CN208657367U - 基于太阳能辅助人工采摘草莓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于太阳能辅助人工采摘草莓装置，包括长直管，圆形弯管一，斜方形管，弹簧剪刀，传送机构，太阳能电池薄膜板，开关，闸把，所述长直管右侧配套安装圆形弯管一，长直管左侧配套安装圆形弯管二，长直管上方固定安装套件，所述套件固定安装握把，握把上设有开关，握把设置有闸把固定座和固定把座，所述固定把座固定在斜方形管上，所述斜方形管上方安装有电池，所述闸把固定座配套安装有闸把，所述闸把与握把之间固定安装有弹簧三，闸把下方固定安装闸线一和闸线二，所述长直管表面贴有太阳能电池薄膜板，长直管内部安装有传送机构，本实用新型结构简单，操作便捷。

Description

基于太阳能辅助人工采摘草莓装置

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及基于太阳能辅助人工采摘草莓装置。

背景技术

草莓是一种同时具有较高营养价值和经济价值的水果，因而在人群中广受欢迎，也引起了草莓种植业的繁荣。然而，截至目前，草莓的采摘主要靠纯手工完成，任务繁重，效率较低，人工成本高，再加上草莓属于浆果，水分含量很高，采摘时极易损坏。损坏的果实严重影响了卖出价格，因此对果农造成的损失也比较大，减少了果农的经济收入，也影响了草莓种植的发展；同时草莓种植方式多样，不但有普通的户外垄作式种植方式，还有大棚立体式种植，方式多样。但不论是哪种种植方式，在工人对成熟草莓进行采摘时都会面临着同样的问题。

国内、国外均有对此类课题的研究，如日本农业食品产业与涉谷工业株式会社携手开发出的新式固定型草莓采摘机器人、美国加州草莓采摘机器人以及比利时的自动化草莓采摘机器人，我国国内也有许多对此课题的研究，但是此类自动化方式均存在着以下几个问题：

1.成本较高，能源消耗及维护费用难以让普通果农承受。

2.速度慢，效率低。采摘草莓时，草梅容易受磕碰而损坏，工人只好减慢采摘速度防止捏坏碰坏草莓，自动设备单个采摘时间大约10s左右，速度过慢，增加了能源消耗。

3.步骤繁冗，工作量大。我国草莓一般都是大面积种植，且户外垄作式种植居多，自动设备采摘也需多个步骤完成。

在我国较低投入种植户居多的情况下并不适合推广。

实用新型内容

本实用新型提供的基于太阳能辅助人工采摘草莓装置，可以有效解决上述背景技术中提出的采摘效率低，采摘时容易损坏等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于太阳能辅助人工采摘草莓装置，包括长直管，圆形弯管一，斜方形管，弹簧剪刀，传送机构，太阳能电池薄膜板，开关，闸把，所述长直管右侧配套安装圆形弯管一，长直管左侧配套安装圆形弯管二，长直管上方固定安装套件，所述套件固定安装握把，握把上设有开关，握把设置有闸把固定座和固定把座，所述固定把座固定在斜方形管上，所述斜方形管上方安装有电池，所述闸把固定座配套安装有闸把，所述闸把与握把之间固定安装有弹簧三，闸把下方固定安装闸线一和闸线二，所述长直管表面贴有太阳能电池薄膜板，长直管内部安装有传送机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述握把与长直管呈30°角。

作为本实用新型的一种优选方案，所述闸线一分成两股，一股穿过弹簧剪刀和塑料支架上的孔并固定连接偏心轮，另一股从塑料支架上的孔位置上的闸线分出，直接与闸把相连，闸线二穿过线管并连接在两个拨杆外孔上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弹簧剪刀固定在塑料支架上，塑料支架固定安装在斜方形管上，斜方形管的V型开口与弹簧剪刀张开的形状一致，弹簧剪刀下方安装有电机固定座一，所述电机固定座一将电机一固定在斜方形管上，电机一的轴穿过轴支架与偏心轮固定相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传送机构包括传动拨杆一和传动拨杆二，所述传动拨杆一和传动拨杆二外形一致，其内部单向轴承安装方向相反，传动拨杆一和传动拨杆二的拨杆内孔固定连接弹簧二，传动拨杆一和传动拨杆二中单向轴承与轴固定连接，轴与主动轮一固定连接并与轴固定座滚动相连，所述主动轮一与从动轮齿轮连接，电机二与主动轮二固定连接，电机二固定在齿轮箱套上，所述主动轮二与从动轮齿轮连接，所述从动轮通过轴与滚轮二固定相连，所述滚轮二另一侧配套设置有滚轮一，所述滚轮一通过轴与单向轴承相连，该单向轴承固定安装在轴承固定座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滚轮一与滚轮二与传送带相连，所述传送带上均匀设置挡板，每个挡板间距为5厘米。

