CN208645356U - 一种改进抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进抓取夹具，包括机体，机体的中部固定设置有控制杆，控制杆上分别设置有电机与液压泵，且电机的输出轴与液压泵连接，液压泵的出油口处固定设置有两个输油管，机体顶部的两侧均设置有液压缸，且输油管的一端与液压缸固定连接，两个液压缸的一侧均固定设置有夹杆，夹杆的底端均穿过机体的顶端置于其底部，两个夹杆底端的L型转角处均固定设置有夹槽，机体内部的两侧对称设置有固定杆。本实用新型通过设有清洗箱和泵体，通过打开泵体开关使泵体开始工作，将清洗箱中的清洗油抽送至软管处喷出，对机器的运行关节进行清洗润滑，满足人们的使用需求。

Description

一种改进抓取夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体为一种改进抓取夹具。

背景技术

目前市场上的抓取夹具不能够大面积的夹取物件，需要多次夹取才行，并且现有的抓取夹具无法对运行关节进行清洗润滑，现有的抓取夹具已渐渐的不能满足人们的需求，因此我们对此做出改进，提出一种改进抓取夹具。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种改进抓取夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种改进抓取夹具，包括机体，所述机体的中部固定设置有控制杆，所述控制杆上分别设置有电机与液压泵，且电机的输出轴与液压泵连接，所述液压泵的出油口处固定设置有两个输油管，所述机体顶部的两侧均设置有液压缸，且输油管的一端与液压缸固定连接，两个所述液压缸的一侧均固定设置有夹杆，所述夹杆的底端均穿过机体的顶端置于其底部，两个所述夹杆底端的L型转角处均固定设置有夹槽，所述机体内部的两侧对称设置有固定杆，且固定杆均固定设置在夹杆上，两个所述固定杆的一侧均弹性连接有复位弹簧，所述固定杆的另一侧设置有限位块，两个所述限位块均与机体的内壁固定连接，所述液压缸的顶部设置有清洗箱，所述清洗箱的内部设置有泵体，所述泵体的出液口连通有软管，所述软管的一端穿过清洗箱的顶端置于其外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的一侧设置有开关面板，所述开关面板上分别设置有电机开关、液压泵开关和泵体开关，所述电机通过电机开关与外接电源电性连接，所述液压泵通过泵体开关与外接电源电性连接，所述泵体通过泵体开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块上开设有孔槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述复位弹簧的一侧与机体的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗箱一侧设置有放置架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹槽为半球状，所述夹槽的边口处均设置有橡胶圈。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设有电机、液压缸和夹槽，通过打开电机开关使电机开始工作，电机的输出轴带动液压泵开始工作，通过打开液压泵开关使液压泵工作，将液压油抽送到两个液压缸处，控制液压缸使夹杆向两侧顶出，从而打开夹槽，进行夹取物件，将控制杆伸进物料中后，关闭液压泵，使液压缸收缩，因机体内部固定杆上安装有复位弹簧能够使夹杆快速的复位，完成夹取，夹槽为半球体设置，内部的容置空间能够夹取大量的物料，避免了多次夹取，导致机器频繁使用，使机器造成不必要的损伤，夹槽上的夹口处套设有橡胶圈能够保护夹槽在夹取物件时不受到损伤。

2.通过设有清洗箱和泵体，通过打开泵体开关使泵体开始工作，将清洗箱中的清洗油抽送至软管处喷出，对机器的运行关节进行清洗润滑，满足人们的使用需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种改进抓取夹具的结构示意图；

图2是本实用新型一种改进抓取夹具的清洗箱结构示意图；

图3是本实用新型一种改进抓取夹具的限位块结构示意图；

图4是本实用新型一种改进抓取夹具的电路流程示意图。

图中：1、机体；2、控制杆；3、电机；4、液压泵；5、夹杆；6、液压缸；7、复位弹簧；8、限位块；9、固定杆；10、夹槽；11、清洗箱；12、泵体；13、软管；14、放置架；15、孔槽；16、橡胶圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种改进抓取夹具，包括机体1，机体1的中部固定设置有控制杆2，控制杆2上分别设置有电机3与液压泵4，且电机3的输出轴与液压泵4连接，液压泵4的出油口处固定设置有两个输油管，机体1顶部的两侧均设置有液压缸6，且输油管的一端与液压缸6固定连接，两个液压缸6的一侧均固定设置有夹杆5，夹杆5的底端均穿过机体1的顶端置于其底部，两个夹杆5底端的L型转角处均固定设置有夹槽10，机体1内部的两侧对称设置有固定杆9，且固定杆9均固定设置在夹杆5上，两个固定杆9的一侧均弹性连接有复位弹簧7，固定杆9的另一侧设置有限位块8，两个限位块8均与机体1的内壁固定连接，液压缸6的顶部设置有清洗箱11，清洗箱11的内部设置有泵体12，泵体12的出液口连通有软管13，软管13的一端穿过清洗箱11的顶端置于其外部。

