CN208666904U - 一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，包括横梁和驱动电机，所述横梁下方连接有传动装置，所述传动装置与驱动电机相连，所述传动装置主要包括传动杆，所述传动杆上对称安装有两个相对往复运动的滑动部，所述滑动部底部均安装有用于夹持铝板毛坯的夹持臂。本实用新型通过设置有传动装置和，的夹持臂对铝板毛坯的完全夹持，则无需对铝板毛坯进行钻孔，从而保护了铝板毛坯不受到二次伤害，保证了铝板毛坯的完整性；通过设置传动装置对整个夹持铝板毛坯前期的调宽工作，主要通过传动装置上的两个滑动部，两个滑动部在传动杆上做相对或者是相反的运动，有利于减少前期人工去调宽的时间，提高了工作效率，速度时间快。

Description

一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具

技术领域

本实用新型涉及一种吊装夹具，尤其涉及一种挤压式吊装夹具，具体是指一种吊装铝板的挤压式吊装夹具。

背景技术

吊装夹具主要是用来对物体进行搬运，以及用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置。

在对铝板毛坯的吊装工作中，常常需要用到吊装夹具，吊装夹具对铝板毛坯的吊运工作主要过程为：对铝板毛坯进行夹持，并夹紧然后再起吊，最后将铝板毛坯释放至合适的位置。现有技术中，针对铝板毛坯使用的吊装夹具，都需要先对铝板毛坯进行打吊装孔，然后吊装孔攻丝，旋入吊装螺钉或吊环，利用吊车完成吊装搬运。

通过现有的技术吊装存在着较多的问题，此种方案需要花费大量的生产准备时间，而且对打孔部分的铝板毛坯会造成不必要的浪费，所有有必要提出一种不需要对铝板毛坯进行二次加工处理并且能够减少吊装准备时间的吊装夹具。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，用于解决现有技术中存在的：吊装前需要较多的准备时间以及通过打孔对铝板毛坯造成二次浪费的技术问题。

为了解决上述技术问题，达到节约准备时间和减少铝板毛坯材料的浪费等的有益效果，本实用新型通过下述技术方案实现：一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，包括横梁和驱动电机，所述横梁下方连接有传动装置，所述传动装置与驱动电机相连，所述传动装置主要包括传动杆，所述传动杆上对称安装有两个相对往复运动的滑动部，所述滑动部底部均安装有用于夹持铝板毛坯的夹持臂。

工作原理：挤压式吊装夹具包括有驱动电机和横梁，横梁主要是用来固定传动装置和驱动电机，所述的传动装置与驱动电机连接，驱动电机将电能转换为机械能并且传递到传动装置上，传动装置主要包括有传动杆，并且在传动杆的上安装有滑动部，传动杆在驱动电机的电动下做圆周运动，从而使得滑动部在传动杆上做往复的直线运动，并且两个滑动部的运动方向相反或者是相对，滑动部的运动方向根据驱动电机的正反转来调节，通常情况下，驱动电机正转的时候，两滑动部运动方向相对，驱动电机反转的时间，滑动部的运动方向相反。

在滑动部的下方连接有的夹持臂，通过夹持臂来对铝板毛坯工件进行夹持，在铝板毛坯的宽度与夹持臂的宽度不适配的时候，则需要调整滑动部，电机正转时，两个滑动部相对运动，调整好宽度后再通过夹持臂对铝板毛坯进行夹持，宽度的调整时通过驱动电机的工作状态来确定的，同时通过检查直流电机电流过载情况来控制夹持力度的大小，在夹持臂刚好与铝板毛坯接触时直流电机中的电流流通较为正常，当滑动部继续滑动，从而使得夹持臂也进一步的对铝板毛坯夹持则电流流通过载叫逐渐变大，当刚开始有过载时就表示吊装夹具对铝板毛坯以及夹紧，吊装夹具通常是与吊车一同使用，吊装夹具夹紧后，然后就开始起吊，到达指定位置后，此时需要让吊装夹具释放铝板毛坯，再同驱动电机的反转从而使得滑动部对铝板毛坯进行释放，释放后完成整个吊装的过程，再进行重复形的调宽、夹紧、起吊、释放过程。

为了更好的实现本实用新型，进一步地限定，所述传动杆为丝杆，滑动部为丝杆螺母，所述两个丝杆螺母内的螺纹方向相反，滚珠丝杆的传动是具有摩擦力小，传动快，并且具有精准的效果，通过滚动丝杆与丝杆螺母的相对配合，能够使得整个装置在相对或是相向的运动过程中效率更加，提高工作效率，并且因摩擦力较小，能够减少滑动部的损耗，节约工作成本。

