杆65分别位于二级减速箱64的两侧，每根第二传动杆65远离二级减速箱64的一端都连接一个主动链轮66，每个被动链轮67设置在每个对应的主动链轮66的下方位置，传动链条68的数量为4条，每条传动链条68依次经过对应的主动链轮66和对应的被动链轮67，第一升降台2固定于传动链条68上，具体的，每条传动链条68分别连接支撑架的四个角。

较佳的，刹车电机61和一级减速箱62均位于框架1的顶部中央位置，两个二级减速箱64分别位于框架1顶部的相对两侧上，四个主动链轮66分别位于框架1的四个角落上。

较佳的，刹车电机61内设置有刹车装置。

第二升降机构为液压油缸7，液压油缸7的活塞杆设置在第二升降台5和第一升降台2之间，较佳的液压油缸7的数量为4个，4个液压油缸7两两对称分布于第二升降台5的下方。

较佳的第二升降台5为方形框台，所述托轮组包括多根转动轴31和多个托轮32，每根转动轴31上穿设有多个托轮32，每个托轮32分别对应设置于上述方框内，且托轮32的上端均部分露出于第二升降台5的上表面，转动轴连接驱动转动轴进行转动的托轮组电机4。

较佳的，水平传送装置9为现有技术中的传送链条装置，上述传送链条的传送方向沿第二升降台5的长度方向进行设置。

本实用新型具有如下优点：当加工完的石材放置在托盘上，所述托盘为具有多个网格的方框状托盘，所述托盘随着加工产线上的传送装置传送至本实用新型时，本实用新型的第一升降机构和第二升降机构运作使第一升降平台2上升或者下降从而将第二升降平台5以及水平传送装置9调节至与托盘的下表面等高的高度位置处，水平传送装置9运行将所述托盘运送至第二升降平台5的上方，此时第二升降机构运行，使第二升降平台上升，第二升降平台上的托轮32嵌入所述托盘的网格内将所述托盘内的石材顶起，同时转动轴31转动带动托轮32转动将所述托盘内的石材送出所述托盘，完成所述托盘和石材的分离，上述分离结束后，空托盘进行回收可直接进行下一次的石材加工操作。

实施方式二：本实施方式与实施方式一的不同之处在于所述第二升降机构为电机驱动的撬杆81，撬杆81的一端端部设置于所述第二升降台5和第一升降台2之间，撬杆的另一端端部连接有推杆82，所述推杆82的末端连接有连杆84，连杆84连接驱动电机83，具体的，驱动电机83的输出端设置有曲柄85，连杆84与曲柄85相连接，撬杆81的末端具有钩状结构，所述钩状结构的顶部固定于第二升降平台5，所述钩状机构的底部转动固定于第一升降平台2。

具体的撬杆81的数量为4根，推杆82的数量为两根，曲柄连杆84的数量为两根，四根撬杆81分成两组撬杆组，每组所述撬杆组具有两根撬杆81，两组所述撬杆组相对设置，上述每组所述撬杆组的两根撬杆81与推杆82以及部分升降平台1在竖直方向上围成一个平行四边形结构，上述结构具备了平行四边形易形变的特性，驱动电机转动带动曲柄85转动，转动的曲柄85通过连杆84驱动推杆82在水平方向做往复运动，往复运动的推杆82使上述平行四边结构发生形变从而带动撬杆81做前后摆动从而撬动第二升降平台5。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种板托分离装置，其特征在于：包括框架和设置在所述框架内的第一升降台、水平传送装置、第一升降机构、托轮组、托轮组电机、第二升降台和第二升降机构，所述水平传送装置、所述第二升降台和所述第二升降机构均设置于所述第一升降台，所述水平传送装置设置于所述第二升降台的两侧，所述托轮组设置在所述的第二升降台上，所述第二升降机构以使第二升降台沿所述框架的高度方向进行运动的方式进行设置，所述第一升降机构以使所述第一升降台沿所述框架的高度方向进行运动的方式进行设置，所述托轮组和所述托轮组电机传动连接，所述托轮组和所述托轮组电机均设置在所述第二升降台上。

2.如权利要求1所述的一种板托分离装置，其特征在于：所述第一升降机构包括设置在所述框架顶部的一部刹车电机、一个一级减速箱、两根第一传动杆、两个二级减速箱和四个主动链轮、设置在所述框架底部的四个被动链轮以及用于连接所述主动链轮和所述被动链轮的四条传动链条，所述刹车电机的输出端连接所述一级减速箱，所述一级减速箱的输出端连接两根第一传动杆，两根第一传动杆分别位于所述一级减速箱的两侧，两根所述第一传动杆远离所述一级减速箱的一端分别连接两个所述二级减速箱，每个所述二级减速箱的输出端分别连接两根第二传动杆，两根第二传动杆分别位于每个所述二级减速箱的两侧，每根所述第二传动杆远离所述二级减速箱的一端连接一个所述主动链轮，每个所述被动链轮设置在对应的所述主动链轮的下方位置，每条所述传动链条依次经过对应的所述主动链轮和对应的所述被动链轮，所述第一升降台固定于所述传动链条上。

3.如权利要求2所述的一种板托分离装置，其特征在于：所述第二升降机构为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与所述第二升降台的下表面固定连接。

4.如权利要求2所述的一种板托分离装置，其特征在于：所述第二升降机构包括撬杆、推杆、曲柄、连杆和驱动电机，所述撬杆的一端端部设置于所述第二升降台和所述第二升降台之间，所述撬杆的另一端端部连接推杆，所述推杆连接所述连杆，所述驱动电机的输出端连接所述曲柄，所述曲柄连接所述连杆。

5.如权利要求4所述的一种板托分离装置，其特征在于：所述撬杆的末端具有钩状结构，所述钩状结构的顶部固定于所述第二升降平台，所述钩状结构的底部转动固定于所述第一升降平台。

6.如权利要求4所述的一种板托分离装置，其特征在于：所述撬杆的数量为4根，所述推杆的数量为2根，所述曲柄的数量为2个，所述连杆的数量为2根。

7.如权利要求1所述的一种板托分离装置，其特征在于：所述传送装置为链条传送装置。

8.如权利要求2所述的一种板托分离装置，其特征在于：所述刹车电机内设置有刹车装置。