CN207876786U - 一种牙刷自动检测设备的精准自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种牙刷自动检测设备的精准自动上料装置，包括振动输料槽、承接所述振动输料槽且倾斜设置的下料槽、出料机构、夹取机构、定位机构，所述夹取机构包括摆臂、设置于所述摆臂末端上的夹取气缸，所述出料机构使所述下料槽按次出料，所述夹取气缸夹取所述下料槽末端的牙刷，所述摆臂摆动将所述牙刷置于所述定位机构中进行定位管正。采用本实用新型，可对牙刷进行了夹取并进行准确定位，避免了由于夹取误差造成牙刷自动检测设备的检测夹具夹取错误或是产生检测失误，有效地保证了视觉检测的自动进行，提高牙刷的视觉质检效率。

Description

一种牙刷自动检测设备的精准自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及牙刷检测领域，尤其涉及一种牙刷自动检测设备的精准自动上料装置。

背景技术

牙刷行业是传统的劳动密集型产业，在劳动力成本上升等各种因素的制约，牙刷行业难以得到快速的发展，尤其是在牙刷质检环节均需要花费大量的人劳力对完成植毛的牙刷进行检测，以发现缺少植毛、植毛质量参差不齐、刷毛形状不达标等缺陷，现有技术对于该环节采用的是人工肉眼检测，造成，生产连续性低，造成生产效率低，且占用大量人力资源，不利于自动化生产的实现，而在于使用牙刷自动检测设备进行自动检测时，由于需要准确地将牙刷自动进行上料，而现有的设备难以达到自动上料以及准确上料，造成生产效率仍难以达到理想状态。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种牙刷自动检测设备的精准自动上料装置。可将牙刷准确置于牙刷自动检测设备的检测夹具中。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种牙刷自动检测设备的精准自动上料装置，包括振动输料槽、承接所述振动输料槽且倾斜设置的下料槽、出料机构、夹取机构、定位机构，所述夹取机构包括摆臂、设置于所述摆臂末端上的夹取气缸，所述出料机构使所述下料槽按次出料，所述夹取气缸夹取所述下料槽末端的牙刷，所述摆臂摆动将所述牙刷置于所述定位机构中进行定位管正。

进一步地，所述振动输料槽具有第一架料板以及与所述第一架料板配合的第一挡料板，所述第一架料板设置于直线振动器上，所述第一架料板与第一挡料板之间的间隔小于所述牙刷头的高度。

更进一步地，所述下料槽包括第二架料板以及与所述第二架料板配合的第二挡料板，所述第二架料板与第二挡料板之间的间隔小于所述牙刷头的高度。

更进一步地，所述出料机构包括压料气缸以及阻料气缸，所述阻料气缸使所述第二架料板上的牙刷暂停于所述第二架料板上，所述压料气缸用于使所述第二架料板上末端的以外的牙刷压紧于所述第二架料板上。

更进一步地，所述出料机构还包括挡料气缸，所述挡料气缸末端上设置有挡料杆，所述挡料杆用于阻止所述第二架料板上末端的牙刷下端的摆动。

更进一步地，所述摆臂末端上设置有取料气缸，所述夹取气缸设置于所述取料气缸的活塞杆上。

更进一步地，所述定位机构包括定位台、设置于所述定位台上的定位座、设置于所述定位台上且位于所述定位座前端的推料气缸。

更进一步地，所述定位座为两片且分别由定位夹紧气缸驱动夹紧。

更进一步地，所述定位机构还包括牙刷固定机构，所述牙刷固定机构包括一压块，所述压块由压动装置驱动用于将牙刷头部压紧固定于所述定位座。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型对牙刷进行了夹取并进行准确定位，避免了由于夹取误差造成牙刷自动检测设备的检测夹具夹取错误或是产生检测失误，有效地保证了视觉检测的自动进行，提高牙刷的视觉质检效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的下料槽、出料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的夹取机构的结构示意图；

图4是本实用新型的定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示的结构示意图。

本实用新型实施例的一种牙刷自动检测设备的精准自动上料装置，包括振动输料槽1、承接振动输料槽1且倾斜设置的下料槽2、出料机构3、夹取机构4、定位机构5。

如图2所示，振动输料槽1具有第一架料板11以及与第一架料板11配合的第一挡料板12，第一架料板11设置于直线振动器13上，第一架料板11与第一挡料板12之间的间隔小于牙刷头的高度，使得牙刷头下部支撑挂于第一架料板11上沿，而牙刷头的上部后背受到第一挡料板12侧面的限位，使若干牙刷整齐地沿振动输料槽1向前输送。

