CN113858158A - 网络机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种网络机器人，网络机器人既机器人网络，既是用网络机器人构建机器人网络，属于机器人领域，由智能手机、三轴云台稳定器、可更换扩展盖板、网络摄像头、智能音箱、显示屏、机械臂、承载壳体、走行机构、驱动电机、减速器、远程控制与驱动模块、扩展车架、机械伸缩传动机构、控制端智能手机、遥控器、传感器、抓地支撑机构、自动导航与控制模块、双模式路由器等组成，充分利用社会资源，在5G高速移动网络、人工智能、大数据、云计算、物联网技术的支持下组建机器人网络、以实现人的虚拟分身、虚拟到达、远程互动、家庭智能中心，打造万千新奇应用，用机器人网络构建社会生产生活以及各行业全场景应用的智能化数字化社会。

Description

网络机器人

技术领域

本发明涉及一种网络机器人，网络机器人既机器人网络，既是用网络机器人构建机器人网络，属于机器人领域，充分利用社会资源，在5G高速移动网络、人工智能、大数据、云计算、物联网技术的支持下构建机器人网络、以实现人的虚拟分身、虚拟到达，打造万千新奇应用，用机器人网络构建社会生产生活以及各行业全场景应用的智能化数字化社会。

背景技术

目前的高端机器人向着完全拟人化的方向发展，使用复杂的机械结构，复杂的控制电路，造成制造成本、购买成本、维护保养成本极为高昂，这些特点将造成高端机器人进入普通家庭的普及较为困难，而低端机器人功能单一，使用价值不高，智能手机取得了广泛的普及，手机通讯从1G向5G发展，手机的信息处理速度产生了质的飞跃，已经成为人们日常生活必不可少的产品，手机的制造使用了众多最先进和尖端的材料，使用了最复杂和精密的制造工艺和设备，成为了人们使用最广泛的移动通信和微型电脑产品，有海量的软件资源可供安装使用，更新换代速度越来越快，每年将有数亿部手机淘汰，这样的高科技产品弃之不用，一个是资源的极大浪费，二是成为电子垃圾给环保造成极大的压力，保守估计每年淘汰1亿部手机，假设每部手机生产成本1000元，则1000亿的社会资源失去使用价值，另一方面智能手机是人随身携带使用的，一般不会离开人的手掌，这样限制了智能手机的使用范围，限制了智能手机向更高更深的层次发展，如何利用现有社会资源研制低成本，延伸人的意识的多应用场景的机器人成为新的发展方向。

发明内容

机器人是一种模拟人行为的受人控制或者自动控制的智能机器，注定其有着复杂的零部件结构，软件开发调试、集中到一个企业里研发设计生产，势必成本高昂，发展普及缓慢，我国已经形成了强大的工业制造体系，各类网络智能产品层出不穷，生产企业众多产品丰富，这是一种强大的社会资源，利用现有的社会资源，把各种智能网络设备，通过网络共享连接组合为多功能机器人，每个科技企业不但生产智能设备，并且这个智能设备还可以作为机器人的一个组件，这样可以把一个产品做精做深，然后通过这些智能设备的不同组合，达到快速复制组合构成形形色色不同用途的网络机器人，目前智能手机已经成为世界上生产数量、使用数量、淘汰数量最大的智能通信产品，产品的科技水平飞速发展，更新淘汰速度和使用周期时间缩短，智能手机所使用的中央处理器芯片制程向着1纳米挺进，其性能提升仍然遵循着摩尔定律，目前在一个指甲盖大小的芯片上集成了数百亿只的晶体管，可以获得更强劲的性能和更低的功耗，即使智能手机性能达到了天花板，仍然可以通过高速移动网络依托其背后强大的人工智能、大数据、云计算系统进一步提升性能，手机包含多种传感器，有数以百万计的软件资源，有谷歌、苹果、华为鸿蒙、windows操作系统，华为鸿蒙操作系统亮点是支持各种不同智能硬件设备安装操作系统并对万物互联提供支持，现在手机的运算速度已经达到万亿次超过了阿波罗登月飞船计算机的运行速度，并且继续沿着摩尔定律向更快的方向发展，手机正常工作电流在500mA到1A之间，工作电压3.6V，功耗为3W左右，是一台耗电很少性能强劲的微电脑，为了方便人们的移动使用，手机在电脑产品中已经优化到了最小的功耗，笔记本电脑的功耗为60W左右，当电池为12V10AH时，笔记本电脑只可运行2小时，台式电脑的功耗为300W左右，当电池为12V10AH时，台式电脑只可运行0.4小时，因此机器人的移动性能非常需要智能手机的这种体积小巧、功耗小、软件多功能多的优点，非常适合作为机器人的远端和近端控制，这么精密复杂的产品未经充分使用，就淘汰掉十分可惜，非常浪费社会资源，并对环境保护造成极大压力，由于智能手机与人的亲和力，几乎每个人都在使用智能手机，大量的人力、物力、科技研发、生产资源都集中到这一领域，形成了巨大的社会资源，为何不将智能手机作为新的智能产品的大脑与控制中心，以软件作为机器人的灵魂，让智能手机离开人的手掌，而且离开的距离不受限制，取决于移动互联网的覆盖范围，智能手机将演变成人的第二个大脑，增加移动装置，增加功能扩展部件和多种网络智能设备，充分利用智能手机海量的软件资源，例如智能手机的语音软件可以使人与机器人之间进行语音交流和语言控制，实现全语音操作机器人和新的智能产品，实现人的虚拟到达等丰富多采的应用，发挥更强大的作用与价值，在机器人被控制端，使用耗电低的智能手机等微型电脑设备，在机器人远程控制端可根据应用场景的不同，选择智能手机、大屏幕电视、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、VR设备、体感操作设备等实施控制，使这些社会资源得到进一步的利用。

智能手机的发明思路是把电话、视频播放器mp4、音乐播放器mp3、照相机、游戏机、屏幕等设备进行有机地组合，合成创新出一个新的产品，由于其众多的功能便捷性以及智能化深受人们的喜爱，达到了人手一部形影不离，形成了一种时代文化特征，按照这一模式，现在智能手机可以控制互联的周边智能硬件设备既资源越来越多，是不是可以利用社会资源进一步进行整合，把智能手机，网络摄像头、智能音箱、3D显示屏、机械臂一系列智能硬件，承载壳体、机械设备进行有机地组合，合成创新出一个机器人智能产品。

手机作为智能产品，具有移动通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块，内部集成了强劲的CPU相当于一台微型袖珍电脑，具有前置和后置摄像头相当于人的眼睛，一些手机达到了上亿像素，达到了百倍变焦性能，并标陪激光雷达，为支持VR眼镜做准备，具有麦克风相当于人的耳朵，具有扬声器相当于可以说话的口，外形紧凑耗电量低非常适合于作为机器人的大脑，同时还集成了各种传感器，陀螺仪、重力感应器、光线感应、距离感应器、温度感应器、地磁感应器、湿度感应器、气压感应器、声音传感器、图象传感器、指纹传感器等各类传感器，同时围绕智能手机已经建立了强大的人工智能、大数据、数据库、云计算处理能力，可以更高效率快速处理图片、文本、视频等海量数字数据信息，通过对网络机器人各传感器物理信息进行数据采集和积累，形成机器人网络共享大数据库，支持机器人完成多场景应用，本发明是依托先进的高速移动通信网络，让智能手机离开人的手掌，成为智能机器人，产生更加丰富多彩的新功能新应用，同时也使智能手机获得新的生命力，向着更高更新的方向发展，可使智能手机单侧布置摄像头摸组改进为上下侧布置，产生拟人双目立体视觉，由于华为鸿蒙操作系统突出分布式网络，支持更多硬件连接网络，所以更适合作为网络机器人的操作系统，并且引领手机操作系统向着全语音交互操作控制方向发展，本发明的实现方法是：由智能手机(1)、三轴云台稳定器(2)、可更换扩展盖板(3)、网络摄像头(4)、智能音箱(5)、显示屏(6)、机械臂(7)、承载壳体(8)、走行机构(9)、驱动电机(10)、减速器(11)、远程控制与驱动模块(12)、功能扩展组件(13)、扩展车架(14)、机械伸缩传动机构(15)、控制端智能手机(16)、遥控器(17)、传感器(18)、抓地支撑机构(19)、自动导航与控制模块(20)、双模式路由器(21)组成，深度开发利用智能手机的使用价值，配合 5G高速移动通信开发出智能手机新的用途，以更加经济的方式推动社会生活的智能化，带动新的社会经济发展模式，丰富人民对美好生活的憧憬和向往。

