CN208654744U - 远程体验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的远程体验系统，包括：VR体验终端、服务器以及远端的行动机器；VR体验终端和行动机器分别与服务器无线通信连接；VR体验终端包括第一无线通信模块和VR设备；行动机器包括第二无线通信模块、控制模块、多媒体信息采集模块和驱动装置；第二无线通信模块、多媒体信息采集模块和驱动装置分别与所述控制模块连接；所述服务器包括处理模块，用于依据多媒体信息处理得到对应的VR数据；VR体验终端通过第一无线通信模块与服务器无线通信连接；行动机器通过第二无线通信模块与服务器无线通信连接。不仅能实现远程旅游，还能实现远程陪护，使用户能轻松、便捷地体验到同等(或相似)的旅游和陪护感受，具备很强的实用性。

Description

远程体验系统

技术领域

本实用新型涉及VR设备领域，具体涉及一种远程体验系统。

背景技术

目前，出远门旅游一直是一个大问题。现有的旅游对一般游客存在以下几种困难：

(1)衣：去气候不同的地方或者长时间出门旅行，需要带大量换洗衣服，且旅途中换洗衣物也比较麻烦；

(2)食：去不同饮食习惯的地方，适应当地的饮食也是一大难题；

(3)住：节假日出游或者去热门景区，如何找到住宿的地方也是比较困难的问题；

(4)行：现有的科技虽然发达，但去较远的地方，往往还是需要汽车、飞机、火车、轮船等多种交通工具，旅途极为劳累，并且还需要倒换时差等；

(5)费用：出远门旅游，开支是比较大的，而且主要开支往往都花在路费和住宿费用上，实际能用在旅游目的地景区的费用往往只占小部分；

(6)时间：出远门旅游一趟不容易，再加上路途上也要花不少时间，因此往往需要利用节假日出行，这就导致节假日景区游客扎堆，也影响了旅游体验；

(7)购物：出门旅游，购物必不可少，特别是纪念品，但买多了携带起来也很辛苦，而且如果乘坐飞机等交通工具的话，有些物品如酒类是无法携带的。

(8)身体要求：有些环境较为严酷的地方，对身体条件要求很高，例如高海拔、高气温、高寒地带等，一般人受身体条件限制根本无法到达，或者需要冒生命危险前往。

以上存在的问题，给游客出远门旅游带来了很大的困扰。鉴于此，有必要提供一种远程体验系统以解决上述问题；同时，还能同理解决远程陪伴的问题，实现一举两得。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种远程体验系统，实现足不出户便可方便、轻松地以沉浸方式体验实地场景。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

远程体验系统，包括：VR体验终端、服务器以及远端的行动机器；所述 VR体验终端和行动机器分别与所述服务器无线通信连接；

所述VR体验终端包括第一无线通信模块和VR设备；

所述行动机器包括第二无线通信模块、控制模块、多媒体信息采集模块和驱动装置；所述第二无线通信模块、多媒体信息采集模块和驱动装置分别与所述控制模块连接；

所述服务器包括处理模块，用于依据多媒体信息处理得到对应的VR数据；

所述VR体验终端通过所述第一无线通信模块与服务器无线通信连接；所述行动机器通过第二无线通信模块与服务器无线通信连接。

其中，所述行动机器还包括云台模块；所述云台模块连接所述多媒体信息采集模块。

其中，所述行动机器还包括触觉传感器；所述触觉传感器连接所述控制模块。

其中，所述行动机器还包括音频播放模块；所述音频播放模块连接所述控制模块。

其中，所述行动机器还包括支付接口和购物篮；所述购物篮设置在行动机器本体上；所述支付接口连接所述控制模块。

其中，所述VR设备包括VR眼镜、耳机、麦克风、全向跑步机、VR手套以及VR控制模块；所述VR眼镜、耳机、麦克风、全向跑步机和VR手套分别与所述VR控制模块连接；所述第一无线通信模块也与所述VR控制模块连接。