下料槽2包括第二架料板21以及与第二架料板21配合的第二挡料板22，第二架料板21与第二挡料板22之间的间隔小于牙刷头的高度。第二架料板21与第二挡料板22的配合关系与第一架料板11、第一挡料板12一样，且为了达到更好的下料效果，在下料槽2的侧边设置有阻料板23。

出料机构3包括压料气缸31、阻料气缸32、挡料气缸33，压料气缸31末端设置有橡胶压料头，阻料气缸32设置于压料气缸31前下方，阻料气缸32使第二架料板21上的牙刷暂停于所述第二架料板21上，而压料气缸31用于使第二架料板21上末端的以外的牙刷压紧于第二架料板21上，使得最后一个牙刷得出取出。

挡料气缸33末端上设置有挡料杆34，在上述最后一个牙刷输出时，通过挡料气缸33驱动挡料杆34，使挡料杆34位于牙刷下端，用于阻止其产生摆动，而造成取料失误。

如图3所示，夹取机构4包括摆臂41、设置于摆臂41末端上的夹取气缸42，摆臂41末端上设置有滑轨44，夹取气缸42滑动设置于滑轨44上，且摆臂41末端上还设置有驱动夹取气缸42滑动的取料气缸43，摆臂41由电机44驱动摆动，将夹取气缸42所取下的牙刷摆动转送至定位机构5。

如图4所示，定位机构5包括定位台51、设置于定位台51上的定位座52、设置于定位台51上且位于定位座前端的推料气缸53。

定位座52为两片且分别由定位夹紧气缸54驱动夹紧，使得牙刷头部得到初步的管正，再通过推料气缸53的推动作用，再进一步进行管正。

定位机构5还包括牙刷固定机构，牙刷固定机构包括一压块55，压块55由压动装置驱动用于将牙刷头部压紧固定于定位座52。在本实施例中，压动装置优选为电机，通过压块55对牙刷的固定作用，使得夹取机构4可以快速离开定位机构5而进行下一循环，有利于提高效率。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种牙刷自动检测设备的精准自动上料装置，其特征在于，包括振动输料槽、承接所述振动输料槽且倾斜设置的下料槽、出料机构、夹取机构、定位机构，所述夹取机构包括摆臂、设置于所述摆臂末端上的夹取气缸，所述出料机构使所述下料槽按次出料，所述夹取气缸夹取所述下料槽末端的牙刷，所述摆臂摆动将所述牙刷置于所述定位机构中进行定位管正。

2.根据权利要求1所述的牙刷自动检测设备的精准自动上料装置，其特征在于，所述振动输料槽具有第一架料板以及与所述第一架料板配合的第一挡料板，所述第一架料板设置于直线振动器上，所述第一架料板与第一挡料板之间的间隔小于所述牙刷头的高度。

3.根据权利要求2所述的牙刷自动检测设备的精准自动上料装置，其特征在于，所述下料槽包括第二架料板以及与所述第二架料板配合的第二挡料板，所述第二架料板与第二挡料板之间的间隔小于所述牙刷头的高度。

4.根据权利要求3所述的牙刷自动检测设备的精准自动上料装置，其特征在于，所述出料机构包括压料气缸以及阻料气缸，所述阻料气缸使所述第二架料板上的牙刷暂停于所述第二架料板上，所述压料气缸用于使所述第二架料板上末端的以外的牙刷压紧于所述第二架料板上。

5.根据权利要求4所述的牙刷自动检测设备的精准自动上料装置，其特征在于，所述出料机构还包括挡料气缸，所述挡料气缸末端上设置有挡料杆，所述挡料杆用于阻止所述第二架料板上末端的牙刷下端的摆动。

6.根据权利要求1所述的牙刷自动检测设备的精准自动上料装置，其特征在于，所述摆臂末端上设置有取料气缸，所述夹取气缸设置于所述取料气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求1~6任一项所述的牙刷自动检测设备的精准自动上料装置，其特征在于，所述定位机构包括定位台、设置于所述定位台上的定位座、设置于所述定位台上且位于所述定位座前端的推料气缸。

8.根据权利要求7所述的牙刷自动检测设备的精准自动上料装置，其特征在于，所述定位座为两片且分别由定位夹紧气缸驱动夹紧。

9.根据权利要求8所述的牙刷自动检测设备的精准自动上料装置，其特征在于，所述定位机构还包括牙刷固定机构，所述牙刷固定机构包括一压块，所述压块由压动装置驱动用于将牙刷头部压紧固定于所述定位座。