一种网络机器人，是以智能手机微型电脑作为机器人的大脑和软件控制中枢，利用高速移动互联网配合多种远程智能网络设备，移动行走机构、功能扩展组件组合成新的多种用途智能产品，由智能手机(1)、三轴云台稳定器(2)、可更换扩展盖板(3)、网络摄像头(4)、智能音箱(5)、显示屏(6)、机械臂(7)、承载壳体(8)、走行机构(9)、驱动电机(10)、减速器(11)、远程控制与驱动模块(12)、功能扩展组件(13)、扩展车架(14)、机械伸缩传动机构(15)、控制端智能手机(16)、遥控器(17)、传感器(18)、抓地支撑机构(19)、自动导航与控制模块(20)、双模式路由器(21)组成，其特征在于：智能手机(1)安装在三轴云台稳定器(2)上面，三轴云台稳定器(2)固定在承载壳体(8)侧面扩展支架上，可更换扩展盖板(3)表面可安装网络摄像头(4)、智能音箱(5)、显示屏(6)、机械臂(7)、功能扩展组件(13)，可更换扩展盖板(3)位于承载壳体(8)的上面作为上盖，承载壳体(8) 的每个侧面安装有扩展支架，可以用来安装三轴云台稳定器(2)、机械臂(7)，承载壳体(8) 用于装载物品，在其外周安装多个传感器(18)，其内部安装远程控制与驱动模块(12)、双模式路由器(21)，承载壳体(8)安装在扩展车架(14)上面，在扩展车架(14)下面安装功能扩展组件(13)、走行机构(9、)驱动电机(10)、减速器(11)、机械伸缩传动机构(15)、抓地支撑机构(19)，智能手机(1)、网络摄像头(4)、智能音箱(5)作为机器人的头部，三轴云台稳定器(2)作为机器人的脖子，机械臂(7)作为机器人的胳膊，可更换扩展盖板 (3)、承载壳体(8)作为机器人的身体，承载壳体(8)可使用不同高度大小的壳体，以适应不同场景，走行机构(9)、驱动电机(10)、减速器(11)构成移动装置，作为机器人的腿，走行机构(9)由两个驱动轮、两个万向轮组成，车轴通过橡胶及弹簧支撑减震器与扩展车架 (14)固定连接，驱动电机(10)连接减速器(11)，减速器(11)连接驱动轮，使用控制端智能手机(16)既软件、遥控器(17)可手动操作机器人前进后退与转向，使用智能手机(1) 既软件、自动导航与控制模块(20)可控制机器人自动运行，智能手机(1)、双模式路由器 (21)使各网络设备进行无线网络连接，通过局域网和广域网通信设备构建机器人网络，储能电池电能通过远程控制与驱动模块(12)向各个硬件设备提供电源，减少了布线实现快速组合，降低机器人的批量生产、推广使用和维护保养成本，通过可扩展多种网络设备共同构成多功能多场景可共享可扩展远程技术万物互联网络机器人，网络机器人既机器人网络，既是用网络机器人构建机器人网络，在智能手机(1)、控制端智能手机(16)安装软件，充分利用社会资源，5G高速移动网络、人工智能、大数据、云计算、物联网技术的支持下，采用模块化快速组合制造网络机器人，构建机器人网络，用机器人网络推动智能化数字化社会，充分利用各种智能网络产品的广泛社会生产及拥有量，微电脑属性、广泛的社会维修保养力量、开源的软件开发资源、移动通信网络、手机自身所具有的大量传感器既卫星定位传感器，配套的各类智能网络设备资源，让手机离开人的手掌，发挥更大的作用，充分整合利用社会网络与智能设备资源，在控制端使用多部智能手机、遥控器、大屏幕电视、VR眼镜、AR、AI、可穿戴设备、体感操作装置和其它电脑产品进行远程查看和操作，将人的视觉、听觉、语音、感知、运动虚拟到远方的网络机器人，以实现人的虚拟分身、虚拟到达、远程互动，家庭智能中心，以提升人的空间和维度能力扩展到任何有网络机器人的地方，各智能网络设备通过路由器无线网络联接，省略大量布线，配件故障可快速更换方便机器人维修保养，依靠智能手机海量的软件资源形成丰富的新场景新应用，通过功能扩展以及远距离移动通信控制实现更加丰富的应用，以更经济的方式推动社会生活的智能化。

每个网络机器人通过智能手机(1)、控制端智能手机(16)、双模式路由器(21)与5G高速移动网络相连接，形成广域网连接，智能手机(1)、双模式路由器(21)再与网络机器人各个硬件组成局域网连接，通过应用软件可共享到其他任何允许连接的网络机器人，软件以三维全景地图为基础资源，集合社会各地各门类商业、商品、教育、医疗、娱乐、饮食、旅游、物流各类服务与资源共享网点，放大地图查找到共享网点，点击想要进入的网点，可立刻进入服务网点实现虚拟到达，网络机器人既机器人网络，既是用网络机器人构建机器人网络，当具有网络化智能化模块化的网络机器人普及到每个家庭每个人形成一个个网点，并广泛分布到各个地点，构建成为庞大的机器人网络，地球会变成一个村庄，实现共享化、网络化、数字化、智能化社会，每个网络机器人相当于一个脑细胞，通过网络与成千上万网络机器人共享连接，组成类大脑结构，每一条共享网络连接就是一个新的应用场景，构建千变万化的智能化应用场景，构建社会各行业全场景应用物联网通道，实现社会生产生活的数字化智能化。

在可更换扩展盖板(3)上安装显示屏(6)，将控制端智能手机(16)摄取的远端操作者的图片和视频同步传输到显示屏(6)，远端操作者的声音同步传输到智能音箱，并可控制网络机器人动作，通过网络机器人实现远端操作者的虚拟分身和虚拟到达，这是非常重要和实用的功能，关于隐私问题，当使用网络机器人虚拟到达到某一场景中，可以把自己的真实影象同步到远方网络机器人的显示屏(6)上，既你能看到别人，也能让别人看到你的真实影象，当别人看不到你的真实影象，则你的控制端智能手机(16)上显示的虚拟到达场景中的人物头脸部被软件的人工智能用马赛克覆盖，这是对等公平的原则，传送到网络机器人显示屏(6) 上的头像可以选择近期真实头像，身体的影象可以选择软件提供的各种素材，有西装外型男式、婚纱外型女式、古装外型、宇航服外型、铠甲外型、还可以选择自定义虚拟外型、游戏脚色外型、动画脚色外型、抽象派外型，这些是网络机器人用在社区交友类应用中会非常方便，建立一个虚拟分身既虚拟人物，选择各种虚拟交通工具，经过一段虚拟世界游历、游戏动画场景后到达服务网点，在使网络机器人具有超越手机的可玩性，感受一个真实加虚拟的世界徐徐到来。

承载壳体(8)采用大尺寸体积，由箱体式改为柜体式，由电动控制侧开门，内部分为多层，可放置多种常用商品，承载壳体(8)的一侧布置有若干带有电子密码琐的小柜室，用来存放客户预定商品，构成网络机器人社区移动无人售货车。

在扩展车架(14)下面安装多条机械伸缩传动机构(15)，连杆铰链伸缩机械结构，机械伸缩传动机构(15)末端安装有钻入式固定爪抓地支撑机构(19)，可钻人月球干燥松软的土壤中起固定作用，可更换扩展盖板(3)上面安装多条连杆铰链伸缩机械结构，连杆铰链伸缩机械结构末端安装有机械臂，可远程多人联动控制，在地球上远程控制，构成月球基地建设网络机器人，减少从地球运往月球的人力物力以及工程装备的体积和重量，用最低代价建设月球基地。

网络机器人执行各种任务，物联网组件与传感器在每个时间执行的每个动作，所产生的数字信息，驱动电机(10)产生的转速脉冲、卫星定位产生的位置信息，位移、角度、压力、温度各种传感器、控制信号一系列数字信息保存到网络机器人大数据库，积累各种应用场景下的海量的联网大数据信息，在执行相同的任务和动作时，可以直接调用数据并自动完成任务，达到海量网络机器人的数据联网和数据共享。

在承载壳体(8)中安装机械伸缩传动机构(14)，机械伸缩传动机构(14)能够将可更换扩展盖板(3)托起到最大高度，并且可以落回，达到调节机器人长宽高度活动限度的作用，以适应不同场合的使用，而是作成不同大小与各种形状，以实现多功能适应不同场景的应用需要，采取仿人型效果，在智能手机(1)是上部放置一个仿头型的保护壳外罩，可以仿头部的造型，也可以仿动物造型，达到防雨防尘效果，增加机器人千变万化的趣味性，对智能手机(1)进一步改进增强功能，增加联络控制外部设备的部件，在其长度方向正反面的两端布置双组摄像头，组成人眼结构，以匹配VR眼镜产生立体视觉。

智能手机(1)及其安装的各类软件，网络摄像头(4)、智能音箱(5)、显示屏(6)、机械臂(7)、远程控制与驱动模块(12)、功能扩展组件(13)、传感器(18)、自动导航与控制模块(20)，由双模式路由器(21)和智能手机(1)通过宽带互联网、高速移动互联网、物联网连接到网络软件服务器，网络软件服务器可扩展人工智能、大数据、云计算技术支持更强的数据、算力、算法，网络软件服务器再通过宽带互联网、高速移动互联网、物联网连接到控制端智能手机(16)及其安装各类软件，同时控制端智能手机(16)可以扩展连接大屏幕电视以及各类周边智能设备。

人类文明历史发展经历了农业文明、工业文明、信息文明时代，机器人仍然没有进入到每个家庭，目前的高端仿人机器人，结构复杂、价格昂贵，很难普及到家庭，机器人智能时代迟迟不能到来，我国已建立最全的物联网产业链，各个细分领域有着众多的科技企业，建立智能硬件、机器人零配件、传感器、芯片、传输、平台、应用等完善的生态，提供丰富的产品与服务，为快速制造和普及网络机器人提供了强大的社会资源，传感器(18)包括超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、陀螺仪、速度、温度、压力、角度等各类传感器，国内知名的人工智能与自动驾驶方案提供商有华为、百度、飞步科技等，国内物联网平台层方案提供商有阿里云、腾讯云、京东小京鱼、小米loT平台，网上也有搜索到非常大量的人工智能、大数据算法，很多人工智能算法早在上个世纪就已经发展成熟，国家加大投入新基建基础设施建设，人工智能、大数据、云计算资源等待市场应用的接入并为社会经济发展与科技进步发挥效力，因此可以调用众多的社会资源构建机器人网络，届时将会形成机器人数据支持产业、机器人应用开发产业、机器人软件开发产业等众多规模新兴产业，打造形成规模庞大的物联网体系，并带动社会物联网产业链资源智能硬件设备的井喷式发展。

