CN208674157U - 一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，包括：机架，所述机架呈柱状立于太阳能电池划片机的安装板上；第一光源架，所述第一光源架安装在所述机架上；第一摄像头，所述第一摄像头安装在所述第一光源架上，适于采集工作台上的太阳能电池片的图像；第一照明灯，所述第一照明灯安装在所述第一光源架上，适于为所述第一摄像头提供光源；图像处理器，所述图像处理器与所述第一摄像头电连接，适于获取并处理所述第一摄像头所拍摄的太阳能电池片的图像。通过上述结构的设置，提供了一种视觉定位装置，可在激光划线之前进行视觉拍照缺陷排查，以方便后续激光划线装置对应调整划线样式，进而实现了缺陷部分的再利用，避免资源浪费。

Description

一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置

技术领域

本实用新型属于太阳能电池片加工设备技术领域，具体涉及一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置。

背景技术

在电池片的生产时，往往需要进行划片处理，即将生产好的电池片，进行1/2或1/N切割。目前常用的方式切割方式为激光划片处理后进行掰片处理，以得到太阳能电池片的切片。但是为了提高材料的利用率，生产后的太阳能电池片是一种极脆的薄片，在生产过程中，难免会有一部分产品由于各种原因造成缺角、隐裂、崩边等缺陷，但是也不是完全是废品，局部还是有利用价值的。对于这部分太阳能电池板，现有的太阳能电池片加工设备要么在加工之前进行缺陷筛除，要么在切片之后再进行排出，虽然两种处理方式均排除了具有缺陷的部分，但同时也筛除了缺陷电池片局部未损伤的部分，造成了资源浪费。

因此，针对以上不足，本实用新型急需提供一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，在划片之前进行太阳能电池片的缺陷检查，实现最大化利用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，以解决现有技术中太阳能电池片因局部缺陷而被完全筛除而造成资源浪费的问题。

本实用新型提供了下述方案：

一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，包括：机架，所述机架呈柱状立于太阳能电池划片机的安装板上；第一光源架，所述第一光源架安装在所述机架上；第一摄像头，所述第一摄像头安装在所述第一光源架上，适于采集工作台上的太阳能电池片的图像；第一照明灯，所述第一照明灯安装在所述第一光源架上，适于为所述第一摄像头提供光源；图像处理器，所述图像处理器与所述第一摄像头电连接，适于获取并处理所述第一摄像头所拍摄的太阳能电池片的图像。

如上所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，进一步优选为，还包括：调节角座，所述调节角座包括底板和立板，所述底板与所述机架连接，所述立板呈L型，包括竖向连接件和横向连接件，所述竖向连接件与所述第一光源架连接；所述横向连接件和所述底板上均设置有至少两条长孔，且位于所述横向连接件上的所述长孔与所述底板上的长孔适于插入同一螺栓。

如上所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，进一步优选为，所述竖向连接件上设置有至少两条竖直方向的长孔，所述第一光源架上设置有多个安装孔，所述安装孔与所述长孔适于插入同一螺栓。

如上所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，进一步优选为，所述第一照明灯为面光源照明灯，所述面光源照明灯置于所述第一摄像头的下方，所述面光源照明灯上还开设有贯通孔，所述贯通孔设置于所述第一摄像头在所述面光源照明灯上的投影处，适于所述第一摄像头透过采集图像。

如上所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，进一步优选为，所述面光源照明灯与所述安装板平行。

如上所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，进一步优选为，所述第一光源架包括U型侧板和框架，所述U型侧板和所述框架垂直连接在所述竖向连接件上，所述U型侧板和所述框架之间具有空隙，所述空隙中插装面光源照明灯。

如上所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，进一步优选为，所述第一光源架上还设置有摄像头机座，所述摄像头机座呈U型，一端为开口端，另一端为闭口端；所述开口端与所述U型侧板连接；所述闭口端安装有所述第一摄像头。

如上所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，进一步优选为，所述摄像头基座的闭口端上设置有竖向方向的长孔，适于灵活连接所述第一摄像头。