在驱动电机突然停止时，传动杆因惯性还会存在小部分的传动，为了不影响夹持臂对铝板毛坯的夹持力度，进一步地限定，传动装置还包括有防滑垫圈，所述防滑垫圈设置在传动杆的两端端头上，在传动杆的端头上设置防滑垫圈，通过增大传动杆与防滑垫圈之间的摩擦力，使之减少传动杆的进一步滑动，能够有效控制夹持臂的夹紧力度。

在驱动电机突然停止时，传动杆因惯性还会存在小部分的传动，而滑动部也有可能会存在较小的滑动，从而影响了夹持臂的夹持力度，进一步地限定，所述滑动部上还设有卡环，所述卡环与传动杆的大小相匹配。该卡环设置在滑动部的一侧，通常情况下不影响滑动部正常滑动，在滑动部因为电机突然停下停止时，将卡环向上滑动，卡住传动杆，从而便能保证滑动部在此状态下不滑动。

为了增大夹持臂的夹持力，进一步地限定，所述上还设置有夹持件，所述夹持件穿过夹持臂，并且固定在夹持臂上，设置夹持件，能够提高对铝板毛坯的夹持力度，能够更加有效的夹持，也能够防止铝板毛坯在搬运过程中因夹持不稳而掉落的问题。

为了更好地实现本实用新型，进一步地限定，在所述夹持臂与铝板毛坯接触的面上设有防滑板，同样在夹持臂上设置防滑板也是能够加紧夹持臂的夹持力度，从而使得铝板毛坯夹持更稳定。

夹持臂的受力往往是下部受力较为重要，为了更加合理的利用材料以及资源，进一步地限定，所述夹持臂为楔形。该形状上大下小，受力主要是下部，使得夹持臂能够更好的夹持铝板毛坯。

在搬运铝板毛坯的时候，夹持臂是在铝板毛坯的两侧对此进行的夹紧，而底部的则缺少了对应的支持力，进一步地限定，还包括防坠装置，所述防坠装置主要包括连接杆，所述连接杆一端与夹持臂连接，另一端连接有防坠垫。设置防坠装置，能够很好的解决该技术问题，使得铝板毛坯在运输的过程更加安全不掉落。

防坠装置主要是起到对铝板毛坯支持力的作用，但是也可以是增加夹持臂的夹持力，同样能够起到防坠装置的效果，进一步地限定，还包括防坠装置，所述防坠装置为紧贴于夹持臂，所述防坠装置为吸盘。吸盘可以设置夹持臂的底部，当夹持臂夹持后，吸盘通过吸力使得夹持臂与铝板毛坯之间的接触更多，接触之间的空隙更少，增大了夹持臂与铝板毛坯之间的夹持力度。

为了更好地实现本实用新型，进一步地限定，所述驱动电机还安装有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将直流电机的回转述减速到所要的转速，并提升扭矩的传动机构，具有着机械结构紧凑、体积外形轻巧，小型高效，热交换性能好、散热快、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修、运行平稳、噪音小、经久耐用、使用性强、安全可靠性大等优点。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过设置有传动装置和夹持臂，夹持臂对铝板毛坯的完全夹持，则无需对铝板毛坯进行钻孔，从而保护了铝板毛坯不受到二次伤害，保证了铝板毛坯的完整性；

（2）本实用新型通过设置传动装置对整个夹持铝板毛坯前期的调宽工作，主要通过传动装置上对称的两个滑动部，两个滑动部在传动杆上做相对或者是相反的运动，使得夹持臂之间的宽度得到调整，有利于减少前期人工去调宽的时间，提高了工作效率，同时使用的是驱动电机的工作，速度时间快，而且也准确；

（3）本实用新型通过将传动装置传动杆和滑动部进一步的限定，限定传动杆为丝杆，滑动部为丝杆螺母，该装置的配合更有利于滑动部的传动，尤其是丝杆螺母，因采用滚珠的方式，传动中摩擦力更小，传动更快，效果更高，而且更容易控制；

（4）本实用新型通过在传动装置的传动杆的两端端头上设置有防滑垫圈，以及在滑动部上设置有与传动杆大小相匹配的卡环，该设置有利于更好的稳定夹持状态，使得的力不受到影响，稳定夹持效果；

（5）本实用新型通过防坠装置，防坠装置通常是设置在的底部，是对铝板毛坯的两侧受力，但是在铝板毛坯的底部往往受力较为薄弱，也因重力的原因，有掉落的可能性，设置防坠装置，能够很好的阻止掉落的发生，启到更好的保护铝板毛坯，完成整个吊装的过程。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型挤压式吊装夹具的主视图。

