CN212190459U - 一种远程控制管道自适应清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程控制管道自适应清洗机器人，属于管道清洗机器人技术领域，包括管道主体，所述管道主体内设置有可控式移动设备，所述可控式移动设备的内部设置有电机，所述电机机身的表面固定连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在可控式移动设备内部所开设的滑槽内，所述滑槽内侧的端部通过电动式液压缸与滑块的端面固定连接。本实用新型中，通过螺纹杆、螺纹筒、轴承、第一销轴、第二销轴、连接柄、弹性装置、限位槽、第三销轴、固定座以及刷板之间的互相配合，不仅能够对截面形状为环形结构的管道主体进行清理，还能够对截面形状为正多边形结构的管道主体进行清理。

Description

一种远程控制管道自适应清洗机器人

技术领域

本实用新型属于管道清洗机器人技术领域，尤其涉及一种远程控制管道自适应清洗机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

为了方便对管道的内部进行清理，往往会选用具有远程控制功能的自适应清洗机器人工作，然而，现有管道用远程控制自适应清洗机器人在对管道的内部进行清理时，所适用范围较为狭窄，无法同时满足圆形或多边形管道的清理工作，因此亟需一种远程控制管道自适应清洗机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有管道用远程控制自适应清洗机器人在对管道的内部进行清理时，所适用范围较为狭窄，无法同时满足圆形或多边形管道清理工作的问题，而提出的一种远程控制管道自适应清洗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种远程控制管道自适应清洗机器人，包括管道主体，所述管道主体内设置有可控式移动设备，所述可控式移动设备的内部设置有电机，所述电机机身的表面固定连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在可控式移动设备内部所开设的滑槽内，所述滑槽内侧的端部通过电动式液压缸与滑块的端面固定连接，所述电机输出轴的端部通过螺纹杆与固定座的端面固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的表面套接有轴承，所述轴承的表面通过同一根第一销轴分别与两个活动柄正面的一端铰接，且两个活动柄正面的另一端通过两个第二销轴分别与两个刷板的表面铰接，且两个刷板相对面的上边沿通过第三销轴铰接，所述第三销轴的端部位于固定座表面所开设的限位槽内，并且第三销轴的端部通过弹性装置与限位槽内侧的端面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三销轴的数量为若干个，且若干个第三销轴以螺纹杆的轴心为圆心呈环形阵列。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹性装置包括伸缩杆和套接在伸缩杆表面的第一弹簧，所述第一弹簧和伸缩杆的一端均固定连接在第三销轴的端部，所述伸缩杆和第一弹簧的另一端均固定连接在限位槽内侧的端面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轴承的端面固定连接有活动套，所述活动套的端面通过第二弹簧与固定套的端面固定连接，并且固定套固定连接在螺纹杆的表面，并且第二弹簧套接在螺纹杆的表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机的输入端通过导线与第一开关的输出端电连接，所述电动式液压缸的输入端通过导线与第二开关的输出端电连接，所述第一开关和第二开关的输入端均通过导线与电源的输出端电连接，所述第一开关和第二开关均设置在可控式移动设备的表面，所述电源设置在可控式移动设备的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑槽的截面形状呈T字形，所述滑块的截面形状呈T字形。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过螺纹杆、螺纹筒、轴承、第一销轴、第二销轴、连接柄、弹性装置、限位槽、第三销轴、固定座以及刷板之间的互相配合，不仅能够对截面形状为环形结构的管道主体进行清理，还能够对截面形状为正多边形结构的管道主体进行清理。

2、本实用新型中，通过设置固定套、活动套和第二弹簧，第二弹簧的弹性始终作用在螺纹筒上，由于螺纹筒内螺纹与螺纹杆外螺纹互相咬合，因而便可增加螺纹筒在螺纹杆表面的稳定性，通过设置滑块和滑槽，滑块和滑槽的截面形状均为T字形，使得电动式液压缸在带动刷板在竖直方向上滑行时可保持稳定的状态，通过设置弹性装置，刷板可通过第三销轴在限位槽内滑行，使得刷板可通过第三销轴在限位槽内具备缓冲能力，在一定范围内具有自适应能力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种远程控制管道自适应清洗机器人正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种远程控制管道自适应清洗机器人A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种远程控制管道自适应清洗机器人可控式移动设备正视的剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种远程控制管道自适应清洗机器人固定座俯视的剖面结构示意图。