如上所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，进一步优选为，还包括：第二光源架，所述第二光源架安装在所述调节角座上；第二摄像头，所述第二摄像头安装在所述第二光源架上并与所述图像处理器电连接，适于采集工作台上的太阳能电池片的图像并上传至图像处理器；第二照明灯，所述第二照明灯安装在所述第二光源架上，适于为所述第二摄像头提供光源。

如上所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，进一步优选为，所述第一摄像头和所述第二摄像头均为照相机。

本实用新型与现有技术相比具有以下的优点：

本实用新型公开了一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，包括：机架，机架呈柱状立于太阳能电池划片机的安装板上；第一光源架，第一光源架安装在所述机架上，第一摄像头，第一摄像头安装在所述第一光源架上，适于采集工作台上的太阳能电池片的图像；第一照明灯，第一照明灯安装在所述第一光源架上，适于为第一摄像头提供光源；图像处理器，图像处理器与第一摄像头电连接，适于获取并处理第一摄像头所拍摄的太阳能电池片图像。通过上述结构的设置，提供了一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，在激光划线之前进行视觉拍照缺陷排查，以方便后续激光划线装置对应调整划线样式，进而实现了缺陷部分的再利用，避免资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型中一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，2-第一光源架，3-第一摄像头，4-第一照明灯，5-调节角座，6-底板，7-立板，8-U型侧板，9-框架，10-第二光源架，11-第二照明灯，12-第二摄像头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，包括：机架1，所述机架1呈柱状立于太阳能电池划片机的安装板上；第一光源架2，所述第一光源架2安装在所述机架1上；第一摄像头3，所述第一摄像头3安装在所述第一光源架2上，适于采集工作台上的太阳能电池片的图像；第一照明灯4，所述第一照明灯4安装在所述第一光源架2上，适于为所述第一摄像头3提供光源；图像处理器，所述图像处理器与所述第一摄像头3电连接，适于获取并处理所述第一摄像头3所拍摄的太阳能电池片的图像。通过上述结构的设置，本实施例提供了一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，在激光划线之前进行视觉拍照缺陷排查，以方便后续激光划线装置对应调整划线样式，进而实现了缺陷部分的再利用，避免资源浪费。

如图1所示，进一步的，在本实施例所公开的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置中，还包括调节角座5，所述调节角座5包括底板6和立板7，所述底板6与所述机架1连接，所述立板7呈L型，包括竖向连接件和横向连接件，所述竖向连接件与所述第一光源架2连接；所述横向连接件和所述底板6上均设置有至少两条长孔，且位于所述横向连接件上的所述长孔与所述底板上的长孔适于插入同一螺栓。进一步的，所述竖向连接件上设置有至少两条竖直方向的长孔，所述第一光源架上设置有多个安装孔，所述安装孔与所述长孔适于插入同一螺栓。本实施例中，横向连接件和底板上的长孔一一对应设置，即横向连接件和底板上的长孔均对应重叠，对应重叠的一对长孔可通过插入同一螺栓紧固，因长孔的长度较长，其重叠的部分的长度可自由调节，即通过上述结构的设置，本实施例中调节角座5本身可通过对应设置的长孔调节底板6和立板7的位置关系，实现调节角座5本身宽度的调整，进而调整连接其上的第一光源架2与机架1之间的距离。同理，调节角座5竖向连接件上设置的竖向长孔也方便了第一光源架2上下位置的调整，即通过上述设置，可调节设置于第一光源架2上的光源与摄像头的前后高低位置，确保光源的有效辐射和相机的最佳拍照效果。

如图1所示，进一步的，在本实施例所公开的一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置中，所述第一照明灯4为面光源照明灯，所述面光源照明灯置于所述第一摄像头3的下方，所述面光源照明灯上还开设有贯通孔，所述贯通孔设置于所述第一摄像头3在所述面光源照明灯上的投影处，适于所述第一摄像头3透过采集图像。进一步的，所述面光源照明灯与所述安装板平行。面光源有很强的发光方向性，光通利用率高，能够为第一摄像头3采集图像提供很好的照明效果；与安装板平行设置的面光源照明灯所发出的光能够垂直辐射安装板，方便第一摄像头3采集图像。

