CN211105730U - 一种自动螺母植入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动螺母植入机。所述自动螺母植入机，包括：箱体；支撑机构，所述支撑机构设置于所述箱体的顶部，所述支撑机构包括两个支撑板和横板，两个所述支撑板的底部分别固定于所述箱体的顶部的两侧，所述横板的底部的两侧分别固定于两个所述支撑板的顶部；Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的底部固定于所述横板的顶部；两个植螺母机构，两个所述植螺母机构分别设置于所述Z轴移动机构的表面的两侧；两个送料机构，两个所述送料机构的底部分别固定于所述横板的顶部的两侧。本实用新型提供的自动螺母植入机，自动化工作，工作效率高，工作人员工作量低，且保证了工作安全性，人工成本低，并且工作精度高，提高了产品的质量。

Description

一种自动螺母植入机

技术领域

本实用新型涉及螺母植入机领域，尤其涉及一种自动螺母植入机。

背景技术

随着科技的进步和工业化的发展，塑胶产品的应用范围越来越广，涉及到汽车制造、船舶、航天航空等各个领域，在部分塑胶产品上埋设有铜钉，用于连接固定，由于塑胶产品的硬度和刚性不高，需要依靠铜钉来配合进行螺牙连接，传统的方式主要有两种：第一种，先将螺母放入模具内，然后再注塑，使螺母和塑料产品成为一体；第二种，先注塑，然后采用超声焊或热压的方式将螺母压入塑料产品内。

目前采用热压技术将螺母压入塑料产品，自动化程度低，人工成本高，且无法保证工作安全性，不利于广泛推广使用。

因此，有必要提供一种自动螺母植入机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动螺母植入机，解决了目前采用热压技术将螺母压入塑料产品，自动化程度低，人工成本高，且无法保证工作安全性，不利于广泛推广使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动螺母植入机，包括：箱体；支撑机构，所述支撑机构设置于所述箱体的顶部，所述支撑机构包括两个支撑板和横板，两个所述支撑板的底部分别固定于所述箱体的顶部的两侧，所述横板的底部的两侧分别固定于两个所述支撑板的顶部；Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的底部固定于所述横板的顶部；两个植螺母机构，两个所述植螺母机构分别设置于所述Z轴移动机构的表面的两侧；两个送料机构，两个所述送料机构的底部分别固定于所述横板的顶部的两侧；Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的底部固定于所述箱体的顶部；X轴移动机构，所述X轴移动机构的底部固定于所述Y轴移动机构的顶部；移动机构，所述移动机构的顶部设置于所述箱体的底部。

优选的，所述植螺母机构包括安装板、植螺母气缸、加热块、推杆、导向套和螺母定位气缸，所述安装板的一侧固定于所述Z轴移动机构的表面，所述植螺母气缸的表面设置于所述安装板的一侧，所述加热块的顶部固定于所述安装板的底部，所述导向套的顶端设置于所述加热块的内部。

优选的，所述导向套的底端贯穿所述加热块且延伸至所述加热块的外部，所述推杆的顶端固定于所述植螺母气缸的底端，所述推杆的底端依次贯穿所述加热块和导向套且延伸至所述导向套的内部，所述螺母定位气缸的表面通过支架固定于所述安装板的一侧。

优选的，所述送料机构包括底座、螺母振动盘、出料轨道、气缸、推板和导正块，所述底座的底部固定于所述横板的顶部，所述螺母振动盘的底部固定于所述底座的顶部，所述出料轨道设置于所述底座的顶部，且所述出料轨道的进料口与所述螺母振动盘的接料口连接。

优选的，所述气缸的底部设置于所述底座的顶部的一侧，所述推板的一侧固定于所述气缸的一端，所述导正块的底部固定于所述底座的顶部的一侧。

所述移动机构包括支撑气缸和万向轮，所述支撑气缸的顶部设置于所述箱体的底部，所述万向轮的顶部设置于所述箱体的底部。

优选的，两个所述支撑板上均设置有卡紧机构，两个所述卡紧机构的底部分别与所述箱体的顶部的两侧固定连接，所述卡紧机构包括卡紧框、两个卡板、四个第一转动块、四个连杆、四个第二转动块、两个弹簧、开口和固定机构，所述卡紧框的底部固定于所述箱体的顶部，两个所述卡板的底部分别滑动于所述卡紧框的内壁的底部的两侧，四个所述第一转动块的一侧分别固定于两个所述卡板相离的一侧的顶部和底部，四个所述连杆的一端分别转动于四个所述第一转动块的一侧，四个所述第二转动块的一侧分别转动于四个所述连杆的一端，四个所述第二转动块的一侧分别与所述卡紧框的内壁的两侧的顶部和底部滑动连接，两个所述弹簧的顶部和底部分别固定于四个所述第二转动块相对的一侧，所述开口开设于所述卡紧框的顶部，所述固定机构设置于所述卡紧框的内部。