其中，所述行动机器为外形仿真人体且具备仿真人行为能力的机器人。

其中，所述多媒体信息采集模块包括摄像头和音频采集单元；所述摄像头和音频采集单元分别连接所述控制模块。

其中，所述行动机器的数量为多个；对应指定旅游景点或其附近设置有两个以上的所述行动机器。

本实用新型的有益效果在于：能通过第一无线通信模块和第二无线通信模块建立VR体验终端与远端行动机器的无线通信连接，以实时获取位于远端对应地点的行动机器所处环境的多媒体信息，并能据此在VR体验终端以VR形式为用户呈现出对应上述环境的VR环境，从而为用户提供身临其境的实景体验。用户可以足不出户的通过操控与之连接的行动机器，实现远程旅游、远程考察、远程陪护等远程体验效果。

附图说明

图1为本实用新型的远程体验系统的结构组成示意图；

图2为本实用新型实施例一的工作原理流程示意图；

图3为本实用新型实施例二的远程旅游体验的方法流程示意图。

标号说明：

1、行动机器；2、服务器；3、VR体验终端；4、第一无线通信模块；

5、VR设备；6、第二无线通信模块；7、控制模块；

8、多媒体信息采集模块；9、驱动装置；10、处理模块；11、VR眼镜；

12、耳机；13、麦克风；14、全向跑步机；15、VR手套；

16、VR控制模块；17、摄像头；18、音频采集单元；19、云台模块；

20、触觉传感器；21、音频播放模块；22、支付接口；23、购物篮；

24、录制模块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：用户可以通过VR体验终端操控与之连接的位于远程的行动机器，实现足不出户的体验行动机器所处环境。

请参照图1以及图2，本实用新型提供一种远程体验系统，包括：VR体验终端、服务器以及远端的行动机器；所述VR体验终端和行动机器分别与所述服务器无线通信连接；

所述VR体验终端包括第一无线通信模块和VR设备；

所述行动机器包括第二无线通信模块、控制模块、多媒体信息采集模块和驱动装置；所述第二无线通信模块、多媒体信息采集模块和驱动装置分别与所述控制模块连接；

所述服务器包括处理模块，用于依据多媒体信息处理得到对应的VR数据；

所述VR体验终端通过所述第一无线通信模块与服务器无线通信连接；所述行动机器通过第二无线通信模块与服务器无线通信连接。

进一步的，所述行动机器还包括云台模块；所述云台模块连接所述多媒体信息采集模块。

由上述描述可知，能通过设置有云台模块，确保多媒体信息采集模块的稳定性，提高采集信息的准确性。

进一步的，所述行动机器还包括触觉传感器；所述触觉传感器连接所述控制模块。

由上述描述可知，能通过行动机器将接触实景的触觉感受也同步传递给VR 体验终端，使用户得以身临其境的体会。

进一步的，所述行动机器还包括音频播放模块；所述音频播放模块连接所述控制模块。

由上述描述可知，还支持用户语音信息的同步传送，并通过行动机器的音频播放模块播放，实现用户远程控制，借助行动机器与实地的人们进行语言沟通，完成如采买等行为。

进一步的，所述行动机器还包括支付接口和购物篮；所述购物篮设置在行动机器本体上；所述支付接口连接所述控制模块。

由上述描述可知，支持基于远程控制的在实地进行采买，完全模拟实际交易场景，为用户营造真实氛围。

进一步的，所述VR设备包括VR眼镜、耳机、麦克风、全向跑步机、VR 手套以及VR控制模块；所述VR眼镜、耳机、麦克风、全向跑步机和VR手套分别与所述VR控制模块连接；所述第一无线通信模块也与所述VR控制模块连接。

