CN208649637U - 一种新型单头电脑绣花机绣框驱动结构 - Google Patents
一种新型单头电脑绣花机绣框驱动结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种新型单头电脑绣花机绣框驱动结构,包括有X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构,Y轴向驱动机构包括有Y向马达和Y向导向机构,X轴向驱动机构包括有X向马达和X向导向机构,绣框体安装在X向导向滑动件上,X向导向滑动件通过滑动机构安装在Y向导向机构上;X向导向滑动件上固定有Y向滑座,Y向滑座上通过滑动机构安装有Y向导向滑动件。本实用新型通过X向滚轮组件配合X向导向滑动件做X向运动,及通过Y向滚轮组件配合Y向导向滑动件做Y向运动,同时采用双直线导轨和双同步带结构及悬浮机构,代替了传统的单条同步带与导轨配合,具有运动轻便、精度高、噪音小、耐磨损等特点,从而使绣框体的运动阻力及磨擦系数减小。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备产品技术领域,具体涉及一种单头电脑绣花机的绣框驱动结构。
背景技术
传统单头电脑刺绣机绣框驱动结构由2根Y向驱动导轨、1根X向驱动导轨和2个驱动马达组成,其中2根Y向驱动导轨置于电脑刺绣机基座上,Y向驱动马达置于驱动导轨后方,Y向驱动导轨上设有驱动小车、同步带轮和同步带,X向驱动导轨置于Y向导轨驱动小车上,X向驱动马达置于X向驱动导轨的一侧,在X向导轨驱动小车上设有滑动小车,绣框体固定在X向滑动小车上。绣框体相对于绣花机台板面做X向、Y向的相对运动,带动绣框中的绣布完成不同刺绣任务。
由于现有技术中,绣框体和X驱动马达置于Y向驱动导轨上,所有重量都集中在Y驱动导轨上,工作时摩擦阻力大,Y向驱动马达能耗大,同时X向驱动由单根同步带驱动运动,其安装精度和承载力直接影响运动精度,并产生冲击和噪音。且X向导轨驱动由单条直线导轨和单条同步带轮运动配合,易磨损、定位精度较差、噪音较大。另外,绣框体的刚性度减小,影响绣框动作要求,从而进一步影响绣品精度和质量。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的缺点,提供一种能够使运动更轻便、精度更高、噪音更小、更耐磨损的新型单头电脑绣花机绣框驱动结构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种新型单头电脑绣花机绣框驱动结构,包括有X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构,Y轴向驱动机构包括有Y向马达和Y向导向机构,Y向导向机构与Y向马达连接,绣框体与Y向导向机构连接形成Y向运动结构;X轴向驱动机构包括有X向马达和X向导向机构,绣框体与X向导向机构连接形成X向运动结构,其特征在于:所述绣框体的后部安装在X向导向滑动件上,该X向导向滑动件通过滑动机构安装在Y向导向机构上,形成可同时随Y向导向机构做Y向运动及随所述滑动机构做X向滑动的悬浮运动机构;在X向导向滑动件上固定有一Y向滑座,Y向滑座上通过滑动机构安装有一Y向导向滑动件,Y向导向滑动件通过X向导向机构与X向马达连接形成X向运动结构。
进一步地,所述X向导向机构包括有两条X向同步带和两根X向直线导轨,所述Y向导向滑动件通过两连接块分别与两X向同步带连接成同步运动结构,同时Y向导向滑动件还分别通过两导向固定块与两X向直线导轨连接成X向运动导向结构;两条X向同步带通过两同步轮分别连接X向马达的传动轴,X向马达及X向直线导轨均安装在基座上。
进一步地,所述Y向导向机构包括两条Y向同步带,两条Y向同步带分别通过同步轮与Y向马达的传动轴连接;在两条Y向同步带的前段分别安装有一Y向固定座,两Y向固定座的前部均安装有滑动机构,所述X向导向滑动件通过两滑动机构安装在两Y向固定座上形成与两条Y向同步带同步运动结构;Y向马达安装在基座上。
进一步地,所述滑动机构为一组X向滚轮组件,其包括有四个滚轮,四个滚轮沿同一水平面固定在同一固定板上,固定板安装在所述Y向固定座上,四个滚轮水平平躺设置,所述X向导向滑动件的底部两边内侧面各对应两个滚轮形成滑动结构。