智能手机的发展速度与移动网络的发展速度可以用一日千里来形容，手机CPU的核数和速度大幅增长，CPU制程向1纳米挺进，可以获得更高的性能和更低的发热量，并且与人工智能相互融合发挥更强大的性能，摄像摸组发展到一亿像素和多摄像头，最新手机配备激光雷达可以增强VR体验，手机软件与应用空前丰富，成为社会普及率最高的智能设备，大量的人力、物力，生产、制造、软件开发、维修、5G通信网络、人工智能、大数据等社会资源都集中在这一领域，这赋予手机更强大的开发能力和想象力，为智能手机作为机器人的大脑奠定了深厚的物质基础，目前手机移动通信网络已经发展到5G高速通信时代，网络机器人可以依托5G网络更好地服务社会，可以普及到每个家庭，普及到各行各业，成为5G通信应用场景的一项重要开发应用，大量产生新的移动通信使用客户，产生广泛的新应用新服务，同时引导智能手机向全新的方向发展。

网络机器人的主要作用是实现人的虚拟到达、虚拟分身、远程互动，扩展人的维度存在能力，通过将操作者的真实影象传送到远端网络机器人的显示屏上，通过共享让你虚拟到达世界上任何有网络机器人的地方，既人不用到达现场，就可以完成到达现场的任务，实现物流、广告、宣传、安防、商业、医疗、教育、游乐等功能，操作端智能手机可以在软件的支持下，同屏传送到大屏幕上，方便查看和控制应用，如到市场购物，可以在家操作网络机器人到达现场，完成购物和付款，实现集中联动控制和多人控制，遇到众多相同简单反复的任务时，可以一个人指挥N个网络机器人完成，大幅度提高社会生产工作效率，当需要完成复杂艰巨的任务时，可以多个人操作控制一个网络机器人或多个网络机器人协同完成，通过研发多种机器人软件使网络机器人可以用于更多的不同场景和服务，提高社会成员的科技素养，使人们获得新的技能和体验。

可以看到机器人不但不会完全取代人的工作，而且会创造新的岗位和职业，会创造高科技岗位，未来重要的环保岗位，可以让人们在室内完成工作，远离危险困难脏污的工作环境，垃圾分类远程监控，需要投垃圾的人首先将垃圾进行分类，在投放垃圾时通过网络机器人与远程监控人互相对话，并接受指导和监督，通过网络机器人可远程宣传、监督、查看、指导垃圾分类，使工作人员与脏污的环境进行隔离，隔离细菌病毒，避免风霜雨雪，将垃圾分类回收这一棘手的难题转变为科技应用场景，还可同时使用网络机器人进行垃圾分类、环保宣讲教育，现在的民用垃圾基本可分为有机物垃圾，塑料、纸、玻璃、金属、电池等有害垃圾，可以由垃圾处理企业使用网络机器人进入社区分门别类地进行回收，返回重新处理，如同生命体内部的复杂和完善的垃圾清理系统一样，从源头解决污染问题，保护地球环境，使社会进入绿色环保的可持续发展的高效能高智能社会。

网络机器人的突出优点是可以在人与人之间不接触和相互隔离的情况下远程完成任务，可以起到防止疫情传播的作用，可以作为人与人之间传递物资食品的运载工具，以及远距离沟通交流的传话器，在高传播性疫情的初始萌芽期，起到物理隔离的作用，用科技方法保持经济运行，减少人与人之间直接接触，有利于阻断疫情扩散与扩散。

网络机器人可用于人与危险的环境进行隔离，可以在危险场所使用，代替人到危险场所查看情况和实施工作，采用石墨烯、碳纤维、低温合金材料、抗辐射电路高标准制造的网络机器人可以进行月球探索和月球基地建设，因为太空环境是真空、低温、高温、高辐射的极危险环境，大量运送宇航员到月球去，要建设维生系统代价极其高昂，运输成本极其高昂，高端机器人由于结构过于复杂，在极端的太空环境下很容易出现故障，所以月球的开发可以使用低成本的网络机器人，在地球上由多人控制多台网络机器人，如专人查看指挥，专人操作控制行走，专人控制机械臂，协同完成月球太阳能电站、通信设施、生活区建设任务，基础设施完成后宇航员到达月球并可以长驻月球基地，可以在基地中控制网络机器人完成户外任务，由机器人协助可减少户外危险任务操作，降低月球探索与开发的成本，我国的嫦蛾四号在月球背面成功着陆，标志着用机器人远程探索和开发月球的完全可行性。

通过网络机器人可以实现人的虚拟到达、虚拟分身，通过软件在每个使用网络机器人的个人和单位进行共享，将自身影像传递到对方网络机器人的显示器上面，则你可以瞬间虚拟到达任何一个拥有网络机器人的地点，进而产生震撼的新应用场景，如远程医疗，一个病人不出家门就可以远程到任何本地或者外地医院去挂号诊断疾病，如可以远程去往任何一家有网络机器人的百货市场远程选购自己喜欢的商品，在节假日可以利用网络机器人壳体上安装的3D显示器LED广告机播放吉庆、烟花炮竹画面作为电子炮竹使用，可以显示和平、友爱、文明、科学、文化、艺术、感恩等宣传词语，提升社会正能量，可作为家庭智能中心、移动多媒体中心，可以做家庭老师讲述科学文化知识，可以在教室中给学生讲课，是人民的生活更加多姿多彩，产生众多的生态系统与应用场景。

以5G为移动互联网构架的大舞台已经搭建起来了，如果仅仅是给手机提供通信服务那就太浪费了这样好的资源，此时需要一个个有着重量级应用的演员登场，网络机器人可以普及到每个家庭每一个人每一个地点，通过5G组成一个超大的万物互联机器人网络，可以让人瞬间虚拟到达你想去的地方，可以想到如果网络机器人搭乘运载火箭运送到月球上，那么人们可以坐在地面控制中心远程建设月球基地与月球城市，保护地球家园，将传统经济模式切换至太空经济模式，那是多么另人振奋的科技进步。

为什么要做网络机器人，因为现在的智能网络设备功能强大种类众多，以智能手机为例，智能手机越来越先进，其摄像头像素即将达到1亿个，而且会支持VR、AR头戴显示设备，支持可穿戴体感操作设备，这样具有海量应用的网络设备结合到网络机器人上面，机器人也将非常强大，同时结合各类网络设备实现视频图象的双向传输，声音的双向传输，机器人多自由度的移动控制，实现多任务多功能及多场景的应用。

智能手机cpu芯片制程接近顶峰，手机的使用与应用范围也接近边界，并且人们长时间近距离使用手机，也给视力和健康带来不良影响，那么让手机离开人的手掌，作为网络机器人的大脑，变成人的第二大脑，实现更大更广的应用扩展，达到人的虚拟到达与虚拟分身，扩展人的多维度存在能力，促进智能手机在新领域迎来更大的发展，现在的网络设备性能越来越强悍，智能手机基本不离开人的手掌，网络摄像头基本是固定在墙壁上，智能音箱基本是放在桌子上，网络3D显示器，网络机械臂等等，如果把它们组装在机器人上面，变成可移动的一个点，那么世界上无限多的点互联共享，代表人可以虚拟到达任何地方，随着通信技术从4G向5G跨越式发展，5G将以更低的通信时延、更宽的移动带宽支持更多的智能终端设备和智能应用场景，这必将推动远程控制网络机器人及机器人网络的大发展，在5G网络支持下，将成为继计算机、互联网、人工智能之后又一项推动社会进步的技术创新。

使用网络机器人社区移动无人售货车构建新型现代化商业选购物流体系，主要作用是把最常用的商品置于客户家门口，可以使客户获得最方便的商品服务体验，方便客户随用随取，网络机器人可置于超市中或者个体商户的工作场地中，客户在家中利用智能手机、大屏幕电视、VR眼镜远程操控网络机器人挑选商品，挑选好的商品由负责运输的网络机器人送到客户家门口，由机械手将商品放置于客户的网络机器人承载壳体中，如果客户需要快速到达体验，可以由网络机器人上面搭载的无人机或者机器狗将商品快速送到客户手中，另外，客户的网络机器人也可以去到商家将订好的商品带回，以网络机器人物联网体系为载体，构建新型现代化商业选购与物流体系，实现不受时间和距离制约的现代化高效率的选购与物流体系，相对与建设地下管道物流体系成本大幅下降，省略了建造排水系统，隧道建设工程庞大，工期绵长造价高昂等多方面问题，同时可产生广告、社区美化的多重作用。

物联网数据具有共享的良好基础，网络机器人的行走轨迹可以共享给其它网络机器人，用体感操作系统控制一个网络机器人做饭菜，产生的数据流既被保存，通过其它网络机器人的机器学习，可以共享到成千上万的网络机器人同时做一样的饭菜，这类似于电脑操作系统中文件的复制与粘贴，在物联网世界中，网络机器人做完全重复动作是时，可以共享以有的数据，届时物联网将产生海量的应用数据，同理，网络机器人也可以用于教育方面，网络机器人内置教育软件资料，可以做授课老师，可以当家庭科普老师，讲解自然科学知识，在医疗、安全、生产、生活的方方面面，缩短人与人、人与商品、人与服务之间的时间尺度和空间尺度，有着无限的开发前景，使社会发展为高效的多纬度智能化社会。

从意义上来看，网络机器人就相当于智能手机，而机器人网络则相当于互联网，有了网络机器人和机器人网络，你可以足不出户，利用虚拟到达功能，你可以同时在商场，同时在游乐场所，也可同时在教室，在博览会，也可以在北京，在上海、在海南、在哈尔滨，也可以在月球基地，会是非常美好、丰富精彩的人生，如果将不同高矮胖瘦的网络机器人广泛地分布到世界每个地点，每个人都可以远程共享到这个地点的网络机器人，机器人虽然没有意识，但可以将人的意识虚拟到任何远方，实现虚拟到达和虚拟分身，使人的能力扩展到更远更广的多维度世界，一项新的商业应用，在商场中放置若干网络机器人，每个人都可以通过网络机器人远程查看选购商品，不但可以选购本地商超的商品，同时还可以远程选购北京，上海或者其它城市商超中的商品，对传统电影院进行服务升级，通过网络机器人远程观看最新的大片，用多台网络机器人组成一个兴趣、爱好、交友社群，大家可以虚拟到达自己喜欢的群，还可以通过网络机器人参与到电影游戏情节中产生新的娱乐项目，大大扩展了人的多维度能力，以及网络机器人动作与行走轨迹都被数字化为物联网大数据，以后选择同样商品或者网络机器人行走同样路径，都可以直接调用物联网大数据，那么社会将会更加的高效化智能化。