其中，电机3的一侧设置有开关面板，开关面板上分别设置有电机开关、液压泵开关和泵体开关，电机3通过电机开关与外接电源电性连接，液压泵4通过泵体开关与外接电源电性连接，泵体12通过泵体开关与外接电源电性连接，方便人们控制电机3、液压泵4和泵体12打开与关闭。

其中，限位块8上开设有孔槽15，便于限制固定杆9的移动。

其中，复位弹簧7的一侧与机体1的内壁固定连接，便于稳固弹簧防止脱落。

其中，清洗箱11一侧设置有放置架14，用于放置软管13便于人们使用。

其中，夹槽10为半球状，夹槽10的边口处均设置有橡胶圈16，用于保护夹槽10。

工作时，当人们需要抓取物件时，打开电机开关使电机3开始工作，电机3的输出轴带动液压泵4开始工作，通过打开液压泵开关使液压泵4工作，将液压油抽送到两个液压缸6处，控制液压缸6使夹杆5向两侧顶出，从而打开夹槽10，进行夹取物件，将控制杆2伸进物料中后，关闭液压泵4，使液压缸6收缩，因机体1内部固定杆9上安装有复位弹簧7能够使夹杆5快速的复位，完成夹取，夹槽10为半球体设置，内部的容置空间能够夹取大量的物料，避免了多次夹取，导致机器频繁使用，使机器造成不必要的损伤，夹槽10上的夹口处套设有橡胶圈16能够保护夹槽10在夹取物件时不受到损伤，当人们夹取工作完成时，可以对抓取夹具进行清洗，打开泵体开关使泵体12开始工作，将清洗箱11中的清洗油抽送至软管13处喷出，对机器的运行关节进行清洗润滑，满足人们的使用需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种改进抓取夹具，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的中部固定设置有控制杆(2)，所述控制杆(2)上分别设置有电机(3)与液压泵(4)，且电机(3)的输出轴与液压泵(4)连接，所述液压泵(4)的出油口处固定设置有两个输油管，所述机体(1)顶部的两侧均设置有液压缸(6)，且输油管的一端与液压缸(6)固定连接，两个所述液压缸(6)的一侧均固定设置有夹杆(5)，所述夹杆(5)的底端均穿过机体(1)的顶端置于其底部，两个所述夹杆(5)底端的L型转角处均固定设置有夹槽(10)，所述机体(1)内部的两侧对称设置有固定杆(9)，且固定杆(9)均固定设置在夹杆(5)上，两个所述固定杆(9)的一侧均弹性连接有复位弹簧(7)，所述固定杆(9)的另一侧设置有限位块(8)，两个所述限位块(8)均与机体(1)的内壁固定连接，所述液压缸(6)的顶部设置有清洗箱(11)，所述清洗箱(11)的内部设置有泵体(12)，所述泵体(12)的出液口连通有软管(13)，所述软管(13)的一端穿过清洗箱(11)的顶端置于其外部。

2.根据权利要求1所述的一种改进抓取夹具，其特征在于，所述电机(3)的一侧设置有开关面板，所述开关面板上分别设置有电机开关、液压泵开关和泵体开关，所述电机(3)通过电机开关与外接电源电性连接，所述液压泵(4)通过泵体开关与外接电源电性连接，所述泵体(12)通过泵体开关与外接电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进抓取夹具，其特征在于，所述限位块(8)上开设有孔槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种改进抓取夹具，其特征在于，所述复位弹簧(7)的一侧与机体(1)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进抓取夹具，其特征在于，所述清洗箱(11)一侧设置有放置架(14)。

6.根据权利要求1所述的一种改进抓取夹具，其特征在于，所述夹槽(10)为半球状，所述夹槽(10)的边口处均设置有橡胶圈(16)。