进一步地,安装在Y向滑座上的滑动机构为一组Y向滚轮组件,其包括有四个滚轮,四个滚轮沿同一水平面固定在同一固定板上,固定板安装在所述Y向滑座上,四个滚轮水平平躺设置,所述Y向导向滑动件的底部两边内侧面各对应两个滚轮形成滑动结构。
进一步地,所述绣框体位于一台板之上,台板固定于基座中,所述Y向导向机构的位置低于该台板,而X向导向机构的位置高于该台板,使工作过程互不干扰。
绣框体需要进行Y向运动时,Y向马达工作,两条Y向同步带运动,带动其上的Y向固定座做Y向运动,Y向固定座带动X向导向滑动件做Y向运动,从而带动绣框体在台板上做Y向运动,X向导向滑动件在做Y向运动时,其通过Y向滑座及Y向滚轮组件沿Y向导向滑动件运动,起到导向作用。绣框体需要进行X向运动时,X向马达工作,两条X向同步带运动,通过其上的连接块带动Y向导向滑动件做X向运动,通过Y向滑座带动X向导向滑动件在X向滚轮组件上做X向运动,从而带动绣框体在台板上做X向运动。Y向导向滑动件在随X向同步带做X向运动时,其上的导向固定块沿X向直线导轨运动,起到导向作用。
本实用新型通过设计悬浮机构,使X向驱动导轨置于绣花机主梁后下方,从而减轻了Y向驱动马达的负载。同时通过X向滚轮组件配合X向导向滑动件做X向运动,及通过Y向滚轮组件配合Y向导向滑动件做Y向运动,同时采用双直线导轨和双同步带结构及悬浮机构,代替了传统的单条同步带与导轨配合,具有运动轻便、精度高、噪音小、耐磨损等特点,从而使绣框体的运动阻力减少,同时也减少绣框架与台板面的磨擦系数,提高了绣作精度。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图;
图2为本实用新型俯视示意图;
图3为本实用新型正面示意图;
图4为本实用新型主体部分侧面示意图。
图中,1为Y向马达,2为X向马达,3为Y向导向机构,4为Y向导向滑动件,5为X向同步带,6为导向固定块,7为X向直线导轨,8为绣框体,9为台板,10为X向导向滑动件,11为Y向滑座,12为Y向固定座,13为连接块,14为X向滚轮组件,15为基座,16为传动轴,17为Y向滚轮组件。
具体实施方式
本实施例中,参照图1-图4,所述新型单头电脑绣花机绣框驱动结构,包括有X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构,Y轴向驱动机构包括有Y向马达1和Y向导向机构3,Y向导向机构3与Y向马达1连接,绣框体8与Y向导向机构3连接形成Y向运动结构;X轴向驱动机构包括有X向马达2和X向导向机构,绣框体8与X向导向机构连接形成X向运动结构;所述绣框体8的后部安装在X向导向滑动件10上,该X向导向滑动件10通过滑动机构安装在Y向导向机构3上,形成可同时随Y向导向机构3做Y向运动及随所述滑动机构做X向滑动的悬浮运动机构;在X向导向滑动件10上固定有一Y向滑座11,Y向滑座11上通过滑动机构安装有一Y向导向滑动件4,Y向导向滑动件4通过X向导向机构与X向马达2连接形成X向运动结构。
所述X向导向机构包括有两条X向同步带5和两根X向直线导轨7,所述Y向导向滑动件4通过两连接块13分别与两X向同步带5连接成同步运动结构,同时Y向导向滑动件4还分别通过两导向固定块6与两X向直线导轨7连接成X向运动导向结构;两条X向同步带5通过两同步轮分别连接X向马达2的传动轴16,X向马达2及X向直线导轨7均安装在基座15上。
所述Y向导向机构3包括两条Y向同步带,两条Y向同步带分别通过同步轮与Y向马达1的传动轴连接;在两条Y向同步带的前段分别安装有一Y向固定座12,两Y向固定座12的前部均安装有滑动机构,所述X向导向滑动件10通过两滑动机构安装在两Y向固定座12上形成与两条Y向同步带同步运动结构;Y向马达1安装在基座15上。
所述滑动机构为一组X向滚轮组件14,其包括有四个滚轮,四个滚轮沿同一水平面固定在同一固定板上,固定板安装在所述Y向固定座12上,四个滚轮水平平躺设置,所述X向导向滑动件10的底部两边内侧面各对应两个滚轮形成滑动结构。