通过网络机器人构建新商业模式，探索产生智能商业，并希望将这一模式扩展到智能物流、智能教育、智能医疗、智能旅游、智能安防、垃圾分类、远程定制加工商品、远程智能游乐、远程建设月球基地、以及生产生活的方方面面，助力社会成为智能化、数字化和多维度化的高效文明社会，加快推动国家实现碳达峰与碳中和，实现生态文明远景目标。

利用网络机器人建设广泛分布于各个地点的机器人网络，并将其伺服电机、各类传感器所产生的数字信息保存为大数据库，这样可以积累海量的大数据，不论那一部网络机器人执行相同的任务时，可以直接调用分享共享这一数据，建立支撑物联网数字基础与数字海洋，达到代替人的重复性劳动，让人类从烦琐的重复性劳动中解放出来，其意义不亚于互联网，同时网络机器人既由其构建的机器人网络，是集成了机器人、人工智能、互联网、物联网、大数据、云计算等全部最新技术大成之精华。

用网络机器人构建全社会机器人网络，实现覆盖各个行业多种多样的网络化应用场景，网络机器人就是一台数字数据积累装置，由于价格低廉更容易进入千家万户，通过广泛分布于各个地点的网络机器人构建全社会机器人网络，把每台网络机器人运动轨迹，传感器信息，每一个简单的动作，分辨的每一件物品，都积累保存为大数据，通过海量的网络机器人积累万亿条海量的大数据信息，形成数据库，通过分享，在完成相同任务时直接调用大数据，如同互联网积累数据资源信息的模式一样，逐步建立机器人完成简单重复任务直到完成复杂任务的能力，例如：垃圾分类，首先人操作机器人将一个塑料瓶投放至可回收垃圾箱，机器人形成一条数字消息，下次机器人看到相同的塑料瓶就直接投放至可回收垃圾箱，这样一个任务是通过智能手机(1)、网络摄像头(4)以及云端的大数据库、人工智能、云计算完成的，通过不断积累数据，逐步完成垃圾分类，购物、娱乐、安防、清洁、洗衣、授课老师等复杂任务，机器人的大脑是智能手机，那么就可以很方便地安装各类软件，不断升级完善软硬件系统性能，加强机器人的硬件功能扩展性与组合性提高可玩性，使机器人获得多样性的功能与应用场景，网络机器人对手机操作系统提出了更高的要求，而华为鸿蒙操作系统对多种智能网络硬件组成网络支持性能更好，支持多场景应用，因此更适合应用于网络机器人，并且向着全语音交互操作方向发展，由于手机操作系统代码的开源性，这样方便在手机上设计数以千计的机器人相关软件，并开发扩展智能硬件设备，实现更强大的功能。

用网络机器人构建新商业模式具有多种多样的商业模式：主人在家中或者在工作，网络机器人可以运行到购物中心，主人用VR眼睛、手机或者大屏幕远程选购商品，网络机器人将商品运送回来，消费者利用商场的网络机器人并使用VR眼睛、手机或者大屏幕远程选购商品，选购完成由负责物流的网络机器人运送到社区，在社区布置网络机器人社区移动无人售货车，内放置多种最常用商品，可供消费者直接购买，在网络机器人社区无人购物车上面配置无人机，将商品直接运送到客户家阳台的商品收发网栅平台上，达到最常用商品客户下单商品即到达的最快捷通道。

网络机器人既机器人网络，既是用网络机器人构建机器人网络，网络机器人是最低成本的多功能机器人，以最低的成本获得最快的普及速度，并以之组建机器人网络，网络机器人一旦组成网络，那么必将爆发出强大的作用，机器人网络的诞生其意义不亚于互联网的诞生机器人网络应具备这样的潜力，能够将人的意识扩展若干倍，如一个人制作了一个能够刷碗的数据，可以将这一数据分享给更多的网络机器人，实现了机器人远程互动，人的虚拟到达与虚拟分身，扩展人的维度存在能力，让世界变成一个村落，随着机器人网络发展的不断成熟壮大，用于解决社会发展中的问题，如垃圾分类、遏制病毒疫情的传播、太空月球基地建设、新型商业化、自动物流体系等一系列社会智能化需求，产生超万亿的市场与经济价值。

在不久的未来，展望月球的太空经济与科技场景，会出现大量远程建设月球基地这一新的太空工作岗位，月球的一个昼夜有30天，白天为15天，地表温度达120度，夜晚为15天，地表温度降低到零下189度，这样的高低温真空环境非常危险，往月球运送大量的宇航员和生活保障物资代价高昂，而往月球派遣大量的网络机器人是有效降低成本的可行方案，人们可以远程操作在月球上的机器人进行工作，宇宙太空是永动模式的理想环境，所有星球都处于永动运行模式，而地球是生命诞生与发展的理想环境，在月球表面建设高效率无功耗交通设施体系超导体磁场轨道，在夜晚温度减低到零下189度以下，进入超导状态，将车辆浮起并锁定，在不受力的情况下，由于月球的真空环境，车辆可以悬浮在磁场轨道上面，保持静止或者匀速运动状态，有别于地球大气中物体的做功耗能运动，实现不消耗能源的永动运行运输模式，同时长距离超导体还可以作为能源无损传输线。

关于隐私问题，当使用网络机器人虚拟到达到某一场景中，可以把自己的真实影象同步到网络机器人的显示屏上，既你能看到别人，也能让别人看到你的真实影象，当别人看不到你的真实影象，则你的操作端显示屏上显示的虚拟到达场景中的人物头脸部被软件的人工智能用马赛克覆盖，这是对等公平的原则，传送到网络机器人3D显示屏上的头像必须是近期真实头像，而身体的影象可以选择系统软件提供的有西装外型男式、婚纱外型女式、古装外型、宇航服外型、铠甲外型、游戏脚色外型、自定义外型、鲜花体外型、绿叶体外型等抽象派外型，这些是网络机器人用在社区交友类应用中会非常方便，使网络机器人具有超跃手机的可玩性，感受一个真实加虚拟的世界徐徐到来。

附图说明

网络机器人附图有1个：

图1是网络机器人结构示意图：

下面结合附图对本例发明进行详细说明。

网络机器人是利用高速移动通信网络将一系列具有单独用途的智能设备进行组合产生新的用途，由智能手机(1)、三轴云台稳定器(2)、可更换扩展盖板(3)、网络摄像头(4)、智能音箱(5)、显示屏(6)、机械臂(7)、承载壳体(8)、走行机构(9)、驱动电机(10)、减速器(11)、远程控制与驱动模块(12)、功能扩展组件(13)、扩展车架(14)、机械伸缩传动机构(15)、控制端智能手机(16)、遥控器(17)、传感器(18)、抓地支撑机构(19)、自动导航与控制模块(20)、双模式路由器(21)等组成，智能手机(1)作为机器人的大脑，使智能手机离开人的手掌，发挥全新的功能与作用，大大减少机器人的制造难度和成本，三轴云台稳定器(2)以来安装和固定智能手机(1)，作用是减少视频和图像在机器人运动情况下的抖动，并可以全方位的转动，可更换扩展盖板(3)上面可以有选择安装各种智能硬件设备，安装不同设备的多个可更换扩展盖板(3)可直接快速更换，以使网络机器人实现不同功能，网络摄像头(4)、智能音箱(5)、显示屏(6)、机械臂(7)这些都是智能硬件设备，可以安装在可更换扩展盖板(3)上面，也可以安装在承载壳体(8)四周的扩展支架上面，减速器(11)的作用是将驱动电机(10)的高转速转换为低转速，并增大走行机构(9)力矩，驱动电机(10)内部配置霍尔传感器，拾取转动角速度与频率数字信息，远程控制与驱动模块(12)安装在可更换扩展盖板(3)的背面，也可以安装在承载壳体(8)的内侧，承载壳体(8)用工程塑料或者金属材料制造，功能扩展组件(13)实际就是可实现特定功能的智能硬件设备，可根据需要增加和删除，扩展车架(14)用来安装承载壳体(8)、走行机构(9)、驱动电机(10)、减速器(11)、机械伸缩传动机构(15)，在机械伸缩传动机构(15)的末端安装有抓地支撑机构(19)，作用是对整个网络机器人增大活动自由度时，并起稳固作用，自动导航与驾驶控制模块(20)相比自动驾驶汽车的导航模块技术要求低，网络机器人运行速度低，只载物不运载乘客，双模式路由器(21)具有室外移动互联网与室内宽带互联网接入能力，并且支持挂载多设备，保证网络机器人具有强大的无线网络服务能力，通过功能扩展以及远距离移动通信控制实现更加丰富的应用，以更经济的方式推动社会生活的智能化。

