CN217227123U - 一种胶订上料机械抓手设计装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶订上料机械抓手设计装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有限位竖管，限位竖管的上表面插设有竖杆，竖杆的表面套设有限位环，限位环的内壁与竖杆的表面固定连接，竖杆的表面套设有套管，套管的一侧固定安装有横杆，横杆的顶部固定安装有限位板，横杆的内部开设有腔体，腔体内壁的一侧通过轴承转动连接有螺杆，螺杆的右端贯穿横杆的一侧并延伸至横杆的外部。该胶订上料机械抓手设计装置，通过设置限位板、螺杆、螺母、滑杆和移板配合，实现对移板位置调整的目的，达到了方便装置对机械抓手夹紧限位的效果，方便了工作人员的使用，同时也提高了该装置的工作效率，同时也方便了工作人员对该装置的操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶订上料机技术领域，具体为一种胶订上料机械抓手设计装置。
背景技术
无线胶订是一种不用铁丝，不用线，而是用胶粘合书芯，从出书到自动完成的装订方法的印刷工艺，其工艺流程大致为：配页，进本，铣背，打毛，上侧胶，上书背胶，包封面，成型，胶冷却，双联，分切，裁切成品，堆积光本，检验成品，在进行无线胶订时，就会用到机械抓手，在设计机械抓手时，就会用到设计装置。
但是目前市场上的设计装置，在使用的过程中不便于对机械抓手限位，从而影响后续的设计操作，影响了工作人员的正常使用，同时也降低了该装置的使用效率。
为此，我们提出了一种胶订上料机械抓手设计装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种胶订上料机械抓手设计装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶订上料机械抓手设计装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有限位竖管，限位竖管的上表面插设有竖杆，竖杆的表面套设有限位环，限位环的内壁与竖杆的表面固定连接，竖杆的表面套设有套管，套管的一侧固定安装有横杆，横杆的顶部固定安装有限位板，横杆的内部开设有腔体，腔体内壁的一侧通过轴承转动连接有螺杆，螺杆的右端贯穿横杆的一侧并延伸至横杆的外部，螺杆的表面螺纹连接有螺母，螺母的顶部固定安装有滑杆，滑杆的顶部固定安装有移板。
所述限位环的上表面开设有凹槽，凹槽的内底壁固定安装有弹簧，弹簧的顶部固定安装有滑块，滑块的顶部镶嵌有滚珠，滚珠的表面与套管的下表面滚动连接。
优选的，所述底座底部的四角均固定安装有固定板，固定板上开设有固定孔，且固定板的下表面开设有防滑纹。
优选的，所述螺母与横杆上开设的腔体适配，且螺母的表面与腔体的内壁滑动连接。
优选的，所述横杆的上表面开设有供滑杆通过的滑槽，滑槽与滑杆适配，且腔体与滑槽连通。
优选的，所述限位环的右侧通过转轴转动连接有连杆，连杆远离限位环的一端与横杆的底部固定连接。
优选的，所述螺杆位于横杆外部的一端固定安装有转盘，转盘的表面固定安装有转杆，转杆的表面套设有胶皮套。
有益效果
本实用新型提供了一种胶订上料机械抓手设计装置，具备以下有益效果：
1.该胶订上料机械抓手设计装置，通过设置限位板、螺杆、螺母、滑杆和移板配合，实现对移板位置调整的目的，达到了方便装置对机械抓手夹紧限位的效果，方便了工作人员的使用，同时也提高了该装置的工作效率，同时也方便了工作人员对该装置的操作。
2.该胶订上料机械抓手设计装置，通过设置限位环、弹簧、滑块和滚珠配合，实现方便套管转动的目的，达到了减少套管转动时摩擦力的效果，同时也提高了该装置的使用效率，方便了工作人员的使用。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型限位环的正剖结构示意图；
图3为本实用新型横杆的正剖结构示意图。
