CN206461993U - 一种红枣采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红枣采收装置，涉及农产品采收技术领域，包括：晃动装置以及收集装置，晃动装置包括动力部件、传动部件以及用于夹紧枝干的夹紧部件，收集装置可拆卸连接于晃动装置两侧，收集装置为设置有用于容纳枣树主干的孔以及出口的连续曲面，收集装置设置有从孔延伸至收集装置边缘的接缝。通过上述设计，本实用新型对枣树进行适度的晃动，使得成熟的大枣下落至底部的收集装置，收集装置将落下的大枣进行收集，并从收集装置的出口流出，在保证红枣能够快速收集的同时，降低采收劳动强度。

Description

一种红枣采收装置

技术领域

本实用新型涉及农产品采收技术领域，特别是涉及一种红枣采收装置。

背景技术

随着红枣的规模化、产业化发展，依靠简单的人工采收的方式已经不能满足红枣产业化生产的需求。每年到红枣收获季节，对人工需求特别大，导致红枣收获成本剧增，枣农的种植成本就会出现大幅度增加，一旦遇到阴雨天气，大量红枣来不及采收，淋雨后的红枣无论是在树上还是在地上都会出现大量腐烂。

现有技术中，大多数晃动采收装置需要人工手持操作，落下的红枣无法实现完整的收集且收集费时费力，增加了劳动成本以及操作人员的疲劳程度。

因此，市场上亟需一种红枣采收装置，保证红枣能够快速收集的同时，降低采收劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种红枣采收装置，以解决上述现有技术存在的问题，使红枣采收装置，在保证红枣能够快速收集的同时，降低采收劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种红枣采收装置，包括晃动装置以及收集装置，

所述晃动装置包括动力部件、传动部件以及用于夹紧枝干的夹紧部件，所述传动部件将所述动力部件的回转运动转化为夹紧部件的往复运动；

所述收集装置可拆卸连接于所述晃动装置两侧，所述收集装置为设置有用于容纳枣树主干的孔以及出口的连续曲面，所述收集装置设置有从所述孔延伸至所述收集装置边缘的接缝。

优选地，所述传动部件包括由第一伸展臂与第二伸展臂组成的伸展臂组件，所述第一伸展臂套接于所述第二伸展臂内部，所述伸展臂组件长度可调。

优选地，所述第二伸展臂侧面设置有多个固定孔，所述第一伸展臂设置有与多个所述固定孔可选择配合的固定凸台。

优选地，所述夹紧部件包括由两个可抓紧枝干的机械手指。

优选地，所述晃动装置对向设置有两个。

优选地，所述出口设置于所述收集装置的边缘处。

优选地，所述收集装置为由所述收集装置边缘向所述出口倾斜的斜面。

优选地，所述接缝通过拉链连接。

优选地，所述收集装置的边缘设置有支撑骨架，所述收集装置的底部靠近边缘位置设置有支撑腿。

本实用新型相对于现有技术，产生了以下技术效果：

本实用新型包括有晃动装置以及收集装置，晃动装置可以对枣树枝干夹紧后，进行适度的晃动，使得成熟的大枣下落至底部的收集装置，收集装置将落下的大枣进行收集，并从收集装置的出口流出。通过上述设计，本实用新型在保证红枣能够快速收集的同时，降低采收劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型红枣采收装置的结构示意图；

其中，1-动力部件、2-第一伸展臂、3-第二伸展臂、4-夹紧部件、5-固定孔、6-孔、7-出口、8-接缝、9-支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种红枣采收装置，以解决现有技术存在的问题，使红枣采收装置，在保证红枣能够快速收集的同时，降低采收劳动强度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供一种红枣采收装置，其包括：晃动装置以及收集装置，晃动装置包括动力部件1、传动部件以及用于夹紧枝干的夹紧部件4，传动部件将动力部件1的回转运动转化为夹紧部件4的往复运动，在一具体实施例中，动力部件1为内燃机马达，传动部件为曲柄连杆机构。传动部件包括由第一伸展臂2与第二伸展臂3组成的伸展臂组件，第一伸展臂2套接于第二伸展臂3内部，伸展臂组件长度可调，从而满足对不同距离的树干抓握和晃动。第二伸展臂3侧面设置有多个固定孔5，第一伸展臂2设置有与多个所述固定孔5可选择配合的固定凸台，依据不同的树木，操作人员可以通过将固定凸台固定于相应的固定孔5中，实现伸展臂组件的伸长和收缩，提高了伸展臂的灵活性。夹紧部件4包括由两个可抓紧枝干的机械手指，可通过现有的控制部件，实现机械手指的张开和握紧。为了提高采收效率，本实用新型的晃动装置对向设置有两个，在保护树干的同时，提高了晃动频率。此外，动力部件1与传动部件共同设置于转台上，实现了伸展臂的横向转动，提高了采收装置的灵活性。

