CN205378045U - 一种作物图像采集装置 - Google Patents

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孔繁涛
吴建寨
赵璞
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Abstract

本实用新型涉及农业信息技术领域,尤其涉及一种作物图像采集装置。本实用新型提供的一种作物图像采集装置包括支架、设于支架一侧的摄像机组及设于支架另一侧的太阳能供电装置、图像信息采集器及蓄电池箱,蓄电池箱分别与太阳能供电装置及图像信息采集器之间电连接;摄像机组包括分别与图像信息采集器电连接的红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机,红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机的摄像角度是可调节的,且红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机的图像采集方向均朝向待观测的作物,能实现从多角度获取待观测作物的全方位图像信息,该装置结构简单、成本低、易操作、效率高。

Description

一种作物图像采集装置
技术领域
本实用新型涉及农业信息技术领域,尤其涉及一种作物图像采集装置,具体涉及一种能多角度获取作物全方位图像信息的装置。
背景技术
作物生长状况是影响作物生长速度、生长质量和作物产量的重要因素,它主要包括了作物的高度、冠层面积、病虫害状况、营养状况、受灾状况等信息。
我国是农业大国,对农作物图像的采集大部分都是固定方式,即只能从单种角度采集图像,不能为后期分析作物生长状况提供准确的数据。而准确获取作物的生长状况的前期基础是对作物图像的采集,图像采集质量及采集时的相关图像数据是分析作物生长状况的重要保证。现有用于观测作物生长状况的图像采集装置角度单一,不能从全方位采集作物的图像信息,从而导致无法实时及准确的分析作物生长状况。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是解决现有作物图像采集装置的角度单一,不能从全方位采集作物的图像信息,从而导致无法实时分析作物生长状况的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种作物图像采集装置,该作物图像采集装置包括支架、设于所述支架一侧的摄像机组及设于所述支架另一侧的太阳能供电装置、图像信息采集器及蓄电池箱,所述蓄电池箱分别与所述太阳能供电装置及所述图像信息采集器之间电连接;所述摄像机组包括分别与所述图像信息采集器电连接的红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机,所述红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机的摄像角度是可调节的,且所述红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机均朝向待观测的作物。
其中,所述支架包括竖杆、固定于所述竖杆一侧的第二横杆及由上至下依次固定于所述竖杆另一侧的第一横杆、第三横杆、第四横杆及第五横杆。
其中,所述红外摄像机垂直向下地固定于所述第一横杆的下侧,所述高清摄像机向下倾斜45度固定于所述第三横杆的上侧,所述第一标清摄像机及第二标清摄像机向上倾斜45度依次固定于所述第四横杆及第五横杆的上侧,所述太阳能供电装置固定安装于所述第二横杆上。
其中,所述图像信息采集器包括壳体及固定在所述壳体顶部的天线,在所述壳体内设有图像采集电路板,所述图像采集电路板通过数据线与所述天线电连接。
其中,所述图像采集电路板包括印刷电路板及固定于所述印刷电路板上的ARM处理器、FLASH存储器、硬盘存储器、开关、电源接口、显示屏、3G无线传输模块及4个图像信号采集接口;所述ARM处理器通过铜线分别与所述FLASH存储器、硬盘存储器、开关、电源接口、显示屏、3G无线传输模块及4个图像信号采集接口电连接,所述ARM处理器与所述4个图像信号采集接口间还设有通过铜线连接的图像信号滤波器和图像信号放大器。
其中,所述太阳能供电装置包括太阳能电池板及与所述太阳能电池板电连接的锂电池。
其中,所述太阳能电池板为40W多晶硅太阳能电池板,且其型号为AOYIPC-40W。