智能手机(1)、控制端智能手机(16)通过软件控制机械臂(7)作为机器人的胳膊，完成软件中设定的动作，控制音箱发出声音实现口的功能，控制麦克风听到外部的声音实现耳朵的功能，智能手机(1)通过手机支架(2)安装在承载壳体(8)侧面的扩展支架上或者可更换扩展盖板(3)上部，可更换扩展盖板(3)与承载壳体(8)作为机器人的身体，走行机构(9)、驱动电机(10)、减速器(11)作为机器人的腿，智能手机(1)、控制端智能手机(16) 通过软件控制远程控制与驱动模块(12)、走行机构(9)、驱动电机(10)达到控制机器人腿的功能，我们来看看智能手机(1)、控制端智能手机(16)这个大脑是如何控制腿的，智能手机(1)、控制端智能手机(16)通过软件控制驱动控制模块(12)，控制驱动控制模块(12) 驱动走行机构(9)，智能手机(1)与控制驱动控制模块(12)的连接可以使用WIFI无线连接，控制端智能手机(16)通过高速移动通信网络连接双模式路由器(21)，再通过WIFI无线连接远程控制与驱动模块(12)，减少连接线缆的布置，走行机构(9)包括前轮、后轮、驱动电机(10)各为两只，前轮为万向轮，分别位于承载壳体(8)的前后两侧，以增加平稳性，通过控制左右后轮的不同转速，实现各方向的移动，当两个后轮旋转方向相反时，网络机器人做原地转向运动，当两个后轮(9)旋转方向相同时，网络机器人做前进或者后退运动，左后轮的转速大于右后轮的转速时，网络机器人向右转向，左后轮的转速小于右后轮的转速时，网络机器人向左转向，智能手机(1)作为控制接受端安装有接受控制软件，其流程是智能手机(1)接受控制信号经过软件处理，通过WIFI无线连接送到控制驱动控制模块(12)，控制驱动控制模块(12)输出驱动驱动电机(10)的电流，机器人获得动力执行动作。

智能手机(1)这个大脑是如何控制机器人口的，智能手机(1)与智能音箱(5)的连接是通过蓝牙连接传送音频信号的，其流程是智能手机(1)接受控制信号经过软件处理，音频信号通过蓝牙无线连接送到智能音箱(5)，通过音箱放大后，无论在室内还是在室外环境都能听到清楚的语音，并且能够提升音质方便交流，控制端智能手机(16)经过软件通过高速移动通信网络连接双模式路由器(21)，再通过WIFI无线连接智能音箱(5)，实现双向语音交互，减少连接线缆的布置。

智能手机(1)这个大脑是如何控制机器人耳朵的，由于智能手机(1)上面安装有麦克风，其流程是智能手机(1)接受控制信号经过软件处理，对发麦克风拾取的音频信号进行采样，变为数字音频信号，通过手机无线移动网络传送到智能手机216)控制端，通过智能手机2(16)音频解码电路还原出声音，控制端智能手机(16)经过软件通过高速移动通信网络连接双模式路由器(21)，再通过WIFI无线连接智能音箱(5)，实现双向语音交互。

智能手机(1)这个大脑是如何控制机器人机械臂(7)的，机械臂(7)作为机器人的胳膊，由多个伺服电机、减速器、机械手组成，除了刚性多自由度机械臂，现在又出现了柔性机械臂产品，根据实际使用情况选择相关企业产品，同时在智能手机(1)、控制端智能手机(16)安装机械臂产品配套运行控制软件，当网络机器人具有了大脑、眼睛、口、耳朵、机械臂、腿之后，控制端智能手机(16)通过高速网络共享连接其它任何地点的网络机器人以实现人的虚拟分身、虚拟到达、远程互动，以提升人的空间和维度能力扩展到任何有网络机器人的地方，来丰富的功能和应用。

用智能手机(1)作为机器人的大脑和控制中心，可充分利用智能手机(1)所具有的各种传感器来构成机器人的传感器，利用智能手机(1)的前摄像头与后摄像头可构成机器人的前后视觉传感器，为了降低机器人运动时图像抖动，智能手机(1)安装在三轴云台稳定器(2) 上面，利用智能手机(1)的麦克风构成机器人的耳朵，利用智能手机(1)的扬声器构成机器人的口，利用智能手机(1)的导航模块可以确定网络机器人的位置，通过扩展网络化智能设备最大化增强机器人的各种功能，实现多人同控、一人多控的高效率控制，任何距离的网络机器人都可以建立共享和分享，同时还可以分别对声音、视频、运动功能进行共享，通过声音、视频摄像、驱动电机(10)分别提供电源，打开和关闭数据链使对应功能投入工作，关闭暂时不需要的模块，以达到节约电能延长运行时间的目的，用智能手机作为机器人的大脑，智能手机负责取得视频、声音、实现多功能与控制中心作用，网络摄像头可做机器人的眼睛，负责取得视频图像，智能音箱做机器人的口和耳朵，负责传输声音，通过在智能手机上安装和开发各类软件使机器人具有众多的新场景新应用，网络机器人采用模块化结构，各智能硬件安装在可更换扩展盖板(3)上面，固定螺丝在可更换扩展盖板(3)背面，使用螺栓将各智能硬件与可更换扩展盖板(3)牢固连接，可以快速组装与拆解，便于维修保养，通过远程控制与驱动模块(12)分别向个智能硬件提供电源，可以分别接通和切断电源，提高电池续航能力，各模块采用成熟产品，可快速组装生产、使机器人维修便捷维护保养成本低。

使用不同大小高矮胖瘦的承载壳体(8)，包括拟人外型、箱型、根据不同应用场景选择不同外型的承载壳体，经典造型采用实用箱体式，整体高度偏低，重心低适合于承载商品货物物流运输，通过改变承载壳体外形尺寸的大小，以适合不同场合的应用，承载壳体上部为可扩展上盖，用来安装各类网络设备，下部为扩展支撑架，可以安装地面清洁工具，承载壳体的四周安装有扩展支架，增强设备扩展与安装灵活性，网络设备可以安装在承载壳体的不同位置，通过拆解组成网络机器人的主要网络部件智能手机、网络摄像头、智能音箱的外壳而组装于承载壳体中，包括安装在扩展支架上，扩展支架安装在承载壳体上，采用拟人形，整体高度偏高，方便与人交流，适合社会服务领域，采用拟物造型适合娱乐游戏领域，其走行机构可以是车轮式、履带轮式、用于各种环境地面情况，网络机器人远端控制智能手机需要使用5G信号SIM卡、互联网上网卡、物联网卡，在承载壳体内安装可拆卸式双模式路由器，需要使用5G信号SIM卡、互联网上网卡、物联网卡，在室内能够使用固定互联网、在室外可以使用5G高速移动网络，路由器采用移动加网线双模式产品，在家使用固定互联网网络，在室外使用5G高速移动网络，在承载壳体(8)四周安装有雷达探头，具有障碍物雷达探测模块，实现运动安全保护，当机器人与障碍物距离为1米距离时，机器人自动停止运行。

可以添加和扩展新的网络化设备来扩展新功能，在承载壳体的上方安装各种远程网络智能设备，功能扩展组件(13)的数量可以为多个，有网络摄像头、智能音箱、3D显示器、网络机械臂、激光雷达，毫米波雷达、超声波雷达，在承载壳体的内部安装远程控制驱动蓄电池动力装置，在承载壳体的下方安装走行机构，网络机器人的大小可根据应用场景的不同而选择不同的外观和大小，利用球形网络摄像头作为网络机器人的头部具有拟人特点，网络机器人可以进行功能扩展，通过在承载壳体上安装太阳能电池板可以在偏远的无电区进行使用，网络机器人的主要构造采用承载壳体式结构，承载壳体(8)具有一定的外部体积，同时承载壳体(8)内部有较大的空置体积，使承载壳体(8)可以承载和装运商品货物，走行机构(9) 安装有前后车轮有较大的着地面积，前后车轮具有较大的直径，增强通过不平路面的能力，在承载壳体(8)中安装有远程驱动控制模块(12)，智能手机(1)与控制端智能手机(16) 的控制是通过手机移动通信网络传送的，智能手机(1)与各设备之间的通信是通过无线网络 WIFI与蓝牙来传送的，整个机器人采用模块化网络化结构，减少布线，方便增加和扩展设备和功能，当设备较多时，可以通过更换可更换扩展盖板(3)来快速更换不同的设备，智能手机(1)安装的安装位置位于上部，使视线开阔并便于更换，智能手机(1)作为机器人的大脑，摄像头作为机器人的眼睛，扬声器作为机器人的口，麦克风作为机器人的耳朵，智能手机(1)的硬件和软件得到充分利用，智能手机(1)可同时启动或者分别启动前置和后置摄像头，有利于手机网络机器人进行前进后退操作，增强运动的灵活性，智能手机(1)是受控制端，控制端智能手机(16)是控制端，控制端智能手机(16)通过手机移动通信网络和互联网对智能手机(1)进行控制，控制端智能手机(16)可以远程控制各智能硬件设备，在没有网络信号的地方用遥控器(17)辅助控制，控制端智能手机(16)联合遥控器(17)对手机网络机器人进行近程和远程控制，功能扩展组件(13)安装在可更换扩展盖板(3)上面，功能扩展组件(13)由无线路由器、网络摄像头、智能音箱、3D显示屏等一系列智能硬件设备组成，并通过互换可更换扩展盖板(3)安装更多的网络化设备实现功能扩展实现不同的作用，且每种网络化设备根据需要可以增加或者减少，在扩展车架(14)下面，可以安装地面清理清洁物，实现功能扩展，承载壳体(8)安装在扩展车架(11)上面，走行机构(9)包括前轮与后轮安装在扩展车架(14)下面，后轮、驱动电机(10)各为两只，分别位于承载壳体 (8)的后部两侧，以增加平稳性，通过控制左右后轮的不同转速，实现各方向的移动，在可更换扩展盖板(3)安装智能手机(1)，安装智能音箱，智能手机(1)和控制端智能手机(16) 可以是多部，分别安装在前进方向和后退方向，在可更换扩展盖板(3)上面安装网络摄像头 (4)，安装智能音箱(5)，网络摄像头(4)可以是多部，分别安装在前进方向和后退方向，智能手机(1)，三轴云台稳定器(2)可安装在承载壳体(8)的前侧面的扩展支架上，网络摄像头(4)，智能音箱(5)，双模式路由器(21)，还可以安装在承载壳体(8)的侧面和内部，根据使用场景进行灵活配置与布局。