如图1所示，进一步的，在本实施例所公开的一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置中，所述第一光源架2包括U型侧板8和框架9，所述U型侧板8和所述框架9垂直连接在所述竖向连接件上，所述U型侧板8和所述框架8之间具有空隙，所述空隙中插装面光源照明灯。进一步的，所述第一光源架2上还设置有摄像头机座，所述摄像头机座呈U型，一端为开口端，另一端为闭口端；所述开口端与所述U型侧板8连接；所述闭口端安装有所述第一摄像头3。且所述摄像头基座的闭口端上设置有竖向方向的长孔，适于灵活连接所述第一摄像头。上述结构的设置主要用于为面光源照明灯和摄像头提供合适的安装位置，另一方面也用于方便摄像头的可拆卸连接，此外，还方便了摄像头位置的微调。

如图1所示，进一步的，在本实施例所公开的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置中，还包括：第二光源架10，所述第二光源架10安装在所述调节角座5上；第二摄像头12，所述第二摄像头12安装在所述第二光源架10上并与所述图像处理器电连接，适于采集工作台上的太阳能电池片的图像并上传至图像处理器；第二照明灯11，所述第二照明灯11安装在所述第二光源架10上，适于为所述第二摄像头12提供光源。本实施例中第二光源架10、第二摄像头12和第二照明灯11的结构与第一光源架2、第一摄像头3和第一照明灯4的结构基本相同，两套视觉定位结构间隔设置在调整角座上，适于工作时，两套视觉定位结构可同时进行，提高工作效率。

优选的，本实施例中第一摄像头和第二摄像头均为照相机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架呈柱状立于太阳能电池划片机的安装板上；

第一光源架，所述第一光源架安装在所述机架上；

第一摄像头，所述第一摄像头安装在所述第一光源架上，适于采集工作台上的太阳能电池片的图像；

第一照明灯，所述第一照明灯安装在所述第一光源架上，适于为所述第一摄像头提供光源；

图像处理器，所述图像处理器与所述第一摄像头电连接，适于获取并处理所述第一摄像头所拍摄的太阳能电池片的图像。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，其特征在于，还包括：

调节角座，所述调节角座包括底板和立板，所述底板与所述机架连接，所述立板呈L型，包括竖向连接件和横向连接件，所述竖向连接件与所述第一光源架连接；

所述横向连接件和所述底板上均设置有至少两条长孔，且位于所述横向连接件上的所述长孔与所述底板上的长孔适于插入同一螺栓。

3.根据权利要求2所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，其特征在于，所述竖向连接件上设置有至少两条竖直方向的长孔，所述第一光源架上设置有多个安装孔，所述安装孔与所述长孔适于插入同一螺栓。

4.根据权利要求3所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，其特征在于，所述第一照明灯为面光源照明灯，所述面光源照明灯置于所述第一摄像头的下方，所述面光源照明灯上还开设有贯通孔，所述贯通孔设置于所述第一摄像头在所述面光源照明灯上的投影处，适于所述第一摄像头透过采集图像。

5.根据权利要求4所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，其特征在于，所述面光源照明灯与所述安装板平行。

6.根据权利要求5所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，其特征在于，所述第一光源架包括U型侧板和框架，所述U型侧板和所述框架垂直连接在所述竖向连接件上，所述U型侧板和所述框架之间具有空隙，所述空隙中插装面光源照明灯。

7.根据权利要求6所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，其特征在于，所述第一光源架上还设置有摄像头机座，所述摄像头机座呈U型，一端为开口端，另一端为闭口端；所述开口端与所述U型侧板连接；所述闭口端安装有所述第一摄像头。

8.根据权利要求7所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，其特征在于，所述摄像头基座的闭口端上设置有竖向方向的长孔，适于灵活连接所述第一摄像头。

9.根据权利要求2所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，其特征在于，还包括：

第二光源架，所述第二光源架安装在所述调节角座上；

第二摄像头，所述第二摄像头安装在所述第二光源架上并与所述图像处理器电连接，适于采集工作台上的太阳能电池片的图像并上传至图像处理器；

第二照明灯，所述第二照明灯安装在所述第二光源架上，适于为所述第二摄像头提供光源。

10.根据权利要求9所述的用于太阳能电池片划裂机的视觉定位装置，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头均为照相机。