优选的，所述固定机构包括固定板、螺纹杆、螺纹块和转柄，所述固定板的底部滑动于所述卡紧框的内壁的底部，所述螺纹杆的一端转动于所述固定板的一侧，所述螺纹杆的一端贯穿所述卡紧框且延伸至所述卡紧框的外部，所述螺纹块的内部螺纹于所述螺纹杆的表面，所述螺纹块的一侧与所述卡紧框的一侧固定连接，所述转柄的一侧固定于所述螺纹杆的一端。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动螺母植入机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动螺母植入机，螺母通过人工散乱的放入到螺母振动盘内，然后螺母通过螺母振动盘把散乱不规则的一包螺母通过振动原理把小螺母沿着，出料轨道进行整形排列，形成一排螺母全部按照一个方向排列前进，气缸通过推板推动螺母经过导正块导向进入到植螺母机构中，螺母经螺母振动盘送到位后，螺母定位气缸对螺母进行位置矫正，然后加热块对螺母加热，加热后，在导向套导向作用下，植螺母气缸带动推杆将螺母压入产品，自动化工作，工作效率高，工作人员工作量低，且保证了工作安全性，人工成本低，并且工作精度高，提高了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动螺母植入机的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的植螺母机构的结构示意图；

图3为图1所示的送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的自动螺母植入机的第二实施例的结构示意图；

图5为图4所示的卡紧机构的结构示意图；

图6为图5所示的固定机构的结构示意图。

图中标号：1、箱体，2、支撑机构，21、支撑板，22、横板，3、Z轴移动机构，4、植螺母机构，41、安装板，42、植螺母气缸，43、加热块，44、推杆，45、导向套，46、螺母定位气缸，5、送料机构，51、底座，52、螺母振动盘，53、出料轨道，54、气缸，55、推板，56、导正块，6、X轴移动机，7、Y轴移动机构，8、移动机构，81、支撑气缸，82、万向轮，9、卡紧机构，91、卡紧框，92、卡板，93、第一转动块，94、连杆，95、第二转动块，96、弹簧，97、开口，98、固定机构，981、固定板，982、螺纹杆，983、螺纹块，984、转柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本实用新型提供的自动螺母植入机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的植螺母机构的结构示意图；图3为图1所示的送料机构的结构示意图；图4为本实用新型提供的自动螺母植入机的第二实施例的结构示意图；图5为图4所示的卡紧机构的结构示意图；图6为图5所示的固定机构的结构示意图。

本实用新型提出一种自动螺母植入机。

第一实施例

请参照图1-3，在本实用新型的第一实施例中，自动螺母植入机包括：箱体1；支撑机构2，所述支撑机构2设置于所述箱体1的顶部，所述支撑机构 2包括两个支撑板21和横板22，两个所述支撑板21的底部分别固定于所述箱体1的顶部的两侧，所述横板22的底部的两侧分别固定于两个所述支撑板21 的顶部；Z轴移动机构3，所述Z轴移动机构3的底部固定于所述横板22的顶部；两个植螺母机构4，两个所述植螺母机构4分别设置于所述Z轴移动机构3的表面的两侧；两个送料机构5，两个所述送料机构5的底部分别固定于所述横板22的顶部的两侧；Y轴移动机构7，所述Y轴移动机构7的底部固定于所述箱体1的顶部；X轴移动机构6，所述X轴移动机构6的底部固定于所述Y轴移动机构7的顶部，X轴移动机构6上设置有放置台，用于放置产品；移动机构8，所述移动机构8的顶部设置于所述箱体1的底部，X轴移动机构6、Y轴移动机构7和Z轴移动机构3均采用伺服电机、高精度高刚度滚珠丝杆和高精度高刚度双导轨架构。

所述植螺母机构4包括安装板41、植螺母气缸42、加热块43、推杆44、导向套45和螺母定位气缸46，所述安装板41的一侧固定于所述Z轴移动机构3的表面，所述植螺母气缸42的表面设置于所述安装板41的一侧，所述加热块43的顶部固定于所述安装板41的底部，加热块43内部开设有空腔，所述导向套45的顶端设置于所述加热块43的内部，导向套45和推杆44采用高硬度高韧性模具钢材料制作，导向套45为中空结构，增加了强度及使用寿命；加热块43采用高比热值黄铜，可提升加热速度。