不同于传统的拟人化的机器人外型设计，而是采用扩展结构加组合结构，采用拟人的特点加拟车的外型，身体设计为箱体式的承载壳体(8)，在承载壳体(8)上面安装利用球型网络摄像头做机器人的头部，利用智能手机(1)加三轴云台稳定器(2)做头部，不但具有拟人的外型，还具有拟车辆的外型，进一步增强机器人的多功能与实用性，通过改变可更换扩展盖板(3)、上功能扩展组件(13)、承载壳体(8)、走行机构(9)、驱动电机(10)、扩展车架(14)的大小，以适合更多样的应用，智能手机(1)、控制端智能手机(16)可以为多部，达到多人同时控制网络机器人的目的，智能手机(1)包括传统智能手机，带有手机通信模块的平板电脑，外型发生变异的智能手机，智能手机(1)采用拟人化的外型，承载壳体(8) 采用拟人化的外型，增大和减小承载壳体(8)的外型尺寸，获得不同大小的手机网络机器人，在承载壳体(8)中内置LED灯，承载壳体(8)采用半透明或者全透明塑料材质，显示屏(6) 采用3D全息广告机，具有超博、高亮度、透明、能耗低的优点，可远程显示丰富多彩的图象，成为美化城市夜晚的风景线。

智能手机(1)安装在可更换扩展盖板(3)上面构成智能无人车，智能手机(1)和作为功能扩展组件(13)的3D全息广告机安装在可更换扩展盖板(3)上面构成移动广告车，智能手机(1)和作为功能扩展组件(13)的智能音箱(5)、显示屏(6)安装在可更换扩展盖板(3)上面构成多媒体车，在承载壳体(8)外部四周安装有可扩展支架，并且可通过更换可更换扩展盖板(3)实现功能扩展实现不同的作用，以智能手机(1)作为新产品的处理控制中心，可充分利用手机软件资源，在智能手机中增加控制芯片，进一步增强对机器人和外部设备的控制能力，安装多种应用软件扩展智能手机应用领域开拓广泛的新应用，在公路道路上铺设特定颜色的标示线给网络机器人的行走提供指引轨道，提高社会智能化水平，使交通井然有序形成社会新经济亮点。

在控制端智能手机设备使用多种软件包括有华为智慧生活、易微联、TP-LINK、百度智能音箱各类软件、并且不限于这些软件，来实现多功能多用途，并具有更广泛的应用，顾名思义，网络机器人是依托移动互联网，并将互联网应用精细到每个人与家庭，每个人与社区，每个人与单位更加有效的联系起来的通道打开，利用网络机器人做社区无人广告车、通过3D 全息广告机(6)推送显示各个商场超市、商品市场、餐饮、影院各行业信息，将传统的商业模式，升级改造为互联网+模式，促进商品以更高的效率进入百姓家，推进新商业、新业态，促进大众创业，丰富人民群众的生活更加便利，并且可利用智能音箱直接对话达成服务，还可以实现远程安防、远程广告、远程物流运输、远程太空开发建设、远程购物、远程工作、远程医疗、远程教育、远程游乐、远程旅游等各种经济、生活活动使人的能力得到进一步扩大，比如在北京的家里可以控制上海购物中心的网络机器人挑选商品，而不用亲自到达该商场，商场配备网络机器人，可以面向全国甚至是全世界进行商品销售。

充分发掘可扩展性，对智能手机(1)进行改进全密封结构，采用抗辐射元件和电路，具备防水防磁防尘防震耐高低温优异性能，使其适应太空的辐射与高低温环境，在机械臂手部位置安装各类电动工具适应各类工作需求，通过在承载壳体上安装太阳能电池板储存电能，在可更换扩展盖板(3)上侧安装微型高速通信基站，用于远程月球基地建设，大幅度降低太空开发成本。

具体实施方式

目前智能手机已经广泛普及，成为人们使用最多的智能通信产品，产品技术日新月异，性能越来越强大，随着智能手机更新换代速度的加快，会有海量的功能正常的智能手机淘汰下来，极大地浪费社会资源、人力、物力、生产、科技等各方面资源，如果弃之不用成为电子垃圾，给环境保护造成巨大压力，为解决以上矛盾，可利用智能手机开发网络机器人等智能新产品，并进一步提高社会科技水平和智能化水平。

为了降低机器人的制造成本，降低维修保养的难度，既利用现有的社会资源，各类生产量极为巨大智能网络产品，如智能手机、网络摄像头、智能音箱、远程机械手等智能网络设备来快速组合，共同构建众多的网络机器人，并构成一个巨大的共享网络，配合5G通信网络、光纤互联网、WIFI网络、大屏幕智能电视、以及将要普及的VR技术可穿戴技术来实现众多的新的应用场景，根据以上方法并实际制造了一台网络机器人，网络摄像头选择了品牌 TP-LINK、型号TL-IPC646-D、400万星光室外无线球机，正向安装在可更换扩展盖板(3)上面，其球机两侧竖立着两根天线，非常象机器人的头部，可以通过手机软件控制360度旋转，可以上下仰视和俯视，智能音箱选择百度旗下人工智能助手小度智能音箱，型号HDH-13-1A，其麦克风拾音灵敏度高，声音响亮，可以通过手机软件控制实现各种环境下清晰的双向语音，当然也可以选用带显示屏的智能音箱，智能手机(1)安装在三轴云台稳定器(2)上面，三轴云台稳定器(2)安装在承载壳体(8)前侧面的扩展支架上，显示屏(6)在做广告使用时，可选用裸眼3D全息投影广告机，具有高亮度、超博、透光性好，可远程传输图象的特点，当作为家庭移动多媒体时，显示屏(6)根据应用场景的不同，可选用LED显示器，也可以选择3D显示器、激光投影等其它立体成像显示技术，路由器选择华为5G CPE Pro2无线路由器，功能强大5G、4G、宽带网络全能，也可选择华为4G路由2Pro，此款不支持5G 移动通信网络，路由器安装承载壳体(8)内部，承载壳体(8)可以使用塑料摸具注塑成型，也可以使用市场各种大小的塑料储物箱，要求强度的可用金属材料制造承载壳体(8)，我国已经成为工业大国，生产的产品种类数量既型号极为丰富，可供选择最适合的产品进行搭配组合，因需要的批量较大还可以向厂家定制所需形状的产品，其应用展望，利用网络实现人的虚拟分身和虚拟到达，以提升人的空间和维度能力扩展到任何有网络机器人的地方，既操作端将自身的形象、图文、爱好特长用手机摄像并同步传送到对方网络机器人的显示器上，通过智能手机操作远端网络机器人，可以看到远方的人和场景并自由对话，就像亲自到达了现场一样，对商业、广告宣传、安防监控、物流、销售、展示、节庆等各类场景应用起到催生新模式的重要作用。

网络机器人，所需的智能手机(1)和控制端智能手机(16)用新智能手机和淘汰的智能手机都可以，要求是在4G以上的手机，如果是5G手机则通信速度更快，安装有被控制端与控制端软件，有掌上看家、向日葵手机控制、易微联等多款软件，使手智能机作为机器人的大脑与控制中心，结合移动装置，结合可扩展组件，实现海量应用的智能系统，组装所用的部件都可以从市场上购买到，作为发明者已经实际组装了网络机器人，已经组装实验成功，可以实现虚拟到达、物流、购买物品、安防，广告、社区服务、生意推广、远距离通话等丰富的应用，控制机器人到市场购买食品、蔬菜、水果，远距离付款，可以成为家庭多媒体车，方便与老人远程交流、可以作为广告车，帮助商业营销促销，为自我创业提供助力，为推进社会智能化找到低成本方案，打开5G高速移动通信网络的广泛用途。

网络机器人的方案构成，被控制端有以下方案，第一种方案是在可更换扩展盖板(3)上安装智能手机(1)，安装智能音箱，智能手机(1)和控制端智能手机(16)可以是多部，分别安装在前进方向和后退方向，第二种方案是在可更换扩展盖板(3)安装网络摄像头，安装智能音箱，安装无线路由器，网络摄像头可以是多部，分别安装在前进方向和后退方向，第三种方案是，智能手机(1)，智能音箱，安装在承载壳体(8)的侧面，第四种方案是，网络摄像头，智能音箱，安装无线路由器，安装在承载壳体(8)的侧面和内部，在承载壳体(8) 内部安装固定一块蓄电池提供电力，通过自动空气开关向驱动控制模块(12)供电，远程控制与驱动模块(12)安装在透明塑料盒子中，并固定在承载壳体(8)底部，远程控制与驱动模块(12)具有前进、后退、转向、防碰撞距离检测、自停等功能，远程控制与驱动模块(12) 上面有接线排，可以用绝缘导线将远程控制与驱动模块(12)与驱动电机(10)连接，控制端智能手机(16)是控制端，分两种情况，第一种情况是在户外远程控制时，由一部手机完成控制，视频和控制软件直接显示在手机屏幕上，因为现在手机基本都支持应用双开，第二种情况是户外近程控制时，可以直接看到网络机器人，需要一部手机打开控制软件即可，第三种情况是在家中远程控制时，控制端智能手机(16)也可以是多部，可以用两部手机完成，一部手机安装有视频软件，并用USB转HDMI手机视频转换器连接大屏幕电视，或者无线同屏连接到大屏幕电视，另一部手机打开控制软件配合大屏幕电视进行控制，有的负责控制，有的负责连接扩展外部设备，可以将网络机器人分享给使用者，分享给好友，分享给远程商品购买者，分享给多人协同操作，产生多种多样的玩法和功能，配合华为鸿蒙操作系统可高效地支持万物互联，支持多平台操作，硬件连接极简化，支持打开多款应用软件操作并返回程序切换界面，为网络机器人的灵活使用提供更高效的系统支持。