图例说明：

1、管道主体；2、可控式移动设备；3、滑槽；4、滑块；5、电动式液压缸；6、连接座；7、电机；8、螺纹杆；9、螺纹筒；10、轴承；11、第一销轴；12、活动柄；13、第二销轴；14、刷板；15、第三销轴；16、固定座；17、弹性装置；171、伸缩杆；172、第一弹簧；18、限位槽；19、活动套；20、第二弹簧；21、固定套；22、电源；23、第一开关；24、第二开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种远程控制管道自适应清洗机器人，包括管道主体1，管道主体1内设置有可控式移动设备2，可控式移动设备2的内部设置有电机7，通过设置电机7，使电机7运行，电机7在工作的过程中其输出轴能够带动刷板14进行旋转动作，因而便可对截面形状为环形结构的管道主体1进行清理，电机7机身的表面固定连接有连接座6，连接座6的表面固定连接有滑块4，滑块4滑动连接在可控式移动设备2内部所开设的滑槽3内，通过设置滑块4和滑槽3，滑块4和滑槽3的截面形状均为T字形，使得电动式液压缸5在带动刷板14在竖直方向上滑行时可保持稳定的状态，滑槽3内侧的端部通过电动式液压缸5与滑块4的端面固定连接，通过设置电动式液压缸5，使电动式液压缸5进行伸缩动作，便可通过刷板14在竖直方向上进行刮刷，因而便能够对截面形状为正多边形结构的管道主体1进行清理，控制相对两个刷板14之间的张开角度便可对不同内径的管道主体1进行清理工作，电机7输出轴的端部通过螺纹杆8与固定座16的端面固定连接，螺纹杆8的表面螺纹连接有螺纹筒9，通过设置螺纹杆8和螺纹筒9，扭动螺纹筒9在螺纹杆8的表面转动，因而便可带动其表面所套接的轴承10进行升降动作，且在此过程中，由于活动柄12的两端能够分别以第一销轴11和第二销轴13为圆心进行旋转动作，且相对两个刷板14之间可通过第三销轴15进行闭合或张开动作，螺纹筒9的表面套接有轴承10，轴承10的表面通过同一根第一销轴11分别与两个活动柄12正面的一端铰接，且两个活动柄12正面的另一端通过两个第二销轴13分别与两个刷板14的表面铰接，且两个刷板14相对面的上边沿通过第三销轴15铰接，第三销轴15的端部位于固定座16表面所开设的限位槽18内，并且第三销轴15的端部通过弹性装置17与限位槽18内侧的端面固定连接，通过设置弹性装置17，刷板14可通过第三销轴15在限位槽18内滑行，使得刷板14可通过第三销轴15在限位槽18内具备缓冲能力，在一定范围内具有自适应能力。

具体的，如图4所示，第三销轴15的数量为若干个，且若干个第三销轴15以螺纹杆8的轴心为圆心呈环形阵列。

具体的，如图4所示，弹性装置17包括伸缩杆171和套接在伸缩杆171表面的第一弹簧172，第一弹簧172和伸缩杆171的一端均固定连接在第三销轴15的端部，伸缩杆171和第一弹簧172的另一端均固定连接在限位槽18内侧的端面。

具体的，如图1所示，轴承10的端面固定连接有活动套19，活动套19的端面通过第二弹簧20与固定套21的端面固定连接，并且固定套21固定连接在螺纹杆8的表面，并且第二弹簧20套接在螺纹杆8的表面，通过设置固定套21、活动套19和第二弹簧20，第二弹簧20的弹性始终作用在螺纹筒9上，由于螺纹筒9内螺纹与螺纹杆8外螺纹互相咬合，因而便可增加螺纹筒9在螺纹杆8表面的稳定性。

具体的，如图1所示，电机7的输入端通过导线与第一开关23的输出端电连接，电动式液压缸5的输入端通过导线与第二开关24的输出端电连接，第一开关23和第二开关24的输入端均通过导线与电源22的输出端电连接，第一开关23和第二开关24均设置在可控式移动设备2的表面，电源22设置在可控式移动设备2的内部。

