CN208644473U - 一种双枪角焊自动跟踪仿形装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，包括设于机架横梁上的前枪仿形机构及后枪仿形机构，前枪仿形机构通过设于机架横梁上的前左右滑轨在机架横梁上滑动，后枪仿形机构通过设于机架横梁上的后左右滑轨在机架横梁上滑动，前枪仿形机构与后枪仿形机构分别设于机架横梁前端与后端。本实用新型包括前枪仿形机构及后枪仿形机构，通过前枪仿形机构与后枪仿形机构在前左右滑轨及后左右滑轨之间的滑动，实现自动焊接“H”字型挂车大梁和钢结构件，焊接质量好，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及角焊装置，具体为一种双枪角焊自动跟踪仿形装置。
背景技术
随着物流量的增加，各种物流运输车也越来越多，货运半挂车的产量也越来越大，针对半挂车主体结构大梁，需要一种自动化程度更高的“H”形大梁自动焊接装置。目前大部分挂车企业所采用的大梁焊接机都是半自动，或者有部分企业使用了比较高端的自动焊接设备，但是价格相当昂贵，提高了挂车的生产成本，本实用新型提供了一种全新的自动焊接设备，价格适中，性价比很高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，克服现有技术不足，公开了一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，包括前枪仿形机构及后枪仿形机构，实现自动焊接“H”字型挂车大梁和钢结构件。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，包括设于机架横梁上的前枪仿形机构及后枪仿形机构，所述前枪仿形机构通过设于机架横梁上的前左右滑轨在机架横梁上滑动，所述后枪仿形机构通过设于机架横梁上的后左右滑轨在机架横梁上滑动，所述前枪仿形机构与后枪仿形机构分别设于机架横梁前端与后端。
优选的，所述前枪仿形机构包括设于前左右滑轨内的前枪左右移动板，所述前枪左右移动板上设有前枪上下电机、前枪左右电机及前枪上下移动板，所述前枪上下移动板上设有前焊枪及前枪仿形架支板，所述前枪仿形架支板上设有前枪立套杆，且所述前枪立套杆上设有前枪立杆，所述前枪立杆上设有前枪侧面感应开关支板，所述前枪侧面感应开关支板上设有前枪收料口支杆固定架、前枪侧面感应开关固定夹具、前枪滑台支撑板及前枪侧面距离感应杆拉紧弹簧支柱，所述前枪滑台支撑板上设有前枪升降滑台主体及前枪感应摇杆转动轴套。
优选的，所述后枪仿形机构包括设于后左右滑轨内的后枪左右移动板，所述后枪左右移动板上设有后枪上下电机、后枪左右电机及后枪上下移动板，所述后枪上下移动板上设有后焊枪及后枪仿形架支板，所述后枪仿形架支板上设有后枪立杆套，所述后枪立杆套上设有后枪立杆，所述后枪立杆上设有后枪侧面感应开关支板，所述后枪侧面感应开关支板上依次设有后枪侧面感应开关固定夹具、后枪侧面距离感应杆拉紧弹簧支柱及后枪滑台支撑板，所述后枪侧面感应开关固定夹具上设有后枪侧面感应开关，所述后枪滑台支撑板上设有后枪收料口支杆固定架、后枪感应摇杆转动轴套及后枪升降滑台主体。
优选的，所述前枪收料口支杆固定架上设有前枪收料口支杆，所述前枪侧面感应开关固定夹具上设有前枪侧面感应开关，所述前枪感应摇杆转动轴套上设有前枪侧面距离感应杆及前枪感应摇杆，所述前枪感应摇杆上设有前枪感应摇杆轮。
优选的，所述前枪升降滑台主体设有前枪滑台螺杆及前枪升降滑台滑块，所述前枪升降滑台滑块上设有前枪垂直感应开关第一支撑板，所述前枪垂直感应开关第一支撑板上设有前枪垂直感应开关第二支撑板。
优选的，所述前枪垂直感应开关第二支撑板上设有前枪防撞板压簧和前枪防撞板，所述前枪防撞板上设有前枪防撞板压簧和前枪垂直感应开关支套，所述前枪垂直感应开关支套上设有前枪垂直感应开关。