网络机器人的主要组成与构造，由智能手机(1)快速夹装于三轴云台稳定器(2)中，三轴云台稳定器(2)也可以夹持网络摄像头(4)，支持360度旋转，对三轴云台稳定器(2)的安装位置有三处，第一个位置是安装到可更换扩展盖板(3)的上部，另外可以安装到承载壳体(8)的前侧或者是后侧，根据功能的需要，在可更换扩展盖板(3)上面，可以选择性安装网络摄像头(4)、智能音箱(5)、显示屏(6)、机械臂(7)、机械伸缩传动机构(15)，数量多安装位置不足时可以安装在备份的可更换扩展盖板(3)上面，方便快速更换，各组件的使用数量以及安装位置，可以根据使用场景进行灵活调整，如在月球特殊环境的机器人，考虑到运送成本，往月球运送重型装备不甚可行，适合灵活方便功能多的机器人完成各种工作任务，机械臂(7)与机械伸缩传动机构(15)的组合连接可增大机器人的作业空间范围，抓地支撑机构(19)由电机、减速器、螺旋钻组成，机械伸缩传动机构(15)与抓地支撑机构(19)的组合连接可使机器人尽可能牢固地固定在月球疏松的土壤中，机械伸缩传动机构 (15)可选择电动推杆、电动升降伸缩架等机械装置，这些部件都有厂家提供多种型号产品，扩展车架(14)根据承载壳体(8)的大小和承受重量，可以作成T字型、口字型、日字型、目字型和田字型，T字型结构最简单，承载壳体(8)体积最小，承受重量最少，目字型和田字型结构强度最高，可以安装固定尺寸较大的承载壳体(8)，扩展车架(14)采用口字型不锈钢材焊接制成，接缝处加焊加固不锈钢片，达到增强扩展车架(14)的强度，车轴与扩展车架(14)通过减震器连接，车轴两端安装驱动轮，扩展车架(14)另一端安装固万向轮，扩展车架(14)上面若干个对称分布的安装孔，通过螺丝将承载壳体(8)安装在扩展车架(14) 上面，在承载壳体(8)的底部安装固定有透明塑料盒子，在盒子内部安装远程控制与驱动模块(12)，远程控制与驱动模块(12)有连接线排，通过导线与驱动电机(10)连接，在控制端智能手机(16)的控制软件上按下前进指令键时，信号通过手机通信网络传递到智能手机 (1)，智能手机(1)中的被控制端软件将指令送到远程控制与驱动模块(12)，输出驱动电流给驱动电机(10)，通过减速器(11)降低转速将动力传递给驱动轮，同时远程控制与驱动模块(12)上面的连接线排与承载壳体(8)前后两侧的传感器相连接，当运动方向有障碍物时发出停车信号，使得网络机器人移动中遇到障碍物能够自动停车，障碍物移开后继续行进，网络机器人是利用现有的社会资源，如海量的智能手机已经普及到每一个人，人们掌握了操作智能手机的方法并给手机安装软件，广泛普及应用的光扦宽带网络，和正在快速推广的5G 高速移动通信网络，利用多种远程智能网络设备组合可扩展结构，制造出成本低并符合人们使用习惯的机器人，不断研发升级机器人软件支持开发多种多样的应用，且易于维护保养，使机器人更容易普及并走进家庭。

在可更换扩展盖板(3)上面功能扩展组件(13)可扩展安装具有实用功能的产品，如选择安装全景相机，对各种商品以及店铺形成全景图，放置到实景三维地图共享网点中，方便人们用虚拟方式进店选购，可安装智能音箱、3D全息投影广告机，可以高亮度显示旋转的3D 广告图片，作为移动广告车使用，在庆祝节日的时刻，可以显示炮竹、烟花、灯笼、贺岁语等吉祥画面，同时在音箱中播放炮竹声，完全可以代替传统的的鸣放鞭炮方式，文明环保又科技感十足，增加节日喜庆氛围，通过控制端智能手机(16)的摄像，把操作人的图象传送到3D全息投影广告机上，通过网络机器人各个感知功能进入远方环境，开发虚拟生活应用场景，实现转瞬间虚拟到达。

网络机器人，智能手机(1)控制机械臂(7)作为机器人的胳膊，可以给人按摩，当你的钥匙忘记到家里了，可以操控网络机器人给你打开房门，网络机器人可以作为家庭安防、监控、远程通话，当家有老人出现紧急情况而自己不能及时赶到时，可以操控机器人去找邻居帮忙，或者联系社区服务人员上门服务，可以帮助人们干一些家务活，如拖地板，清洁工具安装在扩展车架(14)下面，可以通过快速夹头安装拖把，实现拖地板功能，网络机器人直线前后移动时，可以直线拖地，网络机器人原地旋转时，可以旋转拖地，经过实验效果不错，大屏幕显示屏显示效果远超手机，在可更换扩展盖板(3)上部安装多媒体音箱，大屏幕显示屏，或者投影仪，变成多媒体机器人、可以实现家庭娱乐、教育，可以大幅减少使用手机平板的时间，可以达到躺着远距离观看，更是一种有效的保护眼睛，保护腰椎，缓解疲劳的措施，避免长时间看手机对眼睛的伤害，减少看手机导致的散光、视力模糊，在可更换扩展盖板(3)上部安装机械臂(7)，变成工作机器人，可以按摩，安装红外线理疗仪变成医疗机器人，在可更换扩展盖板(3)上部安装3D显示屏，变成广告机器人，在扩展车架(14) 下面安装地面清洁拖把，变成服务机器人，用科技化、网络化、智能化逐步代替人力服务社会。

智能手机(1)、网络摄像头(4)的安装部位可以有多个安装位置，智能手机(1)安装位置位于可更换扩展盖板(3)上部，智智能手机(1)安装位置位于承载壳体(8)前部，智能手机(1)安装位置位于承载壳体(8)后部，原则是有利于网络机器人操作控制与运动的灵活性，网络机器人采用大直径车轮设计，目的是当遇到不平坦的地面情况时，可以以大直可以更容易跨越坑凹不平的地面，行走装置可分为轮式行走、麦克纳姆全向轮、和履带式行走装置，在是内室外不平坦地面采用较大的车轮，直径以大于200毫米为宜，在室内平坦地面，也可以选用小直径车轮，对于野外复杂地形可选用履带式行走装置。

现在的高端人形机器人价格十分昂贵，维护保养困难成本高，一般家庭难于接受，网络机器人是一种低成本的机器人解决方案，突出实用性、多用途性和智能手机趋同的操作性与可玩性，可以利用现有的手机维护保养资源，维护保养成本低，网络机器人已经制造出样品，可以代替人到社区食品店完成购买食品，在社区超市购买生活品，在菜市场购买新鲜蔬菜，在家中清洁地板等任务，网络机器人的制造将扩大计算机周边产品、电子产品、家电产品、手机以及通信产品的需求，成为人们生活和工作中的一种新的智能产品，通过不断发展将会有更加丰富的应用方便人们的生活和工作，推动社会科技进步和经济发展。

网络机器人的全面分布式物联网应用，主要获得最新的5G高速通信技术的支持，可以成为大量的5G新用户，为提高体验效果，获得最低的图象和声音延时，最快的反映速度，远端控制智能手机可采用5G手机并安装5G卡为最佳，同时在网络机器人的承载壳体中安装5G双模式路由器，并安装5G卡，可成为5G领域一项重要的物联网应用，可作为家庭智能中心，在新产品普及的初期，人们操作技能还不熟练，为了提高网络机器人的安全性能，网络机器人采用了最轻化的自重设计，在移动运行中采用低速运行，并采用雷达装置系统检测距离，小于安全距离时立即刹车，刹车方式为大齿轮传动比和电磁刹车，并配置转向信号灯，夜间照明灯。

网络机器人采用模块化组装，模块可以拆下来单独使用，可以重新组装回去，通过网络进行连接和控制，一般只需要提供电源，大大减少了布线简化了连接，方便各部件的维修、保养，更换，和软件升级，如网络机器人在家中使用时，可以把双模式路由器拆下来，放在室内接上网线使用，使用方式多样灵活，网络机器人可以提供广泛的服务，如无人物流车，移动百货车，移动食品车，无人售货车，可通过手机软件预定商品，直接刷脸支付，物流人员只需坐在家中，就可以远程送货，避免风吹雨打，开发新的行业和就业岗位，垃圾回收企业可以派无人垃圾车车进入社区，分门别类地进行垃圾回收，实现多途径垃圾清理回收，远程广告车，随着技术不断进步，将推动网络机器人的广泛使用，并形成物流、垃圾回收等不同应用场景的规模庞大社会自动化网络，极大的推动社会的高效化网络化智能化与自动化，形成新商业、新零售、促进新经济，把商品交流用智能机器直接送到每个家庭，普通居民购买网络机器人可以成为网络职业人，从事网络广告，网络新零售物流人员，远程旅游等涌现新的职业，创造新的职业和就业岗位，一是把商品直接送到社区或家庭中，二是把家庭产生的垃圾实施分类回收处理的自动化网络，借助网络机器人使各传统行业升级转变为互联网+ 新经济模式，商品由互联网+网络机器人快速供向家庭，同时借助网络机器人形成垃圾分类回收现代化商业网络，鼓励并发展垃圾分类回收处理企业，同时借助网络机器人形成远程技术工业体系，为月球基地的开发建设做准备，大幅度降低月球基地的开发建设成本，网络机器人将成为5G通信普及后的一项重量级应用技术，集合了通信技术、互联网、人工智能、物联网技术，可以产生丰富的远程应用，推动远程技术的爆发式发展，成为继互联网、计算机、人工智能之后又一项拓展人类能力的重大技术。