安装在Y向滑座11上的滑动机构为一组Y向滚轮组件17,其包括有四个滚轮,四个滚轮沿同一水平面固定在同一固定板上,固定板安装在所述Y向滑座11上,四个滚轮水平平躺设置,所述Y向导向滑动件4的底部两边内侧面各对应两个滚轮形成滑动结构。
所述绣框体8位于一台板9之上,台板9固定于基座15中,所述Y向导向机构3的位置低于该台板9,而X向导向机构的位置高于该台板9,使工作过程互不干扰。
绣框体8需要进行Y向运动时,Y向马达1工作,两条Y向同步带运动,带动其上的Y向固定座12做Y向运动,Y向固定座12带动X向导向滑动件10做Y向运动,从而带动绣框体8在台板9上做Y向运动,X向导向滑动件10在做Y向运动时,其通过Y向滑座11及Y向滚轮组件17沿Y向导向滑动件4运动,起到导向作用。绣框体8需要进行X向运动时,X向马达2工作,两条X向同步带5运动,通过其上的连接块13带动Y向导向滑动件4做X向运动,通过Y向滑座11带动X向导向滑动件10在X向滚轮组件14上做X向运动,从而带动绣框体8在台板9上做X向运动。Y向导向滑动件4在随X向同步带5做X向运动时,其上的导向固定块6沿X向直线导轨7运动,起到导向作用。
以上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,当不能限定本实用新型实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (6)
1.一种新型单头电脑绣花机绣框驱动结构,包括有X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构,Y轴向驱动机构包括有Y向马达和Y向导向机构,Y向导向机构与Y向马达连接,绣框体与Y向导向机构连接形成Y向运动结构;X轴向驱动机构包括有X向马达和X向导向机构,绣框体与X向导向机构连接形成X向运动结构,其特征在于:所述绣框体的后部安装在X向导向滑动件上,该X向导向滑动件通过滑动机构安装在Y向导向机构上,形成可同时随Y向导向机构做Y向运动及随所述滑动机构做X向滑动的悬浮运动机构;在X向导向滑动件上固定有一Y向滑座,Y向滑座上通过滑动机构安装有一Y向导向滑动件,Y向导向滑动件通过X向导向机构与X向马达连接形成X向运动结构。
2.根据权利要求1所述的新型单头电脑绣花机绣框驱动结构,其特征在于:所述X向导向机构包括有两条X向同步带和两根X向直线导轨,所述Y向导向滑动件通过两连接块分别与两X向同步带连接成同步运动结构,同时Y向导向滑动件还分别通过两导向固定块与两X向直线导轨连接成X向运动导向结构;两条X向同步带通过两同步轮分别连接X向马达的传动轴,X向马达及X向直线导轨均安装在基座上。
3.根据权利要求1所述的新型单头电脑绣花机绣框驱动结构,其特征在于:所述Y向导向机构包括两条Y向同步带,两条Y向同步带分别通过同步轮与Y向马达的传动轴连接;在两条Y向同步带的前段分别安装有一Y向固定座,两Y向固定座的前部均安装有滑动机构,所述X向导向滑动件通过两滑动机构安装在两Y向固定座上形成与两条Y向同步带同步运动结构;Y向马达安装在基座上。
4.根据权利要求3所述的新型单头电脑绣花机绣框驱动结构,其特征在于:所述滑动机构为一组X向滚轮组件,其包括有四个滚轮,四个滚轮沿同一水平面固定在同一固定板上,固定板安装在所述Y向固定座上,四个滚轮水平平躺设置,所述X向导向滑动件的底部两边内侧面各对应两个滚轮形成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的新型单头电脑绣花机绣框驱动结构,其特征在于:安装在Y向滑座上的滑动机构为一组Y向滚轮组件,其包括有四个滚轮,四个滚轮沿同一水平面固定在同一固定板上,固定板安装在所述Y向滑座上,四个滚轮水平平躺设置,所述Y向导向滑动件的底部两边内侧面各对应两个滚轮形成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的新型单头电脑绣花机绣框驱动结构,其特征在于:所述绣框体位于一台板之上,台板固定于基座中,所述Y向导向机构的位置低于该台板,而X向导向机构的位置高于该台板。
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