由上述描述可知，通过上述配备，能为用户营造贴近于真实场景的VR环境，起到身临其境的效果。

进一步的，所述行动机器为外形仿真人体且具备仿真人行为能力的机器人。

由上述描述可知，拟人化的行动机器，更贴合用户实际到场的体验，从而在终端也能反馈到更贴近实地体验的VR环境。

进一步的，所述多媒体信息采集模块包括摄像头和音频采集单元；所述摄像头和音频采集单元分别连接所述控制模块。

由上述描述可知，在一具体实例中，通过摄像头采集获取实地视频画面，通过音频采集单元采集获取实地音频信息，以此结合获取实地环境。

进一步的，所述行动机器的数量为多个；对应指定旅游景点或其附近设置有两个以上的所述行动机器。

由上述描述可知，事先对应各个旅游景点设置多个行动机器，以尽可能满足用户的体验地点多样化需求，以及高峰期用户的体验需求。

请参照图1和图2，实施例一：

一种远程体验系统，包括VR体验终端3、服务器2以及远端的行动机器1；所述VR体验终端3和行动机器1分别与所述服务器2无线通信连接。

所述服务器2，用于建立VR体验终端与一指定行动机器的通信连接关系；以及依据所述实时多媒体信息，处理得到对应的VR数据；

所述行动机器1，用于采集得到对应其所处环境的实时多媒体信息；以及执行接收到的操控指令对应的行为；

所述VR体验终端3，用于依据所述VR数据，生成实时对应所述环境的 VR环境，以及接收对应所述行动机器的操控指令，并将其发送至所述行动机器。

具体的，本实施例的所述VR体验终端3包括第一无线通信模块4和VR设备5；

所述行动机器1包括第二无线通信模块6、控制模块7、多媒体信息采集模块8和驱动装置9；所述第二无线通信模块6、多媒体信息采集模块8和驱动装置9分别与所述控制模块7连接；

所述服务器2包括处理模块10，用于依据多媒体信息处理得到对应的VR 数据；

所述VR体验终端3通过所述第一无线通信模块4与服务器2无线通信连接；所述行动机器1通过第二无线通信模块6与服务器2无线通信连接。

所述行动机器1的数量为多个，如用于远程旅游体验，则对应指定旅游景点或其附近设置有两个以上的所述行动机器；如用于远程陪伴，则行动机器可以私有化，安置在陪护对象身边。

上述的多媒体信息为通过行动机器1上多媒体信息采集模块采集8的图片、视频、声音信息以及仿真手部的触觉传感器20采集的信息。所述操控指令包括运动控制指令、多媒体信息采集模块控制指令以及开关操作指令等；所述运动控制指令，用于行动机器本身的运动控制，如前进、后退、停止、转身等等；所述多媒体信息采集模块控制指令，用于行动机器上多媒体信息采集模块，如摄像头的运动控制，如旋转、升降等等；所述开关操作指令，用于行动机器上照明系统、支付系统、显示系统的开关操作。

在一具体实施方式中，所述VR体验终端3的VR设备5包括VR眼镜11、耳机12、麦克风13、全向跑步机14、VR手套15以及VR控制模块16；所述 VR眼镜11、耳机12、麦克风13、全向跑步机14和VR手套15分别与所述VR 控制模块16连接；所述第一无线通信模块4也与所述VR控制模块16连接。所述VR控制模块16用于接收并处理VR眼镜11、耳机12、麦克风13、全向跑步机14和VR手套15传送过来的数据，实现VR环境的呈现，以及数据的传输等。

所述行动机器1的多媒体信息采集模块8包括摄像头17和音频采集单元18，如麦克风；所述摄像头和音频采集单元分别连接所述控制模块。

进一步的，所述行动机器1还包括云台模块19；所述多媒体信息采集模块 8挂载在所述云台模块19上，以保障多媒体信息的稳定，特别是摄像头，能有效减少其所采集的视频画面的晃动。

进一步的，所述行动机器1还包括触觉传感器20；所述触觉传感器20连接所述控制模块7，通过触觉传感器接触实景实物，并将其触感反馈给VR体验终端，通过VR手套，让用户感受到那种触感。

进一步的，所述行动机器1还包括音频播放模块21，如扩音器；所述音频播放模块21连接所述控制模块7，用于播放用户通过终端同步过来的音频信息，实现远程音频同步，使用户能与实地的人们进行沟通交流，从而营造更真实的实景体验。

进一步的，所述行动机器1还包括支付接口22和购物篮23；所述购物篮设置在行动机器本体上；所述支付接口连接所述控制模块7。优选所述购物篮可控制开启和关闭，用于放置用户远程控制行动机器采买的物品；同时配置有支付接口，如支持直接用摄像头扫描二维码进行支付，在体验过程中可以方便购物，购物完成后由行动机器放回到管理点，可由相关工作人员或快递公司根据用户登记的收货人信息，完成后续打包快递寄送工作。

