CN208648537U - 一种中空玻璃吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中空玻璃吊具，包括吊杆、顶板、侧板、气泵、限位气囊和活动支撑机构，所述吊杆的低位端与所述顶板的顶部连接，所述侧板包括相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的上部和所述第二侧板的上部均与所述顶板固定连接，所述第二侧板下部靠近所述第一侧板的一侧设有固定支撑板，所述活动支撑机构设于所述第一侧板的下部，所述限位气囊与所述气泵连通。利用活动支撑机构与固定支撑板配合作用来支撑中空玻璃进行转运，转运过程中不会在产品各部件的连接处产生拉力，不会对初成品造成损害，适用于对中空玻璃进行吊运。
Description
技术领域
本实用新型属于中空玻璃生产设备技术领域，具体地说，涉及一种中空玻璃吊具。
背景技术
对于刚组装完成的中空玻璃，需要将初成品从操作台或传送带搬运到干燥设备，由于此时连接胶尚未完全凝固，产品的各个部分之间连接还不紧密，而常规真空吸盘式吊具都是利用真空吸盘吸附在玻璃的表面来进行转运操作，并不能对这些刚生产完成的初成品进行转运。
实用新型内容
针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种中空玻璃吊具，在吊具上设置可活动的支撑件，通过支撑件支撑中空玻璃来进行转运操作。
为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种中空玻璃吊具，包括吊杆、顶板、侧板、气泵、限位气囊和活动支撑机构，所述吊杆的低位端与所述顶板的顶部连接，所述侧板包括相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的上部和所述第二侧板的上部均与所述顶板固定连接，所述第二侧板下部靠近所述第一侧板的一侧设有固定支撑板，所述活动支撑机构设于所述第一侧板的下部，所述限位气囊固定设于所述顶板的下方且位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述限位气囊与所述气泵连通，所述气泵用于为所述限位气囊进行充气或排气；所述限位气囊的囊壁包括乳胶层和橡胶层，所述乳胶层贴附于所述橡胶层的内壁，所述橡胶层的外侧设有凸起网格；
所述活动支撑机构包括第一限位轴、活动支撑板和限位组件，所述第一限位轴与所述顶板平行且与所述第一侧板固定连接，所述活动支撑板的固定端套设于所述第一限位轴，所述限位组件设于所述活动支撑板的端部，所述限位组件包括端板、限位气缸和第二限位轴，所述第一限位轴位于所述第一侧板与所述第二限位轴之间，所述端板与所述第一侧板固定连接，所述端板设有与所述第二限位轴相配合的限位通孔，所述限位气缸固定设于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述第二限位轴的固定端通过连接件与所述限位气缸的气缸轴固定连接，所述第二限位轴的自由端贯穿所述限位通孔，所述第二限位轴在所述限位气缸的作用下沿自身的轴向运动；转运中空玻璃时，所述第二限位轴的自由端伸入所述活动支撑板的下方，中空玻璃放置于所述活动支撑板和所述固定支撑板上。
进一步地，所述限位组件为两个，其中一个限位组件设于所述活动支撑板的一端，另一个限位组件对称设于所述活动支撑板的另一端。
进一步地，所述第一限位轴的两端均与所述端板固定连接。
进一步地，所述第一限位轴与所述第一侧板平行。
进一步地，还包括控制机构，所述限位气囊内设有气压传感器，所述气压传感器的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接，所述控制机构的信号输出端与所述气泵的信号输出端连接。
进一步地，所述气泵与所述吊杆固定连接。
本实用新型的有益效果是：
(1)利用活动支撑机构与固定支撑板配合作用来支撑中空玻璃进行转运，转运过程中不会在产品各部件的连接处产生拉力，不会对初成品造成损害，而且还可以直接将中空玻璃连同放置架一起放置在支撑板上进行整体转移，相比真空吸盘式吊具，能转移货物的种类也更多，适用面更广；
(2)将中空玻璃放入吊具之前，第二限位轴的自由端伸入活动支撑板的下方，此时活动支撑板只能往上转动，将中空玻璃放入吊具时，吊具逐渐下降，由于中空玻璃通常是放置在垫板上的，中空玻璃可直接从端板与固定支撑板之间间隙进入第一侧板与第二侧板之间，当活动支撑板移动到待转运玻璃下方后，操作人员适当水平移动吊具，使中空玻璃同时压在活动支撑板和固定支撑板上，然后吊具上升提起玻璃进行转运操作，放下中空玻璃时，玻璃的中部放置在暂存台上，当中空玻璃的重量全部落在暂存台上后，限位气缸带动第二限位轴移出活动支撑板的下方，这样活动支撑板能绕第一限位轴向下转动，最后吊具上升，中空玻璃从端板与固定支撑板之间间隙移出吊具，完成转运，设备操作简单快捷，整个过程无需人工搬运沉重的部件，工作人员劳动强度低；
