CN208679830U - 一种升降式下料快递邮件分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降式下料快递邮件分拣机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上输送架，上输送架包括四个支撑腿和两个横向梁，四个支撑腿固定在机架的顶板的左右两侧的前部和后部处，两个横向梁处于机架的顶板的前部和后部，横向梁的两端固定在对应的两个支撑腿上；所述机架的顶板的左右两侧的前部和后部均固定有主支撑柱，主顶板固定在四个主支撑柱的顶面上，主顶板处于输送带的正上方；所述主顶板的底面固定有多个ccd工业相机；它可以在CCD相机辨别后，通过隔板限位后，推料板推料，并通过升降板自动下降，方便人工拿取，保证其快速包裹内的物品不容易破碎，提高输送效果，其推料效果好，推料准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及快速分拣设备技术领域，更具体的说涉及一种升降式下料快递邮件分拣机构。
背景技术
现有的快递物流越来越繁忙，其物件越来越多，而其在收集进行分拣时，一般是人工识别在进行归类放置，以方便运输，其效率低，效果差，人工劳动强度相当大，特别是一些节假日等，其输送量更是几倍上涨，此时人工分拣已经无法满足，因此现有一些自动输送分拣的机构，其通过ccd相机分辨快递包裹上方的收件地址，进行分拣，其一般是ccd相机分辨后，通过输送带一侧的推板推动至下料槽直接压着下料槽掉落，而内部具有易碎品的物品直接会破碎，而影响运输质量。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种升降式下料快递邮件分拣机构，它可以在CCD相机辨别后，通过隔板限位后，推料板推料，并通过升降板自动下降，方便人工拿取，保证其快速包裹内的物品不容易破碎，提高输送效果，其推料效果好，推料准确。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种升降式下料快递邮件分拣机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上输送架，上输送架包括四个支撑腿和两个横向梁，四个支撑腿固定在机架的顶板的左右两侧的前部和后部处，两个横向梁处于机架的顶板的前部和后部，横向梁的两端固定在对应的两个支撑腿上，多个传动辊的两端通过轴承铰接在两个横向梁上，左右两端的两个传动辊的外侧壁上成型有齿形凸起，输送带张紧在左右两端的传动辊上，传动辊的外侧壁上的齿形凸起与输送带的内壁面上具有的齿形槽相啮合，其余传动辊的外壁面紧贴输送带的内侧壁，其中一个支撑腿的外侧壁上固定有输送电机，输送电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的端部的传动辊的一端具有的花键孔中；
所述机架的顶板的左右两侧的前部和后部均固定有主支撑柱，主顶板固定在四个主支撑柱的顶面上，主顶板处于输送带的正上方；
所述主顶板的底面固定有多个ccd工业相机，ccd工业相机处于输送带的正上方，相邻两个ccd工业相机之间的主顶板的顶面上固定有至少两个升降气缸，对应的升降气缸的推杆穿过主顶板并固定在同一个隔板的顶面上，隔板的底端靠近输送带的上部带体的顶面，隔板的后端左侧壁上固定有横向板，横向板的后壁面上固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆穿过横向板并固定有推料板，推料板与输送带的上部带体的上方相对应，推料板处于对应的ccd工业相机的正后方；
所述推料板对应的前部的横向梁的顶面上固定有接料槽体，接料槽体的底板的前端具有通槽，通槽的正下方的接料槽体的底面上压靠有升降板，机架的前部支腿的侧壁上固定有前部水平板，前部水平板的底面固定有多个主升降气缸，所有主升降气缸与所有推料板一一对应，主升降气缸的推杆穿过前部水平板并固定在对应的升降板的底面上。
所述升降板的底面固定有下导向杆，下导向杆插套在前部水平板中。
所述推料板的壁面上固定有弹性防护板。
所述推料板的后壁面上固定有多个导向杆，导向杆插套在横向板上。
所述隔板的左侧壁上固定有防护板。
所述升降板的顶面固定有弹性垫，弹性垫插套在通槽中。
本实用新型的有益效果在于：
它可以在CCD相机辨别后，通过隔板限位后，推料板推料，并通过升降板自动下降，方便人工拿取，保证其快速包裹内的物品不容易破碎，提高输送效果，其推料效果好，推料准确。
附图说明
图1为本实用新型的局部结构示意图；
图2为本实用新型的侧视状态的局部剖视图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种升降式下料快递邮件分拣机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面固定有上输送架11，上输送架11包括四个支撑腿111和两个横向梁112，四个支撑腿111固定在机架10的顶板的左右两侧的前部和后部处，两个横向梁112处于机架10的顶板的前部和后部，横向梁112的两端固定在对应的两个支撑腿111上，多个传动辊13的两端通过轴承铰接在两个横向梁112 上，左右两端的两个传动辊13的外侧壁上成型有齿形凸起，输送带 14张紧在左右两端的传动辊13上，传动辊13的外侧壁上的齿形凸起与输送带14的内壁面上具有的齿形槽相啮合，其余传动辊13的外壁面紧贴输送带14的内侧壁，其中一个支撑腿111的外侧壁上固定有输送电机15，输送电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的端部的传动辊13的一端具有的花键孔中；
所述机架10的顶板的左右两侧的前部和后部均固定有主支撑柱 16，主顶板17固定在四个主支撑柱16的顶面上，主顶板17处于输送带14的正上方；