所述导向套45的底端贯穿所述加热块43且延伸至所述加热块43的外部，所述推杆44的顶端固定于所述植螺母气缸42的底端，所述推杆44的底端依次贯穿所述加热块43和导向套45且延伸至所述导向套45的内部，所述螺母定位气缸46的表面通过支架固定于所述安装板41的一侧。

所述送料机构5包括底座51、螺母振动盘42、出料轨道53、气缸54、推板55和导正块56，所述底座51的底部固定于所述横板22的顶部，所述螺母振动盘42的底部固定于所述底座51的顶部，所述出料轨道53设置于所述底座51的顶部，且所述出料轨道53的进料口与所述螺母振动盘42的接料口连接。

所述气缸54的底部设置于所述底座51的顶部的一侧，所述推板55的一侧固定于所述气缸54的一端，所述导正块56的底部固定于所述底座51的顶部的一侧。

所述移动机构8包括支撑气缸81和万向轮82，所述支撑气缸81的顶部设置于所述箱体1的底部，所述万向轮82的顶部设置于所述箱体1的底部。

本实用新型提供的自动螺母植入机的工作原理如下：

螺母通过人工散乱的放入到螺母振动盘52内，然后螺母通过螺母振动盘 52把散乱不规则的一包螺母通过振动原理把小螺母沿着，出料轨道53进行整形排列，形成一排螺母全部按照一个方向排列前进，气缸54通过推板55推动螺母经过导正块56导向进入到植螺母机构4中，螺母经螺母振动盘52送到位后，螺母定位气缸46对螺母进行位置矫正，然后加热块43对螺母加热，加热后，在导向套45导向作用下，植螺母气缸42带动推杆44将螺母压入产品，自动化工作，工作效率高，工作人员工作量低，且保证了工作安全性，人工成本低，并且工作精度高，提高了产品的质量。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动螺母植入机有如下有益效果：

螺母通过人工散乱的放入到螺母振动盘52内，然后螺母通过螺母振动盘 52把散乱不规则的一包螺母通过振动原理把小螺母沿着，出料轨道进行整形排列，形成一排螺母全部按照一个方向排列前进，气缸54通过推板55推动螺母经过导正块56导向进入到植螺母机构4中，螺母经螺母振动盘52送到位后，螺母定位气缸46对螺母进行位置矫正，然后加热块43对螺母加热，加热后，在导向套45导向作用下，植螺母气缸42带动推杆44将螺母压入产品。

第二实施例

请结合参阅图4-6，基于本实用新型的第一实施例提供的自动螺母植入机，本实用新型的第二实施例提供的自动螺母植入机，不同之处在于，两个所述支撑板21上均设置有卡紧机构9，两个所述卡紧机构9的底部分别与所述箱体1 的顶部的两侧固定连接，所述卡紧机构9包括卡紧框91、两个卡板92、四个第一转动块93、四个连杆94、四个第二转动块95、两个弹簧96、开口97和固定机构98，所述卡紧框91的底部固定于所述箱体1的顶部，两个所述卡板 92的底部分别滑动于所述卡紧框91的内壁的底部的两侧，四个所述第一转动块93的一侧分别固定于两个所述卡板92相离的一侧的顶部和底部，四个所述连杆94的一端分别转动于四个所述第一转动块93的一侧，四个所述第二转动块95的一侧分别转动于四个所述连杆94的一端，四个所述第二转动块95的一侧分别与所述卡紧框91的内壁的两侧的顶部和底部滑动连接，两个所述弹簧96的顶部和底部分别固定于四个所述第二转动块95相对的一侧，所述开口 97开设于所述卡紧框91的顶部，所述固定机构98设置于所述卡紧框91的内部。

所述固定机构98包括固定板981、螺纹杆982、螺纹块983和转柄984，所述固定板981的底部滑动于所述卡紧框91的内壁的底部，所述螺纹杆982 的一端转动于所述固定板981的一侧，所述螺纹杆982的一端贯穿所述卡紧框 91且延伸至所述卡紧框91的外部，所述螺纹块983的内部螺纹于所述螺纹杆 982的表面，所述螺纹块983的一侧与所述卡紧框91的一侧固定连接，所述转柄984的一侧固定于所述螺纹杆982的一端，在对装置进行运输时，可通过转柄984转动螺纹杆892，螺纹杆892通过螺纹块983带动固定板981移动，使固定板981远离支撑板21，即可取下支撑板21，便于对装置进行拆卸，方便运输，降低了运输成本，通过同时弹簧96挤压第二转动块95，第二转动块 95挤压连杆94，连杆94挤压第一转动块93，第一转动块93挤压卡板92，通过两个卡板92挤压支撑板21，提高了支撑板21使用时的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动螺母植入机，其特征在于，包括：