作为本实用新型的一种优选方案，所述开关与电机一和电机二电性相连，由电池供电，电池由太阳能电池薄膜板进行充电。

与现有技术相比，本实用新型提供了基于太阳能辅助人工采摘草莓装置，具备以下有益效果：基于太阳能辅助人工采摘草莓装置结构简单，操作便捷，设置有手动和自动两种模式，可在没电时继续使用，将剪、放和收集合为一步，减少手工采摘草莓所需步骤，保证了草莓的完整性，提高了采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用斜方形管示意图；

图3为本实用新型传送示意图；

图中：

1、长直管；2、圆形弯管一；3、圆形弯管二；4、斜方形管；5、弹簧剪刀；501、弹簧一；502、刀片；503、塑料支架；6、电机一；601、电机固定座一；602、偏心轮； 603、轴支架；7、固定把座8、握把9、套件10、传送机构；101、传送带；102、挡板； 103、主动轮一；104、从动轮；105、主动轮二；106、单向拨杆一；107、单向拨杆二； 108电机二；109、单向轴承；110、滚轮一；111、轴固定座；112、弹簧二；113、拨杆外孔；114、拨杆内孔；115、滚轮二；116、轴；11、电机固定座二；12、齿轮箱套；13、轴承固定座；14、太阳能电池薄膜板；15、电池；16、开关；17、闸把；18、闸线一； 19、闸线二；20、线管；

具体实施方式

实施例：参照图1到3，本实用新型提供一种技术方案，基于太阳能辅助人工采摘草莓装置，包括长直管1，圆形弯管一2，斜方形管4，弹簧剪刀5，传送机构10，太阳能电池薄膜板14，开关16，闸把17，所述长直管1右侧配套安装圆形弯管一2，长直管1左侧配套安装圆形弯管二3，长直管1上方固定安装套件9，所述套件9固定安装握把8，握把8上设有开关16，握把8设置有闸把固定座7和固定把座701，所述固定把座701固定在斜方形管4上，所述斜方形管4上方安装有电池15，所述闸把固定座7配套安装有闸把17，所述闸把17与握把8之间固定安装有弹簧三171，闸把17下方固定安装闸线一18和闸线二19，所述长直管1表面贴有太阳能电池薄膜板14，长直管1内部安装有传送机构 10。

为了方便在实际使用中更好地提握，本实施例中，优选的，握把8与长直管1呈30°角。

为了使弹簧剪刀5具有手动和自动两种模式，本实施例中，优选的，闸线一18分成两股，一股穿过弹簧剪刀5和塑料支架503上的孔并固定连接偏心轮602，另一股从塑料支架503上的孔位置上的闸线分出，直接与闸把17相连，弹簧剪刀5固定在塑料支架503 上，塑料支架503固定安装在斜方形管4上，斜方形管4的V型开口与弹簧剪刀5张开的形状一致，弹簧剪刀5下方安装有电机固定座一601，所述电机固定座一601将电机一6 固定在斜方形管4上，电机一6的轴116穿过轴支架603与偏心轮602固定相连。

为了使传送装置10具有手动和自动两种模式并且只可单向传动，本实施例中，优选的，传送机构10包括传动拨杆一106和传动拨杆二107，所述传动拨杆一106和传动拨杆二107外形一致，其内部单向轴承109安装方向相反，传动拨杆一106和传动拨杆二107 的拨杆内孔114固定连接弹簧二112，两个拨杆外孔113与闸线二19相连；传动拨杆一 106和传动拨杆二107中单向轴承109与轴116固定连接，轴116与主动轮一103固定连接并与轴固定座111滚动相连，所述主动轮一103与从动轮104齿轮连接，电机二108与主动轮二105固定连接，电机二108固定在齿轮箱套12上，所述主动轮二105与从动轮 104齿轮连接，所述从动轮104通过轴116与滚轮二115固定相连，所述滚轮二115另一侧配套设置有滚轮一110，所述滚轮一110通过轴116与单向轴承109相连，该单向轴承 109固定安装在轴承固定座13上。

为了使草莓一个一个分开放置在传送装置10上，本实施例中，优选的，滚轮一110与滚轮二115与传送带101相连，所述传送带101上均匀设置挡板102，每个挡板102间距为5厘米。

本实用新型的工作原理：在进行草莓采摘作业时，

1、开启自动模式；先打开开关16，此时电机一6和电机二108开始运作，电机一6通过偏心轮602和闸线一18控制着弹簧剪刀5的刀片502的开合；电机二108通过主动轮二105带动从动轮104转动，从动轮104通过轴116带动滚轮二115转动从而带动传送带 101转动，再将草莓果实与植株相连接的梗卡到斜方形管4的V型缺口里，弹簧剪刀5将其剪断，草莓经斜方形管4落入长直管1内部的传送带101上，传送带101上挡板102可防止草莓下滑，传送带101将草莓从圆形弯管一2运送到圆形弯管一2上的收纳网中。

