CN208680306U - 壳体自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了壳体自动翻转机，属于焊接设备领域，包括升降架，液压夹紧组件、升降板、驱动缸和升降缸，升降板设在升降架的一侧，升降缸固设在升降架的下端且驱动升降板沿升降架上下滑动连接，液压夹紧组件垂直设在升降板远离升降架的一侧，驱动缸设在升降架上且驱动液压夹紧组件动作，升降板上设有驱动组件，驱动组件驱动液压夹紧组件沿着其自身的轴线旋转。本实用新型可实现上下升降和角度旋转，满足圆柱形壳体零件多个角度加工的需求，提升工作效率。

Description

壳体自动翻转机

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，涉及壳体自动翻转机。

背景技术

很多壳体在实际生产的过程中，需要进行焊接或者进行打孔等需要，因为很多壳体的圆柱新，加工定位部方便，而且在加工的过程中，需要多个角度进行定位，对壳体进行定位的过程中，需要设置很多种治具进行固定，针对不同的直径需要设置不同的治具，生产成本很高，而且后续的储存和管理也很不方便，占用了大量的人力成本，如果遇到大型的壳体，在不断翻转定位的过程中，需要两个以上甚多多人一起操作才能完成，占用了大量的人力，劳动强度太大，而且降低了工作效率。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种壳体自动翻转机，可一次装夹完成驾驶室框架的定位，多点定位精度高，提升了焊接精度和效率，可在低处进行装夹定位，然后实现上升和旋转等多个位子的定位，满足不同空位打孔等加工的需求，降低了劳动强度，提升了二次加工的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：壳体自动翻转机，包括升降架，液压夹紧组件、升降板、驱动缸和升降缸，所述升降板设在所述升降架的一侧，所述升降缸固设在所述升降架的下端且驱动所述升降板沿所述升降架上下滑动连接，所述液压夹紧组件垂直设在所述升降板远离所述升降架的一侧，所述驱动缸设在所述升降架上且驱动所述液压夹紧组件动作，所述升降板上设有驱动组件，所述驱动组件驱动所述液压夹紧组件沿着其自身的轴线旋转；

所述液压夹紧组件包括连接板、驱动块、驱动臂和夹紧臂，所述连接板上设有驱动槽，所述驱动块上设有导向凸起，所述导向凸起设在所述驱动槽内且二者滑动连接，所述驱动块远离所述导向凸起的一侧与所述驱动缸的出力轴固定连接，所述驱动臂对称设置在所述连接板远离所述驱动缸一侧的上下两端，所述夹紧臂对称设置在所述驱动臂的外侧，所述驱动臂的一端与所述夹紧臂内侧的中部铰接，另一端与所述驱动块铰接，所述夹紧臂的一端与所述连接板铰接，所述夹紧臂远离所述驱动缸的一端设有夹紧弧。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、小齿轮和大齿轮，所述驱动电机固锁在所述升降板上，所述小齿轮固设在所述驱动电机的出力轴上且二者同轴设置，所述大齿轮与所述小齿轮啮合设置，所述大齿轮与所述驱动缸同轴设置且固定连接。

进一步的，所述升降板与所述升降架之间设有线轨，所述升降板与升降缸之间设有转接板，所述转接板为7字形，所述转接板的上端与所述升降缸的出力轴固定连接，下端与所述升降板固定连接。