所述主顶板17的底面固定有多个ccd工业相机171，ccd工业相机171处于输送带14的正上方，相邻两个ccd工业相机171之间的主顶板17的顶面上固定有至少两个升降气缸172，对应的升降气缸 172的推杆穿过主顶板17并固定在同一个隔板173的顶面上，隔板173的底端靠近输送带14的上部带体的顶面，隔板173的后端左侧壁上固定有横向板175，横向板175的后壁面上固定有多个推动气缸181，推动气缸181的推杆穿过横向板175并固定有推料板182，推料板182与输送带14的上部带体的上方相对应，推料板182处于对应的ccd工业相机171的正后方；
所述推料板182对应的前部的横向梁112的顶面上固定有接料槽体19，接料槽体19的底板的前端具有通槽191，通槽191的正下方的接料槽体19的底面上压靠有升降板192，机架10的前部支腿的侧壁上固定有前部水平板193，前部水平板193的底面固定有多个主升降气缸194，所有主升降气缸194与所有推料板182一一对应，主升降气缸194的推杆穿过前部水平板193并固定在对应的升降板192的底面上。
进一步的说，所述升降板192的底面固定有下导向杆195，下导向杆195插套在前部水平板193中。
进一步的说，所述推料板182的壁面上固定有弹性防护板183。
进一步的说，所述推料板182的后壁面上固定有多个导向杆184，导向杆184插套在横向板175上。
进一步的说，所述隔板173的左侧壁上固定有防护板174。
进一步的说，所述升降板192的顶面固定有弹性垫196，弹性垫 196插套在通槽191中。
本实施例在使用时，快递包裹放置在输送带14上，并由左向右输送，上方的CCD工业相机171对其进行照射检测，当其中一个CCD 工业相机171检测到此快递包裹的收件地与此CCD工业相机171所设定的位置相同时，就通过控制主机控制升降气缸172运行，将隔板173下降从而阻挡快递包裹，一般CCD工业相机171照射范围比较大，在检测完成后，隔板173下降到位时，快递包裹还不会触碰隔板173，从而保证快速包裹不会破损，然后，通过隔板173上的接近开关1感应到快递包裹后，通过对应的推动气缸181的推杆推动，使得推料板182推动快递包裹将其推动至与此推料板182相对应的接料槽体19 中，处于弹性垫196上后，通过对应的主升降气缸194的推杆回缩，使得升降板192下降，即可人工拿取快递包裹，其效果好，效率高，快递包裹中的易碎品不容易破损。
本实施例相关的控制主机以及连接线路等均为常用机构，为公知内容，不再详述。
Claims (6)
1.一种升降式下料快递邮件分拣机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上输送架(11)，上输送架(11)包括四个支撑腿(111)和两个横向梁(112)，四个支撑腿(111)固定在机架(10)的顶板的左右两侧的前部和后部处，两个横向梁(112)处于机架(10)的顶板的前部和后部，横向梁(112)的两端固定在对应的两个支撑腿(111)上，多个传动辊(13)的两端通过轴承铰接在两个横向梁(112)上，左右两端的两个传动辊(13)的外侧壁上成型有齿形凸起，输送带(14)张紧在左右两端的传动辊(13)上，传动辊(13)的外侧壁上的齿形凸起与输送带(14)的内壁面上具有的齿形槽相啮合，其余传动辊(13)的外壁面紧贴输送带(14)的内侧壁，其中一个支撑腿(111)的外侧壁上固定有输送电机(15)，输送电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的端部的传动辊(13)的一端具有的花键孔中；
所述机架(10)的顶板的左右两侧的前部和后部均固定有主支撑柱(16)，主顶板(17)固定在四个主支撑柱(16)的顶面上，主顶板(17)处于输送带(14)的正上方；
所述主顶板(17)的底面固定有多个ccd工业相机(171)，ccd工业相机(171)处于输送带(14)的正上方，相邻两个ccd工业相机(171)之间的主顶板(17)的顶面上固定有至少两个升降气缸(172)，对应的升降气缸(172)的推杆穿过主顶板(17)并固定在同一个隔板(173)的顶面上，隔板(173)的底端靠近输送带(14)的上部带体的顶面，隔板(173)的后端左侧壁上固定有横向板(175)，横向板(175)的后壁面上固定有多个推动气缸(181)，推动气缸(181)的推杆穿过横向板(175)并固定有推料板(182)，推料板(182)与输送带(14)的上部带体的上方相对应，推料板(182)处于对应的ccd工业相机(171)的正后方；
所述推料板(182)对应的前部的横向梁(112)的顶面上固定有接料槽体(19)，接料槽体(19)的底板的前端具有通槽(191)，通槽(191)的正下方的接料槽体(19)的底面上压靠有升降板(192)，机架(10)的前部支腿的侧壁上固定有前部水平板(193)，前部水平板(193)的底面固定有多个主升降气缸(194)，所有主升降气缸(194)与所有推料板(182)一一对应，主升降气缸(194)的推杆穿过前部水平板(193)并固定在对应的升降板(192)的底面上。
2.根据权利要求1所述一种升降式下料快递邮件分拣机构，其特征在于：所述升降板(192)的底面固定有下导向杆(195)，下导向杆(195)插套在前部水平板(193)中。
3.根据权利要求1所述一种升降式下料快递邮件分拣机构，其特征在于：所述推料板(182)的壁面上固定有弹性防护板(183)。
4.根据权利要求3所述一种升降式下料快递邮件分拣机构，其特征在于：所述推料板(182)的后壁面上固定有多个导向杆(184)，导向杆(184)插套在横向板(175)上。
5.根据权利要求1所述一种升降式下料快递邮件分拣机构，其特征在于：所述隔板(173)的左侧壁上固定有防护板(174)。
6.根据权利要求1所述一种升降式下料快递邮件分拣机构，其特征在于：所述升降板(192)的顶面固定有弹性垫(196)，弹性垫(196)插套在通槽(191)中。
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