箱体；

支撑机构，所述支撑机构设置于所述箱体的顶部，所述支撑机构包括两个支撑板和横板，两个所述支撑板的底部分别固定于所述箱体的顶部的两侧，所述横板的底部的两侧分别固定于两个所述支撑板的顶部；

Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的底部固定于所述横板的顶部；

两个植螺母机构，两个所述植螺母机构分别设置于所述Z轴移动机构的表面的两侧；

两个送料机构，两个所述送料机构的底部分别固定于所述横板的顶部的两侧；

Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的底部固定于所述箱体的顶部；

X轴移动机构，所述X轴移动机构的底部固定于所述Y轴移动机构的顶部；

移动机构，所述移动机构的顶部设置于所述箱体的底部。

2.根据权利要求1所述的自动螺母植入机，其特征在于，所述植螺母机构包括安装板、植螺母气缸、加热块、推杆、导向套和螺母定位气缸，所述安装板的一侧固定于所述Z轴移动机构的表面，所述植螺母气缸的表面设置于所述安装板的一侧，所述加热块的顶部固定于所述安装板的底部，所述导向套的顶端设置于所述加热块的内部。

3.根据权利要求2所述的自动螺母植入机，其特征在于，所述导向套的底端贯穿所述加热块且延伸至所述加热块的外部，所述推杆的顶端固定于所述植螺母气缸的底端，所述推杆的底端依次贯穿所述加热块和导向套且延伸至所述导向套的内部，所述螺母定位气缸的表面通过支架固定于所述安装板的一侧。

4.根据权利要求1所述的自动螺母植入机，其特征在于，所述送料机构包括底座、螺母振动盘、出料轨道、气缸、推板和导正块，所述底座的底部固定于所述横板的顶部，所述螺母振动盘的底部固定于所述底座的顶部，所述出料轨道设置于所述底座的顶部，且所述出料轨道的进料口与所述螺母振动盘的接料口连接。

5.根据权利要求4所述的自动螺母植入机，其特征在于，所述气缸的底部设置于所述底座的顶部的一侧，所述推板的一侧固定于所述气缸的一端，所述导正块的底部固定于所述底座的顶部的一侧。

6.根据权利要求1所述的自动螺母植入机，其特征在于，所述移动机构包括支撑气缸和万向轮，所述支撑气缸的顶部设置于所述箱体的底部，所述万向轮的顶部设置于所述箱体的底部。

7.根据权利要求1所述的自动螺母植入机，其特征在于，两个所述支撑板上均设置有卡紧机构，两个所述卡紧机构的底部分别与所述箱体的顶部的两侧固定连接，所述卡紧机构包括卡紧框、两个卡板、四个第一转动块、四个连杆、四个第二转动块、两个弹簧、开口和固定机构，所述卡紧框的底部固定于所述箱体的顶部，两个所述卡板的底部分别滑动于所述卡紧框的内壁的底部的两侧，四个所述第一转动块的一侧分别固定于两个所述卡板相离的一侧的顶部和底部，四个所述连杆的一端分别转动于四个所述第一转动块的一侧，四个所述第二转动块的一侧分别转动于四个所述连杆的一端，四个所述第二转动块的一侧分别与所述卡紧框的内壁的两侧的顶部和底部滑动连接，两个所述弹簧的顶部和底部分别固定于四个所述第二转动块相对的一侧，所述开口开设于所述卡紧框的顶部，所述固定机构设置于所述卡紧框的内部。

8.根据权利要求7所述的自动螺母植入机，其特征在于，所述固定机构包括固定板、螺纹杆、螺纹块和转柄，所述固定板的底部滑动于所述卡紧框的内壁的底部，所述螺纹杆的一端转动于所述固定板的一侧，所述螺纹杆的一端贯穿所述卡紧框且延伸至所述卡紧框的外部，所述螺纹块的内部螺纹于所述螺纹杆的表面，所述螺纹块的一侧与所述卡紧框的一侧固定连接，所述转柄的一侧固定于所述螺纹杆的一端。

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