优选的，所述行动机器为外形仿真人体且具备仿真人行为能力的机器人；所述行动机器的仿真头部挂载有所述云台模块以保障头部的稳定，所述拍摄模块安装在仿真人体的双眼部，所述音频采集单元安装在仿真人体的双耳部；所述音频播放模块安装在仿真人体的嘴部；进一步的，仿真人体具备仿真手部，带有触觉传感器；所述驱动装置安装在仿真人体的下肢部分，可以是如双脚一样的仿真下肢，也可以为轮子或履带一类的运动装置；

当用户通过VR体验终端在本地的步行、头部转动、手部动作等，在远程的行动机器也同步进行行进、头部转动、手部动作等；同时实现远程同步传送多媒体信息，即通过摄像头、音频采集单元、触觉传感器采集的各类多媒体信息经服务器回传到VR体验终端的VR眼镜及耳机、VR手套等，形成身临其境的实境感受。

进一步的，行动机器1还具有录制模块24，用于录制每一次远程体验全过程的音视频文件；然后上传至服务器，供用户提取。记录每一次体验过程的数据，不仅能在平时提供监护查看依据；而且还能在意外情况发生时为相关部门作为取证依据；进一步的，还能作为功能拓展的基础分析数据。

请参照图3，实施例二：

本实施例对应上述实施例一，提供一种基于上述远程体验系统的远程体验旅游的方法，实现旅游者只需进行远程操作，无需亲临旅游景点现场，便可在足不出户的情况下方便、轻松地体验到同等(或相似)的旅游感受。

当VR体验终端3与一行动机器进行通信连接，掌握其完全控制权限后，佩戴有VR设备的用户可在本地执行步行、头部转动、手部动作、发声等行为，实现远程控制与其连接的行动机器进行同步动作。而远程的受控行动机器，也将同步传送其采集得到的多媒体信息至VR体验终端，并以VR场景的形式进行同步呈现，为用户提供身临其境的实境感受。

下面，本实施例的一种远程体验旅游的方法包括：

S1：通过服务器建立VR体验终端(下面简称终端)与一指定行动机器的通信连接关系；

所述的一指定行动机器，可以由服务器依据终端发起的连接请求中包含的目标位置，在分散各地的行动机器中进行匹配确定；也可以是由终端获取用户输入的指定行动机器的唯一标识，如ID，由服务器对照标识符直接建立二者的连接关系。通常情况下，前者的行动机器属于共享式，由服务器依据预设规则进行终端与行动机器的匹配；而后者的行动机器人大多为私有化，终端掌握私有化的行动机器的连接标识，可以由终端决定与其连接的行动机器。

由于旅游地点的分散性，因此，针对远程体验旅游方法的实现，大多配合共享式行动机器实现。通过事先在各个旅游地点预设有多个行动机器，便可在任一终端有需求进行对应一目标位置的远程旅游体验的时候，通过建立该终端与位于目标位置或者附近的行动机器的通信连接关系，展开远程旅游体验。

同时需要说明的是，在该步骤之前，还可以包括以下子步骤：

S10：服务器获取各个行动机器各自对应的唯一标识符及当前定位信息；

可选的，行动机器出厂时便附带有与其唯一对应的ID代码，作为标识符；在首次使用时，将上传该ID代码至服务器；服务器将存储行动机器及其对应的 ID代码。同时，行动机器还将实时回传自身定位信息至服务器，并对应ID代码建立关联。

而在一具体实施方式中，该步骤具体可以包括以下子步骤：

S11：VR体验终端接收用户输入的包含目标位置的体验请求；如目标位置为北京故宫；可选的，终端也可以直接以地图形式呈现可选择的旅游体验地点，供用户选取；终端再依据选取行为获取对应的目标位置。

S12：VR体验终端发送体验请求至服务器；

S13：服务器接收到上述体验请求后，依据各空闲行动机器与所述目标位置的距离关系，为所述VR体验终端匹配一行动机器；

具体而言，将首先依据目标位置搜索其附近一定范围内处于空闲状态的行动机器，然后优先选取距离目标位置最近的行动机器作为终端的匹配目标；如当前位于北京故宫，且处于空闲状态，即并未与其他终端建立连接关系且能够正常使用的行动机器，则将该行动机器作为请求发起终端的匹配目标。