其中,所述锂电池的型号为12-QW-70,且其输出电压为12V,容量为10Ah。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型提供的一种作物图像采集装置包括支架、设于支架一侧的摄像机组及设于支架另一侧的太阳能供电装置、图像信息采集器及蓄电池箱,蓄电池箱分别与太阳能供电装置及图像信息采集器之间电连接;摄像机组包括分别与图像信息采集器电连接的红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机,红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机的摄像角度是可调节的,且红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机的图像采集方向均朝向待观测的作物,能实现从多角度获取待观测作物的全方位图像信息,该装置结构简单、成本低、拍摄图像清晰、易操作,且能快速有效地获得所采集的图像信息,有利于节约时间资源,也便于进行批量生产及推广使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种作物图像采集装置的结构示意图;
图2是本实用新型实施例一种作物图像采集装置中的图像采集电路板结构示意图;
图3是本实用新型实施例一种作物图像采集装置中图像采集器与四种摄像机的连接示意图。
图中:1-1:竖杆;1-2:第一横杆;1-3:第二横杆;1-4:第三横杆;1-5:第四横杆;1-6:第五横杆;2:太阳能供电装置;3:图像信息采集器;4:蓄电池箱;5:红外摄像机;6:高清摄像机;7:第一标清摄像机;8:第二标清摄像机;9:天线。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图3所示,本实用新型实施例提供的一种作物图像采集装置,该作物图像采集装置包括支架、设于支架一侧的摄像机组及设于支架另一侧的太阳能供电装置2、图像信息采集器3及蓄电池箱4,图像信息采集器3用于收集待观测作物的多角度图像信息,其中,图像信息采集器3和蓄电池箱4均通过紧固件分别固定在支架同侧的上段和中段处,蓄电池箱4分别与太阳能供电装置2及图像信息采集器3之间电连接;摄像机组包括分别与图像信息采集器3电连接的红外摄像机5、高清摄像机6、第一标清摄像机7及第二标清摄像机8,其中,电连接为通过视频传输线连接,红外摄像机5、高清摄像机6、第一标清摄像机7及第二标清摄像机8的摄像角度是可调节的,且红外摄像机5、高清摄像机6、第一标清摄像机7及第二标清摄像机8的图像采集方向均朝向待观测的作物,能实现从多角度获取待观测作物的全方位图像信息,该装置结构简单、成本低、拍摄图像清晰、易操作,且能快速有效地获得所采集的图像信息,有利于节约时间资源,也便于进行批量生产及推广使用。
具体地,支架包括竖杆1-1、固定于竖杆1-1一侧的第二横杆1-3及由上至下依次固定于竖杆1-1另一侧的第一横杆1-2、第三横杆1-4、第四横杆1-5及第五横杆1-6。其中,第一横杆1-2、第二横杆1-3、第三横杆1-4、第四横杆1-5及第五横杆1-6均通过紧固件固定于竖杆1-1上,如此结构简单,便于安装及拆卸,有利于节约时间资源。
为达到更好的图像采集效果,优选地,在本实施例中,红外摄像机5通过螺丝螺母垂直向下固定于第一横杆1-2的下侧,红外摄像机5包括1个红外灯光和200W像素的摄像机,可垂直向下采集作物冠层的图像信息,因是红外摄像机,还可获取夜间的作物图像信息;高清摄像机6通过螺丝螺母向下倾斜45度固定于第三横杆1-4的上侧,为300W像素,可获取作物侧面的图像信息;第一标清摄像机7及第二标清摄像机8均通过螺丝螺母向上倾斜45度依次固定于第四横杆1-5及第五横杆1-6的上侧,获取作物冠层下面以及作物叶片背面的图像信息,以更多的获取作物病害和虫害信息;太阳能供电装置2固定安装在第二横杆1-3上,如此设置可以实现从垂直向下、倾斜45°向下、倾斜45°向上等多个角度,获取作物全方位的图像信息。
进一步地,图像信息采集器3包括壳体及固定在壳体顶端外侧的天线9,在壳体内设有图像采集电路板,图像采集电路板通过数据线与天线9电连接,在本实施例中,壳体的材质为铁,采用铁质壳体利于保护壳体内的图像采集电路板,延长图像信息采集器3的使用寿命。