(3)在吊具内设置限位气囊，当中空玻璃完全进入吊具后通过气泵对气囊进行充气，使气囊与中空玻璃的顶部紧密抵接，通过气囊将中空玻璃固定在吊具内，避免转运过程中中空玻璃发生滑动，提高设备的安全性和可靠性；
(4)由于中空玻璃中部是悬空的，中空玻璃的中部结构强度相对不是很大，如果利用常规的硬质固定件(如压板)对吊具内中空玻璃进行固定，硬质固定件容易对中空玻璃造成损坏，相比之下，限位气囊很柔软，限位气囊对中空玻璃施加的压力也更均匀，不会对中空玻璃造成损坏；
(5)利用气泵可以使限位气囊迅速充气膨胀或放气收缩，相比其他活动式固定件，限位气囊固定或释放中空玻璃的速度都更快，设备反应更灵敏；
(6)在限位气囊内设置气压传感器，通过气压传感器可以准确得到限位气囊内气压的大小，配合控制机构，可以准确控制限位气囊对中空玻璃施加压力的大小，既能避免中空玻璃固定不稳从吊具上滑落，又能防止限位气囊对中空玻璃的压力过大，造成产品损坏；
(7)限位气囊外设置橡胶材质的凸起网格，当气囊接触到锋利的边缘时，这些锋利的边缘只会与凸起网格接触，不会与橡胶层接触，通过凸起网格可以避免气囊被锋利的边缘割破，提升设备的使用寿命；
(8)吊具每次能转运多块中空玻璃，而传统真空吸盘式吊具每次只能转运一块玻璃，本实用新型所提供的吊具转运速度快、效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型转运玻璃时的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为本实用新型限位组件的俯视结构示意图；
图5为本实用新型限位组件的正视结构示意图；
图6为本实用新型限位气囊的结构示意图；
图7为本实用新型凸起网格的正视图；
附图中：
1-吊杆，2-顶板，3-侧板，31-第一侧板，32-第二侧板，33-固定支撑板，4-活动支撑机构，41-第一限位轴，42-活动支撑板，43-限位组件，431-端板，432-限位气缸，433-第二限位轴，434-限位通孔，435-连接件，5-中空玻璃，6-气泵，7-限位气囊，71-乳胶层，72-橡胶层，73-凸起网格。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述：
本实施例提供一种中空玻璃吊具，如图1和图2所示，包括吊杆1、顶板2、侧板3、气泵6、限位气囊7和活动支撑机构4，所述吊杆1的低位端与所述顶板2的顶部连接，所述侧板3包括相互平行的第一侧板31和第二侧板32，所述第一侧板31的上部和所述第二侧板32的上部均与所述顶板2固定连接，所述第二侧板32下部靠近所述第一侧板31的一侧设有固定支撑板33，所述活动支撑机构4设于所述第一侧板31的下部，所述限位气囊7固定设于所述顶板2的下方且位于所述第一侧板31与所述第二侧板32之间，限位气囊7整体呈偏平形状，所述限位气囊7与所述气泵6连通，所述气泵6用于为所述限位气囊7进行充气或排气，该气泵6同时还与限位气缸432连通，气泵6为限位气缸432充气或放气。为了使设备的重量平衡，所述气泵6与所述吊杆1固定连接。
具体地，如图6和图7所示，所述限位气囊7的囊壁包括乳胶层71和橡胶层72，所述乳胶层71贴附于所述橡胶层72的内壁，所述橡胶层72的外侧设有橡胶材质的凸起网格73。
如图3所示，所述活动支撑机构4包括第一限位轴41、活动支撑板42和限位组件43，所述第一限位轴41与所述顶板2平行且与第一侧板31平行，第一限位轴41与所述第一侧板31固定连接，所述活动支撑板42的固定端套设于所述第一限位轴41，活动支撑板42可绕第一限位轴41转动，所述限位组件43设于所述活动支撑板42的端部，如图4和图5所示，所述限位组件43包括端板431、限位气缸432和第二限位轴433，所述第一限位轴41位于所述第一侧板31与所述第二限位轴433之间，所述端板431与所述第一侧板31固定连接，所述端板431设有与所述第二限位轴433相配合的限位通孔434，所述限位气缸432固定设于所述第一侧板31远离所述第二侧板32的一侧，所述第二限位轴433的固定端通过连接件435与所述限位气缸432的气缸轴固定连接，所述第二限位轴433的自由端贯穿所述限位通孔434，所述第二限位轴433在所述限位气缸432的作用下沿自身的轴向运动；转运中空玻璃5时，所述第二限位轴433的自由端伸入所述活动支撑板42的下方，活动支撑板42的上表面与固定支撑板33的上表面共面，中空玻璃5放置于所述活动支撑板42和所述固定支撑板33上。