其中：1—横梁；2—驱动电机；3—传动杆；4—滑动部；5—夹持臂；6—夹持件；7—连接杆；8—防坠垫；9—铝板毛坯。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

本实施例的主要结构，如图1、图2所示：一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，包括横梁1和驱动电机2，所述横梁1下方连接有传动装置，所述传动装置与驱动电机2相连，所述传动装置主要包括传动杆3，所述传动杆3上对称安装有两个相对往复运动的滑动部4，所述滑动部4底部均安装有用于夹持铝板毛坯9的夹持臂。

本实施例的工作原理及操作步骤：挤压式吊装夹具是吊车中常用的部件，通常是将需要进行吊装的铝板毛坯9放置到夹持臂5内，夹紧后再通过吊车控制起吊，当夹持臂5的宽度与铝板毛坯9的宽度不一致时，则需要对夹持臂5的宽度进行调整，本实用新型夹持臂5宽度的调整是通过滑动部4来调整，滑动部4套接在传动杆3上，具体地说，需要调节夹持臂5之间的宽度则需要对应的先调整滑动部4的宽度，驱动电机2与传动杆3相连，驱动电机2将电能转换为机械能并把机械能传递到传动杆3，传动杆3的力提供到滑动部4上，从而使得滑动部4在传动杆3上做往复的直线运动，该传动是本领域的技术人员公知的，因此不在对如何传动做过多的阐述，驱动电机2正转的时候，两个滑动部4的运动方向相对，则滑动部4向铝板毛坯9靠近，从而使得夹持臂5向铝板毛坯9靠近，此过程正是对夹持臂5宽度调整的过程，驱动电机2反转的时候，两个滑动部4的运动方向相反，则滑动部4向铝板毛坯9释放。

驱动电机2继续工作，滑动部4之间的距离逐渐减小，从而使得夹持臂5对铝板毛坯9夹紧，当夹持臂5完全夹紧铝板毛坯9时，滑动部4则无法再继续滑动，此时由于电机还处于正常驱动的状态，从而导致驱动电机2内的电流突然增加，而驱动电机2内安装有继电器或者是过电流保护器，继电器是驱动电机2常用的“自动开关”，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发预定的阶跃变化的一种电路，当电流突然变大时，继电器会切断电源，从而使得驱动电机2停止工作，也可以选择过电流保护器，其基本原理为在正常运行中，电流突然增大，电压突然下降，过流保护就是按线路选择性的要求，整定电流，当线路中故障电流达到最高值使，有选择性的切断线路，使得去驱动电机2停止运行，而此时夹持臂5已经对铝板毛坯9夹紧，吊车起吊，搬运至合适的位置，此时需要释放铝板毛坯9，则需要开启驱动电机2，驱动电机2为反转，使得两个滑动部4的运动方向相反，两个滑动部4向外移动，使得夹持臂5慢慢的脱离了铝板毛坯9，从而将铝板毛坯9放下，然后再进行下一次的铝板毛坯9的搬运。

值得说明的是：滑动部4在传动杆3上做往复的直线运动，该传动方式是本领域的技术人员公知的，因此不在对如何传动做过多的阐述。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上进一步限定传动装置，所述传动杆3为丝杆，滑动部4为丝杆螺母，所述两个丝杆螺母内的螺纹方向相反；还增设有防滑垫圈，所述防滑垫圈设置在传动杆3的两端端头上；所述滑动部4上还设有卡环，所述卡环与传动杆的大小相匹配；所述驱动电机2为蜗轮蜗杆减速电机。

增设上述技术特征具体实施方式为：传动杆的实现方式有很多种，但是为了提高工作效率，以及减少工作成本，将传动杆3设置为丝杆，滑动部4为丝杆螺母，两个丝杆螺母在丝杆上滑动，两个丝杆螺母的滑动方向相反或是相对，当需要对铝板毛坯9进行夹持时，丝杆螺母的运动相对，当需要对铝板毛坯9进行释放时，则丝杆螺母的运动方向相反，为了更好的控制本夹具装置，将驱动电机2内设置有涡轮拉杆减速机，使得该驱动电机具有较高的灵敏性，当电流过大时能够及时通过继电器或者过电流保护器来进行电机的保护，当驱动电机2突然断电时，传动杆3因还存在惯性会有一定的相对运动，可以使得夹持臂5进一步的夹紧。