图中：1底座、2限位竖管、3竖杆、4限位环、5套管、6横杆、7限位板、8螺杆、9螺母、10滑杆、11移板、12连杆、13弹簧、14滑块、15滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种胶订上料机械抓手设计装置，包括底座1，底座1底部的四角均固定安装有固定板，固定板上开设有固定孔，且固定板的下表面开设有防滑纹，底座1的上表面固定安装有限位竖管2，限位竖管2的上表面插设有竖杆3，竖杆3的表面套设有限位环4，限位环4的右侧通过转轴转动连接有连杆12，连杆12远离限位环4的一端与横杆6的底部固定连接，限位环4的内壁与竖杆3的表面固定连接，竖杆3的表面套设有套管5，套管5的一侧固定安装有横杆6，横杆6的上表面开设有供滑杆10通过的滑槽，滑槽与滑杆10适配，且腔体与滑槽连通，横杆6的顶部固定安装有限位板7，横杆6的内部开设有腔体，腔体内壁的一侧通过轴承转动连接有螺杆8，螺杆8的右端贯穿横杆6的一侧并延伸至横杆6的外部，螺杆8的表面螺纹连接有螺母9，螺母9与横杆6上开设的腔体适配，且螺母9的表面与腔体的内壁滑动连接，螺母9的顶部固定安装有滑杆10，滑杆10的顶部固定安装有移板11，螺杆8位于横杆6外部的一端固定安装有转盘，转盘的表面固定安装有转杆，转杆的表面套设有胶皮套。
设置限位板7、螺杆8、螺母9、滑杆10和移板11配合，实现对移板11位置调整的目的，达到了方便装置对机械抓手夹紧限位的效果，方便了工作人员的使用，同时也提高了该装置的工作效率，同时也方便了工作人员对该装置的操作。
限位环4的上表面开设有凹槽，凹槽的内底壁固定安装有弹簧13，弹簧13的顶部固定安装有滑块14，滑块14的顶部镶嵌有滚珠15，滚珠15的表面与套管5的下表面滚动连接。
设置限位环4、弹簧13、滑块14和滚珠15配合，实现方便套管5转动的目的，达到了减少套管5转动时摩擦力的效果，同时也提高了该装置的使用效率，方便了工作人员的使用。
工作原理：当使用该装置对抓手限位时，通过转动螺杆8从而带动螺母9上的滑杆10进行移动，以此调整移板11和限位板7之间的距离，随后将需要限位的抓手放置在限位板7和移板11之间，当需要对抓手限位时，反向转动螺杆8，随后带动螺母9上的滑杆10移动，从而使移板11向限位板7的一侧移动，以此对抓手进行夹紧。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种胶订上料机械抓手设计装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有限位竖管(2)，限位竖管(2)的上表面插设有竖杆(3)，竖杆(3)的表面套设有限位环(4)，限位环(4)的内壁与竖杆(3)的表面固定连接，竖杆(3)的表面套设有套管(5)，套管(5)的一侧固定安装有横杆(6)，横杆(6)的顶部固定安装有限位板(7)，横杆(6)的内部开设有腔体，腔体内壁的一侧通过轴承转动连接有螺杆(8)，螺杆(8)的右端贯穿横杆(6)的一侧并延伸至横杆(6)的外部，螺杆(8)的表面螺纹连接有螺母(9)，螺母(9)的顶部固定安装有滑杆(10)，滑杆(10)的顶部固定安装有移板(11)；
所述限位环(4)的上表面开设有凹槽，凹槽的内底壁固定安装有弹簧(13)，弹簧(13)的顶部固定安装有滑块(14)，滑块(14)的顶部镶嵌有滚珠(15)，滚珠(15)的表面与套管(5)的下表面滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种胶订上料机械抓手设计装置，其特征在于：所述底座(1)底部的四角均固定安装有固定板，固定板上开设有固定孔，且固定板的下表面开设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种胶订上料机械抓手设计装置，其特征在于：所述螺母(9)与横杆(6)上开设的腔体适配，且螺母(9)的表面与腔体的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种胶订上料机械抓手设计装置，其特征在于：所述横杆(6)的上表面开设有供滑杆(10)通过的滑槽，滑槽与滑杆(10)适配，且腔体与滑槽连通。
5.根据权利要求1所述的一种胶订上料机械抓手设计装置，其特征在于：所述限位环(4)的右侧通过转轴转动连接有连杆(12)，连杆(12)远离限位环(4)的一端与横杆(6)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种胶订上料机械抓手设计装置，其特征在于：所述螺杆(8)位于横杆(6)外部的一端固定安装有转盘，转盘的表面固定安装有转杆，转杆的表面套设有胶皮套。
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