S14：建立VR体验终端与上述匹配目标行动机器的通信连接关系，标记该终端具备对该行动机器具备完全控制权限。

该具体实施方式，对应的是由用户直接指定目标位置，并据此为其终端分配对应行动机器。

而另一具体实施方式中，该步骤S1具体可以包括以下子步骤：

SS10：VR体验终端接收用户在地图上选取一指定行为机器的指令，并将所述指令发送至服务器；具体而言，用户可以在终端显示屏上呈现的地图中，直接选取位于心仪的地点或附近的行为机器作为匹配目标，终端接收到对应该选取行为的指令后，发送指令至服务器；如用户想去北京故宫，便可在地图上寻找北京故宫的位置，然后在该位置附近的多个可供选择的行动机器中选取一个作为匹配目标。

SS11：服务器接收指令后，依据所述指令对应的行为机器，建立VR体验终端与该行动机器的通信连接关系。

该具体实施方式，对应的是由用户在地图上直接指定行为机器，据此作为其终端分配行动机器的依据。

S2：所述行动机器通过多媒体信息采集模块采集得到对应其所处环境的实时多媒体信息；

在成功建立连接后，行动机器将实时采集当前所处环境的多媒体信息，并将其发送至服务器；实时采集行为将直至连接中断。多媒体信息包括音频信息、视频信息、图像信息以及通过触觉传感器采集的触感信息；该多媒体信息对应的是所处环境包括声音和画面的实景内容。如，行动机器当前处于北京故宫门口，则通过行动机器人采集当前时刻的故宫门口的景象和音频信息。

S3：服务器依据所述实时多媒体信息，处理得到对应的VR数据；

可选的，该步骤可以由服务器执行，也可以由服务器作为中转站，将多媒体信息转发至终端，由终端执行。后者将实现对应终端型号和配置等，处理得到与终端完全适配的VR数据，以获取最佳的VR体验效果。

优选的，该步骤由服务器执行，以降低终端成本，同时提高处理效率。具体的，服务器将依据实时获取的对应行动机器所处环境的多媒体信息，通过分析处理，得到对应的VR数据，以实现VR形式的环境还原，还原包括环境声音、静态画面和动态的画面。

S4：VR体验终端依据所述VR数据，生成实时对应所述环境的VR环境；

终端将依据实时获取的对应行动机器所处实时环境的VR数据，生成同步对应该环境的VR环境，从而为用户提供沉浸式的实景体验，营造身临其境的氛围。如，将上述依据采集得到的当前故宫门口的景象和音频的多媒体信息转换得到的VR数据，在终端，为用户还原出当前故宫门口包括景象和音频的VR环境。

S5：VR体验终端接收对应所述行动机器的操控指令，并将其发送至所述行动机器；所述行动机器执行所述操控指令对应的行为。

需要说明的是，该步骤在S1步骤终端与行动机器建立通信连接后便可实现，即该步骤贯穿在S1之后的S2至S4的整个过程中。

具体而言，所述操控指令包括语音指令和/或操控指令；

当行动机器接收到的是操控指令，则执行操作指令对应的行为，所述行为包括前进、转向、后退和停留；如用户在全向跑步机上前进，全向跑步机发出“前进”的操控指令，则通过服务器中转后，行动机器接收该操控指令，执行“前进”的动作，实现“前进”这一行为。

当行动机器接收到的是语音指令，则依据接收到的语音指令，控制输出对应的语音信息。例如，终端接收用户发出的“请问门票多少钱”的语音指令，则行动机器接收到该语音指令后，通过其音频播放模块，原音或者转换为指定音色后播放出“请问门票多少钱”的语音信息，实现远程控制行动机器的话语权，使用户获取身临其境的旅游体验。

可选的，所述语音指令还可以是以语音对行动机器进行远程操控的指令，即接收用户发出的语音指令，经过识别后获取对应的操控指令，进而对行动机器进行控制。如，用户发出“控制前进一步”的语音指令，则据此操控行动机器执行对应动作。

在一优选的具体实施方式中，本实施例的远程旅游体验方法，还支持预约体验功能，具体的，在上述方法步骤的基础上，还将包括以下步骤：

S6：VR体验终端发送包括目标位置和目标时间的预约体验请求至服务器；如，通过终端向服务器发起对应目标位置：北京故宫；体验目标时间：18年7 月25日12:00点的预约体验请求。