进一步的，所述线轨的外面罩设有防护罩，所述防护罩为风行罩结构，位于所述升降板上端的风行罩的下端与所述升降板固定连接。

进一步的，对称设置的所述夹紧位于同一个圆上且与壳体的外径相同，所述夹紧弧上设有多个向所述夹紧弧内侧凸起的定位凸起。

本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型将壳体固定在液压夹紧组装上，在升降缸的驱动下，液压夹紧组件可在升降板的带动下实现上下位置的升降控制，驱动缸的出力轴伸出和缩回，实现了驱动臂的张开和夹紧，进而实现了夹紧臂的张开和夹紧，实现可对壳体的定位，在驱动组件的作用下，液压夹紧组件旋转，实现了壳体的旋转，整个家沟既可实现壳体的升降，也可实现壳体的旋转，上下料方便，而且满足了多个角度加工的需求，降低了劳动强度，提升了工作效率；2、驱动电机和大小齿轮的配合设置，使得结构简单，加工方便，加工成本低，而且结构方便维护，大齿轮和小齿轮啮合后可降低转速，提升扭矩；3、夹紧弧上设有多个向夹紧弧内侧凸起的定位凸起，定位凸起保证夹持的同时，降低夹紧弧与壳体的接触面积，避免两面接触面积过多，出现配合后真空，对零件的夹持不易松开的问题，保证了夹紧和松开的顺畅性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型壳体自动翻转机在下降状态下的结构示意图；

图2是本实用新型壳体自动翻转机在上升状态下的结构示意图；

图3是本实用新型驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型液压夹紧组件张开状态下的结构示意图；

图5是本实用新型液压夹紧组件夹紧状态下的结构示意图。

附图标记：

1-升降架；2-升降板；3-升降缸；4-驱动组件；41-驱动电机；42-小齿轮；43-大齿轮；5-液压夹紧组件；51-连接板；511-驱动槽；52-驱动块；521-导向凸起；53-驱动臂；54-夹紧臂；55-夹紧弧；56-定位凸起；6-壳体；7-防护罩；8-驱动缸。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸

再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，壳体自动翻转机，包括升降架1，液压夹紧组件5、升降板2、驱动缸8和升降缸3，升降板2设在升降架1的一侧，升降缸3固设在升降架1的下端且驱动升降板2沿升降架1上下滑动连接，液压夹紧组件5垂直设在升降板2远离升降架1的一侧，驱动缸8设在升降架1上且驱动液压夹紧组件5动作，升降板2上设有驱动组件4，驱动组件4驱动液压夹紧组件5沿着其自身的轴线旋转；

如图4和图5所示，液压夹紧组件5包括连接板51、驱动块52、驱动臂53和夹紧臂54，连接板51上设有驱动槽511，驱动块52上设有导向凸起521，导向凸起521设在驱动槽511内且二者滑动连接，导向凸起521和驱动槽511的设置，保证了驱动块52的运动精度，驱动块52远离导向凸起521的一侧与驱动缸8的出力轴固定连接，驱动臂53对称设置在连接板51远离驱动缸8一侧的上下两端，夹紧臂54对称设置在驱动臂53的外侧，驱动臂53的一端与夹紧臂54内侧的中部铰接，另一端与驱动块52铰接，夹紧臂54的一端与连接板51铰接，夹紧臂54远离驱动缸8的一端设有夹紧弧55，驱动块52移动带动带动驱动臂53打开和夹紧，进而实现了对夹紧臂54的张开和夹紧控制，夹紧状态下夹紧弧55与壳体6外圈的圆弧对应设置完成对壳体6的夹紧。

优选地，如图3所示，驱动组件4包括驱动电机41、小齿轮42和大齿轮43，驱动电机41固锁在升降板2上，小齿轮42固设在驱动电机41的出力轴上且二者同轴设置，大齿轮43与小齿轮42啮合设置，大齿轮43与驱动缸8同轴设置且固定连接，驱动电机41和大小齿轮42的配合设置，使得结构简单，加工方便，加工成本低，而且结构方便维护，大齿轮43和小齿轮42啮合后可降低转速，提升扭矩。

优选地，升降板2与升降架1之间设有线轨，升降板2与升降缸3之间设有转接板，转接板为7字形，转接板的上端与升降缸3的出力轴固定连接，下端与升降板2固定连接，升降架1穿过转接板设置，这样升降缸3和线轨可设置在升降架1的两侧，使得升降缸3与液压夹紧组件5设置在升降架1的两侧，方便零件的布局设置，结构更加紧凑，占用空间更小。