上述虽结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种网络机器人，是以智能手机微型电脑作为机器人的大脑和软件控制中枢，利用高速移动互联网配合多种远程智能网络设备，移动行走机构、功能扩展组件组合成新的多种用途智能产品，由智能手机(1)、三轴云台稳定器(2)、可更换扩展盖板(3)、网络摄像头(4)、智能音箱(5)、显示屏(6)、机械臂(7)、承载壳体(8)、走行机构(9)、驱动电机(10)、减速器(11)、远程控制与驱动模块(12)、功能扩展组件(13)、扩展车架(14)、机械伸缩传动机构(15)、控制端智能手机(16)、遥控器(17)、传感器(18)、抓地支撑机构(19)、自动导航与控制模块(20)、双模式路由器(21)组成，其特征在于：智能手机(1)安装在三轴云台稳定器(2)上面，三轴云台稳定器(2)固定在承载壳体(8)侧面扩展支架上，可更换扩展盖板(3)表面可安装网络摄像头(4)、智能音箱(5)、显示屏(6)、机械臂(7)、功能扩展组件(13)，可更换扩展盖板(3)位于承载壳体(8)的上面作为上盖，承载壳体(8)的每个侧面安装有扩展支架，可以用来安装三轴云台稳定器(2)、机械臂(7)，承载壳体(8)用于装载物品，在其外周安装多个传感器(18)，其内部安装远程控制与驱动模块(12)、双模式路由器(21)，承载壳体(8)安装在扩展车架(14)上面，在扩展车架(14)下面安装功能扩展组件(13)、走行机构(9、)驱动电机(10)、减速器(11)、机械伸缩传动机构(15)、抓地支撑机构(19)，智能手机(1)、网络摄像头(4)、智能音箱(5)作为机器人的头部，三轴云台稳定器(2)作为机器人的脖子，机械臂(7)作为机器人的胳膊，可更换扩展盖板(3)、承载壳体(8)作为机器人的身体，承载壳体(8)可使用不同高度大小的壳体，以适应不同场景，走行机构(9)、驱动电机(10)、减速器(11)构成移动装置，作为机器人的腿，走行机构(9)由两个驱动轮、两个万向轮组成，车轴通过橡胶及弹簧支撑减震器与扩展车架(14)固定连接，驱动电机(10)连接减速器(11)，减速器(11)连接驱动轮，使用控制端智能手机(16)既软件、遥控器(17)可手动操作机器人前进后退与转向，使用智能手机(1)既软件、自动导航与控制模块(20)可控制机器人自动运行，智能手机(1)、双模式路由器(21)使各网络设备进行无线网络连接，通过局域网和广域网通信设备构建机器人网络，储能电池电能通过远程控制与驱动模块(12)向各个硬件设备提供电源，减少了布线实现快速组合，降低机器人的批量生产、推广使用和维护保养成本，通过可扩展多种网络设备共同构成多功能多场景可共享可扩展远程技术万物互联网络机器人，网络机器人既机器人网络，既是用网络机器人构建机器人网络，在智能手机(1)、控制端智能手机(16)安装软件，充分利用社会资源，5G高速移动网络、人工智能、大数据、云计算、物联网技术的支持下，采用模块化快速组合制造网络机器人，构建机器人网络，用机器人网络推动智能化数字化社会，充分利用各种智能网络产品的广泛社会生产及拥有量，微电脑属性、广泛的社会维修保养力量、开源的软件开发资源、移动通信网络、手机自身所具有的大量传感器既卫星定位传感器，配套的各类智能网络设备资源，让手机离开人的手掌，发挥更大的作用，充分整合利用社会网络与智能设备资源，在控制端使用多部智能手机、遥控器、大屏幕电视、VR眼镜、AR、AI、可穿戴设备、体感操作装置和其它电脑产品进行远程查看和操作，将人的视觉、听觉、语音、感知、运动虚拟到远方的网络机器人，以实现人的虚拟分身、虚拟到达、远程互动、家庭智能中心，以提升人的空间和维度能力扩展到任何有网络机器人的地方，各智能网络设备通过路由器无线网络联接，省略大量布线，配件故障可快速更换方便机器人维修保养，依靠智能手机海量的软件资源形成丰富的新场景新应用，通过功能扩展以及远距离移动通信控制实现更加丰富的应用，以更经济的方式推动社会生活的智能化。

2.如权利要求1所述的网络机器人，其特征在于：每个网络机器人通过智能手机(1)、控制端智能手机(16)、双模式路由器(21)与5G高速移动网络相连接，形成广域网连接，智能手机(1)、双模式路由器(21)再与网络机器人各个硬件组成局域网连接，通过应用软件可共享到其他任何允许连接的网络机器人，软件以三维全景地图为基础资源，集合社会各地各门类商业、商品、教育、医疗、娱乐、饮食、旅游、物流各类服务与资源共享网点，放大地图查找到共享网点，点击想要进入的网点，可立刻进入服务网点实现虚拟到达，网络机器人既机器人网络，既是用网络机器人构建机器人网络，当具有网络化智能化模块化的网络机器人普及到每个家庭每个人形成一个个网点，并广泛分布到各个地点，构建成为庞大的机器人网络，地球会变成一个村庄，实现共享化、网络化、数字化、智能化社会，每个网络机器人相当于一个脑细胞，通过网络与成千上万网络机器人共享连接，组成类大脑结构，每一条共享网络连接就是一个新的应用场景，构建千变万化的智能化应用场景，构建社会各行业全场景应用物联网通道，实现社会生产生活的数字化智能化。

3.如权利要求1所述的网络机器人，其特征在于：在可更换扩展盖板(3)上安装显示屏(6)，将控制端智能手机(16)摄取的远端操作者的图片和视频同步传输到显示屏(6)，远端操作者的声音同步传输到智能音箱，并可控制网络机器人动作，通过网络机器人实现远端操作者的虚拟分身和虚拟到达，这是非常重要和实用的功能，关于隐私问题，当使用网络机器人虚拟到达到某一场景中，可以把自己的真实影象同步到远方网络机器人的显示屏(6)上，既你能看到别人，也能让别人看到你的真实影象，当别人看不到你的真实影象，则你的控制端智能手机(16)上显示的虚拟到达场景中的人物头脸部被软件的人工智能用马赛克覆盖，这是对等公平的原则，传送到网络机器人显示屏(6)上的头像可以选择近期真实头像，身体的影象可以选择软件提供的各种素材，有西装外型男式、婚纱外型女式、古装外型、宇航服外型、铠甲外型、还可以选择自定义虚拟外型、游戏脚色外型、动画脚色外型、抽象派外型，这些是网络机器人用在社区交友类应用中会非常方便，建立一个虚拟分身既虚拟人物，选择各种虚拟交通工具，经过一段虚拟世界游历、游戏动画场景后到达服务网点，在使网络机器人具有超越手机的可玩性，感受一个真实加虚拟的世界徐徐到来。

4.如权利要求1所述的网络机器人，其特征在于：承载壳体(8)采用大尺寸体积，由箱体式改为柜体式，由电动控制侧开门，内部分为多层，可放置多种常用商品，承载壳体(8)的一侧布置有若干带有密码琐的小柜室，用来存放客户预定商品，构成网络机器人社区移动无人售货车。

5.如权利要求1所述的网络机器人，其特征在于：在扩展车架(14)下面安装多条机械伸缩传动机构(15)，连杆铰链伸缩机械结构，机械伸缩传动机构(15)末端安装有钻入式固定爪抓地支撑机构(19)，可钻人月球干燥松软的土壤中起固定作用，可更换扩展盖板(3)上面安装多条连杆铰链伸缩机械结构，连杆铰链伸缩机械结构末端安装有机械臂，可远程多人联动控制，在地球上远程控制，构成月球基地建设网络机器人，减少从地球运往月球的人力物力以及工程装备的体积和重量，用最低代价建设月球基地。

6.如权利要求1所述的网络机器人，其特征在于：网络机器人执行各种任务，物联网组件与传感器在每个时间执行的每个动作，所产生的数字信息，驱动电机(10)产生的转速脉冲、卫星定位产生的位置信息，位移、角度、压力、温度各种传感器、控制信号一系列数字信息保存到网络机器人大数据库，积累各种应用场景下的海量的联网大数据信息，在执行相同的任务和动作时，可以直接调用数据并自动完成任务，达到海量网络机器人的数据联网和数据共享。

7.如权利要求1所述的网络机器人，其特征在于：在承载壳体(8)中安装机械伸缩传动机构(14)，机械伸缩传动机构(14)能够将可更换扩展盖板(3)托起到最大高度，并且可以落回，达到调节机器人长宽高度活动限度的作用，以适应不同场合的使用，而是作成不同大小与各种形状，以实现多功能适应不同场景的应用需要，采取仿人型效果，在智能手机(1)是上部放置一个仿头型的保护壳外罩，可以仿头部的造型，也可以仿动物造型，达到防雨防尘效果，增加机器人千变万化的趣味性，对智能手机(1)进一步改进增强功能，增加联络控制外部设备的部件，在其长度方向正反面的两端布置双组摄像头，组成人眼结构，以匹配VR眼镜产生立体视觉。

8.如权利要求1所述的网络机器人，其特征在于：智能手机(1)及其安装的各类软件，网络摄像头(4)、智能音箱(5)、显示屏(6)、机械臂(7)、远程控制与驱动模块(12)、功能扩展组件(13)、传感器(18)、自动导航与控制模块(20)，由双模式路由器(21)和智能手机(1)通过宽带互联网、高速移动互联网、物联网连接到网络软件服务器，网络软件服务器可扩展人工智能、大数据、云计算技术支持更强的数据、算力、算法，网络软件服务器再通过宽带互联网、高速移动互联网、物联网连接到控制端智能手机(16)及其安装各类软件，同时控制端智能手机(16)可以扩展连接大屏幕电视以及各类周边智能设备。

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