具体的，如图1所示，滑槽3的截面形状呈T字形，滑块4的截面形状呈T字形。

工作原理：使用时，扭动螺纹筒9在螺纹杆8的表面转动，因而便可带动其表面所套接的轴承10进行升降动作，且在此过程中，由于活动柄12的两端能够分别以第一销轴11和第二销轴13为圆心进行旋转动作，且相对两个刷板14之间可通过第三销轴15进行闭合或张开动作，且第二弹簧20的弹性始终作用在螺纹筒9上，由于螺纹筒9内螺纹与螺纹杆8外螺纹互相咬合，因而便可增加螺纹筒9在螺纹杆8表面的稳定性，相对的两个刷板14闭合后，操作第一开关23使电机7运行，电机7在工作的过程中其输出轴能够带动刷板14进行旋转动作，因而便可对截面形状为环形结构的管道主体1进行清理，相对的两个刷板14张开后，操作第二开关24使电动式液压缸5进行伸缩动作，便可通过刷板14在竖直方向上进行刮刷，因而便能够对截面形状为正多边形结构的管道主体1进行清理，控制相对两个刷板14之间的张开角度便可对不同内径的管道主体1进行清理工作，且刷板14可通过第三销轴15在限位槽18内滑行，使得刷板14可通过第三销轴15在限位槽18内具备缓冲能力，在一定范围内具有自适应能力。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种远程控制管道自适应清洗机器人，包括管道主体(1)，其特征在于，所述管道主体(1)内设置有可控式移动设备(2)，所述可控式移动设备(2)的内部设置有电机(7)，所述电机(7)机身的表面固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的表面固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)滑动连接在可控式移动设备(2)内部所开设的滑槽(3)内，所述滑槽(3)内侧的端部通过电动式液压缸(5)与滑块(4)的端面固定连接，所述电机(7)输出轴的端部通过螺纹杆(8)与固定座(16)的端面固定连接，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的表面套接有轴承(10)，所述轴承(10)的表面通过同一根第一销轴(11)分别与两个活动柄(12)正面的一端铰接，且两个活动柄(12)正面的另一端通过两个第二销轴(13)分别与两个刷板(14)的表面铰接，且两个刷板(14)相对面的上边沿通过第三销轴(15)铰接，所述第三销轴(15)的端部位于固定座(16)表面所开设的限位槽(18)内，并且第三销轴(15)的端部通过弹性装置(17)与限位槽(18)内侧的端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制管道自适应清洗机器人，其特征在于，所述第三销轴(15)的数量为若干个，且若干个第三销轴(15)以螺纹杆(8)的轴心为圆心呈环形阵列。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制管道自适应清洗机器人，其特征在于，所述弹性装置(17)包括伸缩杆(171)和套接在伸缩杆(171)表面的第一弹簧(172)，所述第一弹簧(172)和伸缩杆(171)的一端均固定连接在第三销轴(15)的端部，所述伸缩杆(171)和第一弹簧(172)的另一端均固定连接在限位槽(18)内侧的端面。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制管道自适应清洗机器人，其特征在于，所述轴承(10)的端面固定连接有活动套(19)，所述活动套(19)的端面通过第二弹簧(20)与固定套(21)的端面固定连接，并且固定套(21)固定连接在螺纹杆(8)的表面，并且第二弹簧(20)套接在螺纹杆(8)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制管道自适应清洗机器人，其特征在于，所述电机(7)的输入端通过导线与第一开关(23)的输出端电连接，所述电动式液压缸(5)的输入端通过导线与第二开关(24)的输出端电连接，所述第一开关(23)和第二开关(24)的输入端均通过导线与电源(22)的输出端电连接，所述第一开关(23)和第二开关(24)均设置在可控式移动设备(2)的表面，所述电源(22)设置在可控式移动设备(2)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种远程控制管道自适应清洗机器人，其特征在于，所述滑槽(3)的截面形状呈T字形，所述滑块(4)的截面形状呈T字形。

Images