如图2所示,图像采集电路板包括印刷电路板及用锡焊方式固定于印刷电路板上的ARM处理器、FLASH存储器、硬盘存储器、开关、电源接口、显示屏、3G无线传输模块及4个图像信号采集接口,4个图像信号采集接口分别为图像信号采集接口1、图像信号采集接口2、图像信号采集接口3及图像信号采集接口4;ARM处理器通过铜线分别与FLASH存储器、硬盘存储器、开关、电源接口、显示屏、3G无线传输模块及4个图像信号采集接口电连接,ARM处理器与4个图像信号采集接口间还设有通过铜线连接的图像信号滤波器和图像信号放大器,即从4个图像信号采集接口采集到的作物图像依次通过图像信号放大器和图像信号滤波器处理后进入ARM处理器进行后续处理,ARM处理器体积小、低功耗、低成本、高性能且占用存储空间小。
优选地,在本实施例中,太阳能供电装置包括太阳能电池板及与太阳能电池板电连接的锂电池;太阳能电池板为40W多晶硅太阳能电池板,且其型号为AOYIPC-40W,转换效率高;锂电池的型号为12-QW-70,且其输出电压为12V,容量为10Ah,与多晶硅太阳能电池板进行配合使用,有利于支撑作物图像采集装置的长时间运行。
综上所述,本实用新型提供的一种作物图像采集装置包括支架、设于支架一侧的摄像机组及设于支架另一侧的太阳能供电装置、图像信息采集器及蓄电池箱,蓄电池箱分别与太阳能供电装置及图像信息采集器之间电连接;摄像机组包括分别与图像信息采集器电连接的红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机,红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机的摄像角度是可调节的,且红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机的图像采集方向均朝向待观测的作物,能实现从多角度获取待观测作物的全方位图像信息,该装置结构简单、成本低、拍摄图像清晰、易操作,且能快速有效地获得所采集的图像信息,有利于节约时间资源,也便于进行批量生产及推广使用。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种作物图像采集装置,其特征在于:包括支架、设于所述支架一侧的摄像机组及设于所述支架另一侧的太阳能供电装置、图像信息采集器及蓄电池箱,所述蓄电池箱分别与所述太阳能供电装置及所述图像信息采集器之间电连接;所述摄像机组包括分别与所述图像信息采集器电连接的红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机,所述红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机的摄像角度是可调节的,且所述红外摄像机、高清摄像机、第一标清摄像机及第二标清摄像机均朝向待观测的作物。
2.根据权利要求1所述的作物图像采集装置,其特征在于:所述支架包括竖杆、固定于所述竖杆一侧的第二横杆及由上至下依次固定于所述竖杆另一侧的第一横杆、第三横杆、第四横杆及第五横杆。
3.根据权利要求2所述的作物图像采集装置,其特征在于:所述红外摄像机垂直向下地固定于所述第一横杆的下侧,所述高清摄像机向下倾斜45度固定于所述第三横杆的上侧,所述第一标清摄像机及第二标清摄像机向上倾斜45度依次固定于所述第四横杆及第五横杆的上侧,所述太阳能供电装置固定安装于所述第二横杆上。
4.根据权利要求1所述的作物图像采集装置,其特征在于:所述图像信息采集器包括壳体及固定在所述壳体顶部的天线,在所述壳体内设有图像采集电路板,所述图像采集电路板通过数据线与所述天线电连接。
5.根据权利要求4所述的作物图像采集装置,其特征在于:所述图像采集电路板包括印刷电路板及固定于所述印刷电路板上的ARM处理器、FLASH存储器、硬盘存储器、开关、电源接口、显示屏、3G无线传输模块及4个图像信号采集接口;所述ARM处理器通过铜线分别与所述FLASH存储器、硬盘存储器、开关、电源接口、显示屏、3G无线传输模块及4个图像信号采集接口电连接,所述ARM处理器与所述4个图像信号采集接口间还设有通过铜线连接的图像信号滤波器和图像信号放大器。
6.根据权利要求1所述的作物图像采集装置,其特征在于:所述太阳能供电装置包括太阳能电池板及与所述太阳能电池板电连接的锂电池。
7.根据权利要求6所述的作物图像采集装置,其特征在于:所述太阳能电池板为40W多晶硅太阳能电池板,且其型号为AOYIPC-40W。
8.根据权利要求6所述的作物图像采集装置,其特征在于:所述锂电池的型号为12-QW-70,且其输出电压为12V,容量为10Ah。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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