CN208665695U - 一种装盒机空盒检测机构 - Google Patents

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张进标
何树文
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Abstract

本实用新型公开了一种装盒机空盒检测机构,包括链接块、气缸顶杆、导向杆、气缸、检测杆和支架,链接块设置在导向杆的正上方,链接块和导向杆均为水平设置,气缸顶杆和检测杆分别垂直设置与链接块和导向杆上的两端处,气缸顶杆和检测杆均固定设置在链接块上并可沿导向杆上下滑动,检测杆下端侧面上设置有电眼,气缸顶杆的下端与气缸的输出端固定连接,支架的上端固定设置在导向杆上;该装盒机空盒检测机构具有自动检测空盒的功能,结构简单,自动化程度高。

Description

一种装盒机空盒检测机构
技术领域
本实用新型涉及一种装盒机空盒检测机构。
背景技术
在自动装盒过程中经常会出现纸盒里面未来的及放物料,导致有空盒出现;现在一般只能靠人工通过观察看是否纸盒里面装有物料,自动化程度低,耗费较大的人力物力。
因此,特别需要一种具有自动检测空盒的功能,自动化程度高的装盒机空盒检测机构,以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷,提供一种具有自动检测空盒的功能,自动化程度高的装盒机空盒检测机构,来解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种装盒机空盒检测机构,包括链接块、气缸顶杆、导向杆、气缸、检测杆和支架,所述链接块设置在导向杆的正上方,所述链接块和导向杆均为水平设置,所述气缸顶杆和检测杆分别垂直设置与链接块和导向杆上的两端处,所述气缸顶杆和检测杆均固定设置在链接块上并可沿导向杆上下滑动,所述检测杆下端侧面上设置有电眼,所述气缸顶杆的下端与气缸的输出端固定连接,所述支架的上端固定设置在导向杆上。
为了进一步实现本实用新型,所述链接块的两端设置有固定孔,所述导向杆的两端设置有导向孔,所述气缸顶杆和检测杆均穿过导向孔并固定在固定孔内。
为了进一步实现本实用新型,所述支架位于气缸顶杆和检测杆之间。
有益效果
本实用新型通过设置有链接块、气缸顶杆、导向杆、气缸、检测杆、支架和电眼,气缸工作带动气缸顶杆上下运动,然后通过链接块带动检测杆上下运动,使用时,纸盒运输至检测杆下方,检测杆向下运动落入纸盒中,探测到纸盒内部有物料时,电眼不发生信号;纸盒中无物料时,电眼发生信号,传输到PLC中报告纸盒中无物料,从而控制机器立即停机;使装盒机具有自动检测空盒的功能,结构简单,自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型装盒机空盒检测机构的结构示意图;
图2为本实用新型装盒机空盒检测机构的主视图;
图3为本实用新型装盒机空盒检测机构中支架的俯视图;
图4为本实用新型装盒机空盒检测机构中蜂窝层的局部剖视图。
附图标记说明:
1、链接块;11、固定孔;2、气缸顶杆;3、导向杆;31、导向孔;4、气缸;5、检测杆;6、支架;61、不锈钢层;62、蜂窝层;621、外蜂窝基板;622、蜂窝复合板;623、内蜂窝基板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,本具体实施的方向以图1方向为标准。
实施例一
如图1-图2所示,本实用新型装盒机空盒检测机构包括链接块1、气缸顶杆2、导向杆3、气缸4、检测杆5和支架6,其中:
链接块1设置在导向杆3的正上方,链接块1和导向杆3均为水平设置,气缸顶杆2和检测杆5分别垂直设置与链接块1和导向杆3上的两端处,气缸顶杆2和检测杆5均固定设置在链接块1上并可沿导向杆3上下滑动,链接块1的两端设置有固定孔11,导向杆3的两端设置有导向孔31,气缸顶杆2和检测杆5均穿过导向孔31并固定在固定孔11内,检测杆5下端侧面上设置有电眼,用于检测纸盒内是否有物料。
气缸顶杆2的下端与气缸4的输出端固定连接,气缸4用于驱动气缸顶杆2上下运动。
支架6的上端固定设置在导向杆3上,支架6位于气缸顶杆2和检测杆5之间。
如图3-图4所示,支架6为中空设置,支架6包括外侧的不锈钢层61和内侧的蜂窝层62,不锈钢层61和蜂窝层62通过胶水粘结,蜂窝层62从外至内依次包括外蜂窝基板621、蜂窝复合板622和内蜂窝基板623,外蜂窝基板621、蜂窝复合板622和内蜂窝基板623依次通过胶水粘合设置,通过设置有蜂窝复合板622,减轻了支架6的重量,同时支架6的强度高,承重能力好。
本实用新型通过设置有链接块、气缸顶杆、导向杆、气缸、检测杆、支架和电眼,气缸工作带动气缸顶杆上下运动,然后通过链接块带动检测杆上下运动,使用时,纸盒运输至检测杆下方,检测杆向下运动落入纸盒中,探测到纸盒内部有物料时,电眼不发生信号;纸盒中无物料时,电眼发生信号,传输到PLC中报告纸盒中无物料,从而控制机器立即停机;使装盒机具有自动检测空盒的功能,结构简单,自动化程度高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式,本实用新型并不局限于上述实施方式,在实施过程中可能存在局部微小的结构改动,如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围,且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (3)

1.一种装盒机空盒检测机构,其特征在于,包括链接块、气缸顶杆、导向杆、气缸、检测杆和支架,所述链接块设置在导向杆的正上方,所述链接块和导向杆均为水平设置,所述气缸顶杆和检测杆分别垂直设置与链接块和导向杆上的两端处,所述气缸顶杆和检测杆均固定设置在链接块上并可沿导向杆上下滑动,所述检测杆下端侧面上设置有电眼,所述气缸顶杆的下端与气缸的输出端固定连接,所述支架的上端固定设置在导向杆上。
2.根据权利要求1所述的装盒机空盒检测机构,其特征在于,所述链接块的两端设置有固定孔,所述导向杆的两端设置有导向孔,所述气缸顶杆和检测杆均穿过导向孔并固定在固定孔内。
3.根据权利要求1所述的装盒机空盒检测机构,其特征在于,所述支架位于气缸顶杆和检测杆之间。
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