上述活动支撑板42抬起时，端板431的自由端到固定支撑板33自由端的距离大于中空玻璃5的宽度，活动支撑板42放下并靠在第二限位轴433上时，活动支撑板42的自由端到固定支撑33板自由端的距离小于中空玻璃5的宽度。
进一步地，为了提高设备的结构强度，所述限位组件43为两个，其中一个限位组件43设于所述活动支撑板42的一端，另一个限位组件43对称设于所述活动支撑板42的另一端，所述第一限位轴41的两端均与所述端板431固定连接。
进一步地，本实用新型还可以设置控制机构，该控制机构可以采用中央处理器等控制模块实现，所述限位气囊7内设有气压传感器，所述气压传感器的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接，所述控制机构的信号输出端与所述气泵6的信号输出端连接。转运时，气压传感器将读数不断地传送给控制机构，控制机构将气囊7内气压读数与设定的标准值进行比较分析，若气囊7内气压值低于设定的标准值，则控制机构控制气泵6为气囊7充气，直到气压大小在设定范围内停止充气，若气囊7内气压大于设定的标准值时，控制机构控制气泵6进行放气，直到气压大小在设定范围内停止放气。即使转运过程中气囊7被戳了一个小洞产生较少的漏气，气囊7也能保持设定范围内的气压大小，设备具有很强的可靠性能。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种中空玻璃吊具，其特征是：包括吊杆、顶板、侧板、气泵、限位气囊和活动支撑机构，所述吊杆的低位端与所述顶板的顶部连接，所述侧板包括相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的上部和所述第二侧板的上部均与所述顶板固定连接，所述第二侧板下部靠近所述第一侧板的一侧设有固定支撑板，所述活动支撑机构设于所述第一侧板的下部，所述限位气囊固定设于所述顶板的下方且位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述限位气囊与所述气泵连通，所述气泵用于为所述限位气囊进行充气或排气；所述限位气囊的囊壁包括乳胶层和橡胶层，所述乳胶层贴附于所述橡胶层的内壁，所述橡胶层的外侧设有凸起网格；
所述活动支撑机构包括第一限位轴、活动支撑板和限位组件，所述第一限位轴与所述顶板平行且与所述第一侧板固定连接，所述活动支撑板的固定端套设于所述第一限位轴，所述限位组件设于所述活动支撑板的端部，所述限位组件包括端板、限位气缸和第二限位轴，所述第一限位轴位于所述第一侧板与所述第二限位轴之间，所述端板与所述第一侧板固定连接，所述端板设有与所述第二限位轴相配合的限位通孔，所述限位气缸固定设于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述第二限位轴的固定端通过连接件与所述限位气缸的气缸轴固定连接，所述第二限位轴的自由端贯穿所述限位通孔，所述第二限位轴在所述限位气缸的作用下沿自身的轴向运动；转运中空玻璃时，所述第二限位轴的自由端伸入所述活动支撑板的下方，中空玻璃放置于所述活动支撑板和所述固定支撑板上。
2.根据权利要求1所述的中空玻璃吊具，其特征是：所述限位组件为两个，其中一个限位组件设于所述活动支撑板的一端，另一个限位组件对称设于所述活动支撑板的另一端。
3.根据权利要求2所述的中空玻璃吊具，其特征是：所述第一限位轴的两端均与所述端板固定连接。
4.根据权利要求3所述的中空玻璃吊具，其特征是：所述第一限位轴与所述第一侧板平行。
5.根据权利要求1所述的中空玻璃吊具，其特征是：还包括控制机构，所述限位气囊内设有气压传感器，所述气压传感器的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接，所述控制机构的信号输出端与所述气泵的信号输出端连接。
6.根据权利要求1所述的中空玻璃吊具，其特征是：所述气泵与所述吊杆固定连接。
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| CN110203810A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-06 | 绥阳县华丰电器有限公司 | 一种吊物装置 |
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