在搬运过程中，往往还是存在有因丝杆或者是丝杆螺母相对滑动的可能性，所以有必要在丝杆的两个端头上设置防滑动的防滑垫圈，该防滑垫圈内设置有较多的防滑层，当驱动电机停止时，防滑垫圈也能够起到阻止传动杆3相对停止的状态，为了防止滑动部4滑动，在滑动部4也设置有卡环，该卡环的形状大小与传动杆3相匹配，卡环置于滑动部4的一侧，卡环铰接在滑动部4上，当滑动部4在正常滑动，卡环在滑动部4的一侧，当驱动电机停止，则可以将卡环卡住传动杆3，从而使得滑动部4的位置也相对稳定不滑动，从而保证了夹持臂5的夹持力度不改变，对整个夹具不影响。

本实施例的其他部分与实施例1相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础进一步限定所述上还设置有夹持件6，所述夹持件6穿过夹持臂5，并且固定在夹持臂5上，在所述夹持臂5的作用面上设置有防滑板，所述夹持臂5为楔形。

增设上述技术特征其具体的实施方式为：将夹持臂5设置为楔形，还形状为上宽下窄，该形状具有较为明显的受力优势，能够对铝板毛坯9进行更好的夹持，为了更好的夹持铝板毛坯9，以及防止铝板毛坯9夹持不稳定的状态，在夹持臂5上还设置有夹持件6，夹持件6能够起到很好的预防作用，并有着加固的效果，夹持件6可以使为螺钉形状，螺钉直接对应着铝板毛坯9，也可以是小型的夹子，能够夹住铝板毛坯9的四个的边界，同时为了更好的夹持，以及在搬运铝板毛坯9的过程中不会掉落，在夹持臂5与铝板毛坯9的作用上还设置有防滑板，增大了夹持臂5与铝板毛坯9的摩擦力，使得铝板毛坯9不会掉落。

本实施例的其他部位与上述实施例相同，不在赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础进一步增设防坠装置，所述防坠装置主要包括连接杆7，所述连接杆7一端与夹持臂5连接，另一端连接有防坠垫8。

增加上述技术特征的具体实施方式为：为了防止铝板毛坯9因夹持不稳而掉落，还进一步增设了防坠装置，该防坠装置设置在夹持臂5的底部，并且与夹持臂5连接，防坠装置与夹持臂5连接的主要是连接杆7，该连接杆7与防坠装置通过螺纹连接方式连接，在连接板杆的自由端上设置有防坠垫8，该防坠垫8的形状大小可根据铝板毛坯9的形状大小的确定，并且防坠垫8与铝板毛坯9接触的面上设置为弧形，能够有效的增大受力，减少铝板毛坯9运输过程中掉落的可能性。

本实施例的其他部位与上述实施例相同，不在赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上进一步增设防坠装置，所述防坠装置为紧贴于夹持臂5，所述防坠装置为吸盘。

增加上述技术特征的具体实施方式为：为了防止铝板毛坯9因夹持不稳而掉落，还进一步增设了防坠装置，该防坠装置设置在夹持臂5的底部，该防坠装置为吸盘，当铝板毛坯9与夹持臂5夹紧时，防坠装置的吸盘就对铝板毛坯9作用，使之更加稳固。

本实施例的其他部位与上述实施例相同，不在赘述。

可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的传动装置的结构，例如传动杆3和滑动部4等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，包括横梁（1）和驱动电机（2），所述横梁（1）下方连接有传动装置，所述传动装置与驱动电机（2）相连，其特征在于：所述传动装置主要包括传动杆（3），所述传动杆（3）上对称安装有两个相对往复运动的滑动部（4），所述滑动部（4）底部均安装有用于夹持铝板毛坯（9）的夹持臂。

2.根据权利要求1所述的一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，其特征在于：所述传动杆（3）为丝杆，滑动部（4）为丝杆螺母，所述两个丝杆螺母内的螺纹方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，其特征在于：所述传动装置还包括有防滑垫圈，所述防滑垫圈设置在传动杆（3）的两端端头上。

4.根据权利要求1所述的一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，其特征在于：所述滑动部（4）上还设有卡环，所述卡环与传动杆的大小相匹配。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，其特征在于：所述夹持臂上还设置有夹持件（6），所述夹持件（6）穿过夹持臂（5），并且固定在夹持臂（5）上。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，其特征在于：在所述夹持臂（5）与铝板毛坯（9）接触的面上设有防滑板。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，其特征在于：所述夹持臂（5）为锲形。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，其特征在于：还包括防坠装置，所述防坠装置主要包括连接杆（7），所述连接杆（7）一端与夹持臂（5）连接，另一端连接有防坠垫（8）。

9.根据权利要求1或2所述的一种用于吊装铝板的挤压式吊装夹具，其特征在于：还包括防坠装置，所述防坠装置为紧贴于夹持臂（5），所述防坠装置为吸盘。