2、开启手动模式；将草莓果实与植株相连接的梗卡到斜方形管4的V型缺口里，按下闸把17，闸线一18带动弹簧剪刀5的刀片502的闭合，闸线二19控制单向拨杆一106和单向拨杆二107向下转动，从而使单向拨杆一106通过单向轴承109和轴116带动主动轮一103逆时针转动，此时单向拨杆二107不工作，主动轮一103带动从动轮104转动，从动轮104通过轴116带动滚轮二115转动从而带动传送带101转动，此时落入传送带上的草莓向前移动5厘米，松开闸把17，单向拨杆一106和单向拨杆二107在弹簧二112的作用下复位，此时单向拨杆一106不工作，单向拨杆二107通过单向轴承109和轴116带动主动轮一103逆时针转动，从动轮104通过轴116带动滚轮二115转动从而带动传送带101 转动，此时传送带101向前移动5厘米，传送带101与圆形弯管二3对齐的位置又空出一个空位，保证下一次草莓运输的正常进行，而与滚轮一110通过轴116连接的单向轴承109 固定在轴承固定座13上保证了传送带101不逆转。

以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于太阳能辅助人工采摘草莓装置，包括长直管(1)，圆形弯管一(2)，斜方形管(4)，弹簧剪刀(5)，传送机构(10)，太阳能电池薄膜板(14)，开关(16)，闸把(17)，其特征在于：所述长直管(1)右侧配套安装圆形弯管一(2)，长直管(1)左侧配套安装圆形弯管二(3)，长直管(1)上方固定安装套件(9)，所述套件(9)固定安装握把(8)，握把(8)上设有开关(16)，握把(8)设置有闸把固定座(7)和固定把座(701)，所述固定把座(701)固定在斜方形管(4)上，所述斜方形管(4)上方安装有电池(15)，所述闸把固定座(7)配套安装有闸把(17)，所述闸把(17)与握把(8)之间固定安装有弹簧三(171)，闸把(17)下方固定安装闸线一(18)和闸线二(19)，所述长直管(1)表面贴有太阳能电池薄膜板(14)，长直管(1)内部安装有传送机构(10)。

2.根据权利要求1所述的基于太阳能辅助人工采摘草莓装置，其特征在于：握把(8)与长直管(1)呈30°角。

3.根据权利要求1所述的基于太阳能辅助人工采摘草莓装置，其特征在于：所述闸线一(18)分成两股，一股穿过弹簧剪刀(5)和塑料支架(503)上的孔并固定连接偏心轮(602)，另一股从塑料支架(503)上的孔位置上的闸线分出，直接与闸把(17)相连，闸线二(19)穿过线管(20)并连接在两个拨杆外孔(113)上。

4.根据权利要求1所述的基于太阳能辅助人工采摘草莓装置，其特征在于：所述弹簧剪刀(5)固定在塑料支架(503)上，塑料支架(503)固定安装在斜方形管(4)上，斜方形管(4)的V型开口与弹簧剪刀(5)张开的形状一致，弹簧剪刀(5)下方安装有电机固定座一(601)，所述电机固定座一(601)将电机一(6)固定在斜方形管(4)上，电机一(6)的轴(116)穿过轴支架(603)与偏心轮(602)固定相连。

5.根据权利要求1所述的基于太阳能辅助人工采摘草莓装置，其特征在于：所述传送机构(10)包括传动拨杆一(106)和传动拨杆二(107)，所述传动拨杆一(106)和传动拨杆二(107)外形一致，其内部单向轴承(109)安装方向相反，传动拨杆一(106)和传动拨杆二(107)的拨杆内孔(114)固定连接弹簧二(112)，传动拨杆一(106)和传动拨杆二(107)中单向轴承(109)与轴(116)固定连接，轴(116)与主动轮一(103)固定连接并与轴固定座(111)滚动相连，所述主动轮一(103)与从动轮(104)齿轮连接，电机二(108)与主动轮二(105)固定连接，电机二(108)固定在齿轮箱套(12)上，所述主动轮二(105)与从动轮(104)齿轮连接，所述从动轮(104)通过轴(116)与滚轮二(115)固定相连，所述滚轮二(115)另一侧配套设置有滚轮一(110)，所述滚轮一(110)通过轴(116)与单向轴承(109)相连，该单向轴承(109)固定安装在轴承固定座(13)上。

6.根据权利要求5所述的基于太阳能辅助人工采摘草莓装置，其特征在于：所述滚轮一(110)与滚轮二(115)与传送带(101)相连，所述传送带(101)上均匀设置挡板(102)，每个挡板(102)间距为5厘米。

7.根据权利要求1所述的基于太阳能辅助人工采摘草莓装置，其特征在于：所述开关(16)与电机一(6)和电机二(108)电性相连，由电池(15)供电，电池(15)由太阳能电池薄膜板(14)进行充电。