CN208664235U - 滤网杯注塑模埋件自动放置设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种体积小、能实现两种埋件放置和自动下料的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其包括机器人手臂、夹具体、滤网放置机构和圆片放置机构；夹具体固设在机器人手臂的旋转盘上；夹具体包括圆柱形支撑臂、滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具，圆柱形支撑臂的外圆壁上等角度阵列有三个夹具固定台，滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具分别固设在这三个夹具固定台上。将滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具集成为一个夹具体，并通过一个旋转盘进行三个夹具的位置切换，不仅体积小，还能实现两种埋件放置和自动下料。

Description

滤网杯注塑模埋件自动放置设备

技术领域

本实用新型涉及注塑模具辅助设备技术领域，特别是涉及将埋件自动上料至模穴中的设备。

背景技术

滤网杯由杯体、滤网和圆片构成，成型方式为包胶注塑一体成型。目前，已有代替人工将埋件放置在模穴内的机械设备，但是此种机械设备只针对一种埋件放置，所以滤网杯注塑模具需要配备两台机械设备才能将滤网和圆片自动放置到模穴中。受到注塑机窗口大小的限制，一台机械设备完成放置后，必须撤至窗口旁侧，留出空间给另一台机械设备，如此，注塑机前要留出足够的位置空间才能容纳两台机械设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种体积小、能实现两种埋件放置和自动下料的埋件自动放置设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

滤网杯注塑模埋件自动放置设备，包括机器人手臂、夹具体、滤网放置机构和圆片放置机构，所述夹具体安装在所述机器人手臂上；

所述夹具体包括圆柱形支撑臂、滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具，所述圆柱形支撑臂的外圆壁上等角度阵列有三个夹具固定台，所述滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具分别固设在这三个夹具固定台上。

上述埋件自动放置设备的动作说明如下：

1.模具打开，成品夹取夹具夹取成品放至料箱；

2.机器人手臂驱动夹具体旋转120°使滤网夹取夹具朝下，机器人手臂驱动夹具体来到滤网放置机构处，滤网夹取夹具吸取四片滤网，机器人手臂驱动夹具体来到模穴上方，滤网夹取夹具将滤网放置到模穴内；

3.机器人手臂驱动夹具体继续旋转120°使圆片夹取夹具朝下，机器人手臂驱动夹具体来到圆片放置机构处，圆片夹取夹具吸取四片圆片，机器人手臂驱动夹具体来到模穴上方，圆片夹取夹具将圆片放置到模穴内；

4.机器人手臂驱动夹具体撤到注塑机外，机器人手臂驱动夹具体继续旋转120°使成品夹取夹具朝下：

5.合模注塑成型完成后，模具打开，成品夹取夹具夹取成品放至料箱。

进一步的是，所述圆片夹取夹具由四个圆片吸取头构成，每个圆片吸取头的取料端贴附有美纹纸。

圆片取料方式目前为粘取方式，美纹纸胶带使用寿命需视实际效果更换，所以圆片吸取头需要设计对美纹纸快换的结构。

进一步的是，所述圆片吸取头为分体式结构，其由固定座和快换衬套构成，所述美纹纸贴附于所述快换衬套的底端；所述固定座安装在所述夹具固定台上，所述固定座的侧边设置有一根定位针，所述快换衬套的顶端具有一个L形卡口，将所述快换衬套套装在所述固定座上，旋转快换衬套，PIN针卡进L形卡口中将快换衬套与固定座固连。

进一步的是，所述滤网夹取夹具包括四个滤网气动吸取头、浮动压板和气缸，所述滤网气动吸取头的吸取端具有容型芯穿过的让位孔，所述滤网气动吸取头的固定端从所述浮动压板中穿过并固设在所述夹具固定台上；所述气缸的缸体固设在所述夹具固定台上，其伸缩杆与所述浮动压板固连。

滤网气动吸取头吸取滤网放置到模穴中，然后气缸驱动浮动压板下压将滤网压至型芯根部，如此不仅能够提高滤网的放置精度，还能够防止滤网跟随滤网气动吸取头上行。

进一步的是，所述成品夹取夹具包括一个用于夹持浇道的气动夹持手指。模具开模后，气动夹持手指夹持住浇道即可将整个注塑件从模具中取出。

进一步的是，所述滤网放置机构包括桌台，所述桌台的台面上等距阵列有数排滤网放置组件；每组滤网放置组件主要由浮动载板、四根滤网定位柱和气缸构成，所述滤网定位柱的固定端从所述浮动载板中穿过并固设在台面上，所述气缸的缸体固设在所述桌台中，其伸缩杆与所述浮动载板固连。浮动载板可以保证四个滤网处于同一抓取面上，以防止某个滤网气动吸取头发生空取。滤网气动吸取头将滤网取走后，气缸驱动浮动载板下降，便于滤网上料。

进一步的是，所述桌台底部设置有一个回转盘，所述回转盘上对称安装有两组所述滤网放置机构。回转盘的设置可以实现滤网上料和取料的同步进行。

进一步的是，所述圆片放置机构包括四根套管，每根所述套管内放置有数片层叠的圆片，每根所述套管的底部都设置有一根顶杆，四根所述顶杆由一个伺服丝杆升降机构驱动。当最顶层的圆片被取走后，伺服丝杆升降机构驱动顶杆上升一个距离，使下一个圆片升至取料位。