优选地，线轨的外面罩设有防护罩7，防护罩7为风行罩结构，位于升降板2上端的风行罩的下端与升降板2固定连接，可以避免外部的杂质落入到线轨的外表面，对线轨起到保护的作用，提升线轨的使用寿命，保证线轨运行的稳定性。

优选地，对称设置的夹紧位于同一个圆上且与壳体6的外径相同，夹紧弧55上设有多个向夹紧弧55内侧凸起的定位凸起56，定位凸起56保证夹持的同时，降低夹紧弧55与壳体6的接触面积，避免两面接触面积过多，出现配合后真空，对零件的夹持不易松开的问题，保证了夹紧和松开的顺畅性。

在实际操作的过程中，首先将升降缸3的出力轴缩回，使得升降板2处于最低位置，然后启动驱动缸8，使得驱动缸8的出力轴伸出，驱动块52在驱动缸8的作用下，导向凸起521在驱动槽511内滑动，使得驱动块52向远离驱动缸8的方向移动，实现了驱动臂53的张开，进而带动夹紧臂54打开，然后将壳体6放置到夹紧臂54上的夹紧弧55内，然后驱动缸8的出力轴缩回，进而通过驱动臂53带动夹紧臂54夹紧壳体6，然后根据加工的需要，启动升降缸3实现壳体6上下高度的变化，启动驱动电机41，通过小齿轮42和大齿轮43驱动缸8旋转，进而带动驱动缸8旋转，实现了整个液压夹紧组件5的旋转，最终实现壳体6多个角度的旋转，整个结构既可以实现壳体6上下高度的调节变化，又可以实现多个角度的旋转变化，大大降低了劳动强度，提升了操作的便利性，提升了工作效率。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.壳体自动翻转机，其特征在于：包括升降架，液压夹紧组件、升降板、驱动缸和升降缸，所述升降板设在所述升降架的一侧，所述升降缸固设在所述升降架的下端且驱动所述升降板沿所述升降架上下滑动连接，所述液压夹紧组件垂直设在所述升降板远离所述升降架的一侧，所述驱动缸设在所述升降架上且驱动所述液压夹紧组件动作，所述升降板上设有驱动组件，所述驱动组件驱动所述液压夹紧组件沿着其自身的轴线旋转；

所述液压夹紧组件包括连接板、驱动块、驱动臂和夹紧臂，所述连接板上设有驱动槽，所述驱动块上设有导向凸起，所述导向凸起设在所述驱动槽内且二者滑动连接，所述驱动块远离所述导向凸起的一侧与所述驱动缸的出力轴固定连接，所述驱动臂对称设置在所述连接板远离所述驱动缸一侧的上下两端，所述夹紧臂对称设置在所述驱动臂的外侧，所述驱动臂的一端与所述夹紧臂内侧的中部铰接，另一端与所述驱动块铰接，所述夹紧臂的一端与所述连接板铰接，所述夹紧臂远离所述驱动缸的一端设有夹紧弧。

2.根据权利要求1所述的壳体自动翻转机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、小齿轮和大齿轮，所述驱动电机固锁在所述升降板上，所述小齿轮固设在所述驱动电机的出力轴上且二者同轴设置，所述大齿轮与所述小齿轮啮合设置，所述大齿轮与所述驱动缸同轴设置且固定连接。

3.根据权利要求1所述的壳体自动翻转机，其特征在于：所述升降板与所述升降架之间设有线轨，所述升降板与升降缸之间设有转接板，所述转接板为7字形，所述转接板的上端与所述升降缸的出力轴固定连接，下端与所述升降板固定连接。

4.根据权利要求3所述的壳体自动翻转机，其特征在于：所述线轨的外面罩设有防护罩，所述防护罩为风行罩结构，位于所述升降板上端的风行罩的下端与所述升降板固定连接。

5.根据权利要求1所述的壳体自动翻转机，其特征在于：对称设置的所述夹紧位于同一个圆上且与壳体的外径相同，所述夹紧弧上设有多个向所述夹紧弧内侧凸起的定位凸起。