S7：服务器依据所述预约体验请求，为所述VR体验终端匹配一对应所述目标位置且对应所述目标时间处于空闲状态的行动机器。或者，服务器将在请求的目标时间到来之前，再为终端自动匹配行动机器，实现灵活调整。

在一可选的具体实施方式中，用户还将通过终端设定体验时间段，然后自动生成订单信息，用户依据订单信息支付远程旅游体验费用，实现基于共享行动机器的远程旅游体验。

实施例三

本实施例基于实施例一的远程体验系统，提供一种远程陪护体验方法，构思与实施例一相同，步骤也大体一致，区别在仅于，实施例一中的所述步骤S1 具体为：

SSS01：VR体验终端接收对应一指定行动机器的连接指令；

SSS02：VR体验终端依据所述连接指令生成对应所述一指定行为机器的连接请求至服务器；

SSS03：服务器建立VR体验终端与所述一指定行动机器的通信连接关系。

上述的指定行动机器，可以通过在终端直接输入唯一对应一行动机器的标识符进行指定。由于本实施例针对的是私人陪护业务，因此行动机器大多为专用私有的，用户可以通过购买行动机器，独享该行动机器的标识符，实现私有化。当然，一个用户可能拥有多个私有的行动机器，通过事先建立其终端与所拥有的多个私有行动机器的关联关系，方便快速指定。

在一具体实施方式中，在首次使用私有的行动机器时，用户可根据一手机号码在服务器注册，获得所拥有的旅游器唯一对应的ID代码，可选的，所述ID 代码可以直接是注册用手机号码。

本实施例的行动机器，用于远程陪护，因此一般具有多个固定停留点，如陪护对象为父母，固定停留点包括父母家中，家附近菜市场等，方便在行动机器启动后，能快速寻找到陪护对象。

本实施例能解决远程陪伴的问题，借助行动机器与VR体验终端，可以让远在外地的子女陪父母上街买菜，也可以让异地恋的情侣一起逛公园逛商场，解决了分隔两地的情感问题。

综上所述，本实用新型提供的远程体验系统，不仅能实现远程旅游，还能实现远程陪护，使用户能轻松、便捷地体验到同等(或相似)的旅游和陪护感受，具备很强的实用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.远程体验系统，其特征在于，包括：VR体验终端、服务器以及远端的行动机器；所述VR体验终端和行动机器分别与所述服务器无线通信连接；

所述VR体验终端包括第一无线通信模块和VR设备；

所述行动机器包括第二无线通信模块、控制模块、多媒体信息采集模块和驱动装置；所述第二无线通信模块、多媒体信息采集模块和驱动装置分别与所述控制模块连接；

所述服务器包括处理模块，用于依据多媒体信息处理得到对应的VR数据；

所述VR体验终端通过所述第一无线通信模块与服务器无线通信连接；所述行动机器通过第二无线通信模块与服务器无线通信连接。

2.如权利要求1所述的远程体验系统，其特征在于，所述行动机器还包括云台模块；所述云台模块连接所述多媒体信息采集模块。

3.如权利要求1所述的远程体验系统，其特征在于，所述行动机器还包括触觉传感器；所述触觉传感器连接所述控制模块。

4.如权利要求1所述的远程体验系统，其特征在于，所述行动机器还包括音频播放模块；所述音频播放模块连接所述控制模块。

5.如权利要求1所述的远程体验系统，其特征在于，所述行动机器还包括支付接口和购物篮；所述购物篮设置在行动机器本体上；所述支付接口连接所述控制模块。

6.如权利要求1所述的远程体验系统，其特征在于，所述VR设备包括VR眼镜、耳机、麦克风、全向跑步机、VR手套以及VR控制模块；所述VR眼镜、耳机、麦克风、全向跑步机和VR手套分别与所述VR控制模块连接；所述第一无线通信模块也与所述VR控制模块连接。

7.如权利要求1所述的远程体验系统，其特征在于，所述行动机器为外形仿真人体且具备仿真人行为能力的机器人。

8.如权利要求1所述的远程体验系统，其特征在于，所述多媒体信息采集模块包括摄像头和音频采集单元；所述摄像头和音频采集单元分别连接所述控制模块。

9.如权利要求1所述的远程体验系统，其特征在于，所述行动机器的数量为多个；对应指定旅游景点或其附近设置有两个以上的所述行动机器。