综上所述，本实用新型将滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具集成为一个夹具体，并通过一个电动旋转盘进行三个夹具的位置切换，不仅体积小，还能实现两种埋件放置和自动下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的滤网杯注塑模埋件自动放置设备的结构示意图；

图2为实施例所公开的夹具体的结构示意图；

图3为实施例所公开的滤网放置机构的结构示意图；

图4为实施例所公开的圆片放置机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，滤网杯注塑模埋件自动放置设备包括机器人手臂1、夹具体2、两组滤网放置机构3、圆片放置机构4和回转盘7，夹具体安装在机器人手臂上。机器人手臂放置在注塑机5前，滤网放置机构3和圆片放置机构4放置在机器人手臂1的旁侧，两组滤网放置机构3对称安装在回转盘上。

参见图2，夹具体包括圆柱形支撑臂2a、滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具，圆柱形支撑臂2a的外圆壁上等角度阵列有夹具固定台2b1、2b2、2b3，滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具分别固设在这三个夹具固定台上。

圆片夹取夹具由四个分体式结构的圆片吸取头2c构成。圆片吸取头由固定座2c1和快换衬套2c2构成，美纹纸贴附于快换衬套的底端。固定座安装在夹具固定台2b1上，固定座的侧边设置有一根定位针2c3，快换衬套的顶端具有一个L形卡口2c4，将快换衬套套装在固定座上，旋转快换衬套，定位针卡进L形卡口中将快换衬套与固定座固连。

滤网夹取夹具包括四个滤网气动吸取头2c5、浮动压板2c6和气缸2c7，滤网气动吸取头的吸取端具有容型芯穿过的让位孔，滤网气动吸取头的固定端从浮动压板中穿过并固设在夹具固定台上；气缸的缸体固设在夹具固定台上，其伸缩杆与浮动压板固连。滤网气动吸取头吸取滤网放置到模穴中，然后气缸驱动浮动压板下压将滤网压至型芯根部，如此不仅能够提高滤网的放置精度，还能够防止滤网跟随滤网气动吸取头上行。

成品夹取夹具包括一个用于夹持浇道的气动夹持手指2c8。模具开模后，气动夹持手指夹持住浇道即可将整个注塑件从模具中取出。

参加图3，滤网放置机构包括固设在回转盘上的桌台3a，桌台的台面上等距阵列有数排滤网放置组件3b；每组滤网放置组件主要由浮动载板3c、四根滤网定位柱3d和气缸3e构成，滤网定位柱的固定端从浮动载板中穿过并固设在台面上，气缸的缸体固设在桌台中，其伸缩杆与浮动载板固连。

参见图4，圆片放置机构包括四根套管4a，每根套管内放置有数片层叠的圆片，每根套管的底部都设置有一根顶杆4b，四根顶杆由一个伺服丝杆升降机构4c驱动。当最顶层的圆片被取走后，伺服丝杆升降机构驱动顶杆上升一个距离，使下一个圆片升至取料位。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，包括机器人手臂、夹具体、滤网放置机构和圆片放置机构，所述夹具体安装在所述机器人手臂上；

所述夹具体包括圆柱形支撑臂、滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具，所述圆柱形支撑臂的外圆壁上等角度阵列有三个夹具固定台，所述滤网夹取夹具、圆片夹取夹具和成品夹取夹具分别固设在这三个夹具固定台上。

2.根据权利要求1所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述圆片夹取夹具由四个圆片吸取头构成，每个圆片吸取头的取料端贴附有美纹纸。

3.根据权利要求2所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述圆片吸取头为分体式结构，其由固定座和快换衬套构成，所述美纹纸贴附于所述快换衬套的底端；所述固定座安装在所述夹具固定台上，所述固定座的侧边设置有一根定位针，所述快换衬套的顶端具有一个L形卡口，将所述快换衬套套装在所述固定座上，旋转快换衬套，PIN针卡进L形卡口中将快换衬套与固定座固连。

4.根据权利要求3所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述滤网夹取夹具包括四个滤网气动吸取头、浮动压板和气缸，所述滤网气动吸取头的吸取端具有容型芯穿过的让位孔，所述滤网气动吸取头的固定端从所述浮动压板中穿过并固设在所述夹具固定台上；所述气缸的缸体固设在所述夹具固定台上，其伸缩杆与所述浮动压板固连。

5.根据权利要求4所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述成品夹取夹具包括一个用于夹持浇道的气动夹持手指。

6.根据权利要求5所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述滤网放置机构包括桌台，所述桌台的台面上等距阵列有数排滤网放置组件；每组滤网放置组件主要由浮动载板、四根滤网定位柱和气缸构成，所述滤网定位柱的固定端从所述浮动载板中穿过并固设在台面上，所述气缸的缸体固设在所述桌台中，其伸缩杆与所述浮动载板固连。

7.根据权利要求6所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述桌台底部设置有一个回转盘，所述回转盘上对称安装有两组所述滤网放置机构。

8.根据权利要求7所述的滤网杯注塑模埋件自动放置设备，其特征在于，所述圆片放置机构包括四根套管，每根所述套管内放置有数片层叠的圆片，每根所述套管的底部都设置有一根顶杆，四根所述顶杆由一个伺服丝杆升降机构驱动。