收集装置可拆卸连接于晃动装置两侧，收集装置为设置有用于容纳枣树主干的孔6以及出口7的连续曲面，收集装置设置有从孔6延伸至收集装置边缘的接缝8。出口7设置于所述收集装置的边缘处，收集装置为由所述收集装置边缘向出口7倾斜的斜面，在红枣落到收集装置时，沿着收集装置的倾斜斜面流向出口7，操作人员需在出口7进行红枣的集中收集，降低了劳动成本。在本实施例中，接缝8通过拉链连接，操作人员拉开拉链，将枣树主干定位于孔6中后，将拉链拉合，使收集装置形成连续的曲面，避免红枣遗漏。收集装置的边缘设置有支撑骨架，收集装置的底部靠近边缘位置设置有支撑腿9，为收集装置提供稳定的框架支撑。

本实用新型在使用时，将晃动装置移动至枣树两侧，将伸缩臂组件调整至合适的位置，并抓握住合适的树干，将装置固定在晃动装置的两侧，拉开拉链，将枣树主干定位于孔6中后，将拉链拉合，同时打开收集装置的支撑腿9，完成固定，在出口7位置设置红枣收集袋。打开两侧的晃动装置，将成熟的红枣晃落，并完成收集。

需要说明的是，本实用新型中，夹紧装置只需实现对树干的夹紧功能即可，为了使得装置简单，操作方便，本实用新型采用的机械手指结构。收集装置对对下落后的红枣的收集，需要设置成连续的曲面结构，使得红枣在重力作用下运动阻力减小，不会从收集装置中漏出。接缝的设置可实现拆分，能够将收集装置套设在枣树主干的周围即可，其具体的结构可以依据实际需要进行合理的变换。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种红枣采收装置，其特征在于，包括：

晃动装置，所述晃动装置包括动力部件、传动部件以及用于夹紧枝干的夹紧部件，所述传动部件将所述动力部件的回转运动转化为夹紧部件的往复运动：

收集装置，所述收集装置可拆卸连接于所述晃动装置两侧，所述收集装置为设置有用于容纳枣树主干的孔以及出口的连续曲面，所述收集装置设置有从所述孔延伸至所述收集装置边缘的接缝。

2.根据权利要求1所述的红枣采收装置，其特征在于，所述传动部件包括由第一伸展臂与第二伸展臂组成的伸展臂组件，所述第一伸展臂套接于所述第二伸展臂内部，所述伸展臂组件长度可调。

3.根据权利要求2所述的红枣采收装置，其特征在于，所述第二伸展臂侧面设置有多个固定孔，所述第一伸展臂设置有与多个所述固定孔可选择配合的固定凸台。

4.根据权利要求1所述的红枣采收装置，其特征在于，所述夹紧部件包括由两个可抓紧枝干的机械手指。

5.根据权利要求1所述的红枣采收装置，其特征在于，所述晃动装置对向设置有两个。

6.根据权利要求1所述的红枣采收装置，其特征在于，所述出口设置于所述收集装置的边缘处。

7.根据权利要求6所述的红枣采收装置，其特征在于，所述收集装置为由所述收集装置边缘向所述出口倾斜的斜面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的红枣采收装置，其特征在于，所述接缝通过拉链连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的红枣采收装置，其特征在于，所述收集装置的边缘设置有支撑骨架，所述收集装置的底部靠近边缘位置设置有支撑腿。