优选的，所述前枪侧面距离感应杆与前枪侧面距离感应杆拉紧弹簧支柱通过前枪侧面距离感应杆拉紧弹簧相连。
优选的，所述后枪收料口支杆固定架上设有后枪收料口支杆，所述后枪感应摇杆转动轴套上设有后枪侧面距离感应杆和后枪感应摇杆，所述后枪感应摇杆上设有后枪感应遥感轮，
优选的，所述后枪升降滑台主体上设有后枪滑台螺杆及后枪升降滑台滑块，所述后枪升降滑台滑块上设有后枪垂直感应开关第一支撑板，所述后枪垂直感应开关第一支撑板上设有后枪垂直感应开关第二支撑板，所述后枪垂直感应开关第二支撑板上设有后枪垂直感应开关第三支撑板，所述后枪垂直感应开关第三支撑板上设有后枪防撞板及后枪防撞板压簧，所述后枪防撞板上设有后枪防撞感应开关及后枪垂直感应开关支套，所述后枪垂直感应开关支套上设有后枪垂直感应开关。
优选的，所述后枪侧面距离感应杆通过后枪侧面距离感应杆拉紧弹簧与后枪侧面距离感应杆拉紧弹簧支柱相连。
本实用新型的有益效果为：本实用新型包括前枪仿形机构及后枪仿形机构，通过前枪仿形机构与后枪仿形机构在前左右滑轨及后左右滑轨之间的滑动，实现自动焊接“H”字型挂车大梁和钢结构件，焊接质量好，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的主视面结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型的前枪仿形机构与后枪仿形机构组合状态结构示意图。
图4是本实用新型的前枪仿形机构与后枪仿形机构组合状态的主视面结构示意图。
图5是本实用新型的前枪仿形机构结构示意图1。
图6是本实用新型的前枪仿形机构结构示意图2。
图7是本实用新型的后枪仿形机构结构示意图1。
图8是本实用新型的后枪仿形机构结构示意图2。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
请参考图1-8所示的一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，包括设于机架横梁5上的前枪仿形机构及后枪仿形机构，所述前枪仿形机构通过设于机架横梁5上的前左右滑轨63在机架横梁5上滑动，所述后枪仿形机构通过设于机架横梁5上的后左右滑轨64在机架横梁5上滑动，所述前枪仿形机构与后枪仿形机构分别设于机架横梁5前端与后端。
实施例1：
前枪仿形机构工作时，前枪垂直感应开关24与“H”形工件中间横板保持设定距离，当此距离发生变化时，前枪垂直感应开关24将采集到的模拟量位移信号传给控制系统，控制系统发出控制信号同时上下电机1带动前枪上下移动板4上下移动，从而带动前焊枪61上下运动，使枪头在垂直方向上与工件始终保持一定距离。
在水平方向上，前枪感应摇杆轮30始终贴近“H”形工件侧面立板，当“H”形工件侧面立板发生形状变化时，前枪感应摇杆轮30带动前枪感应摇杆29运动，前枪感应摇杆29通过前枪感应摇杆转动轴套28内部的连接轴带动前枪侧面距离感应杆10，以前枪感应摇杆转动轴套28的圆心为中心转动，从而将工件的水平位移信号转化成前枪侧面距离感应杆10顶端与前枪侧面感应开关12之间的距离信号，前枪侧面感应开关12将此信号传给控制系统，控制系统发出指令控制前枪左右电机2带动前枪左右移动板3移动，前枪左右移动板3移动带动前枪上下移动板4在水平位置上移动，使枪头在水平方向上与工件始终保持一定距离。这样焊枪通过垂直和水平方向上的移动，确保焊缝的跟踪准确。
实施例2：
后枪仿形机构工作时，后枪垂直感应开关46与“H”形工件中间横板保持设定距离，当此距离发生变化时，后枪垂直感应开关46将采集到的模拟量位移信号传给控制系统，控制系统发出控制信号后枪上下电机31带动后枪上下移动板34上下移动，从而带动后焊枪62上下运动，使枪头在垂直方向上与工件始终保持一定距离。
在水平方向上，后枪感应摇杆轮55始终贴近“H”形工件侧面立板，当“H”形工件侧面立板发生形状变化时，后枪感应摇杆轮55带动后枪感应摇杆54运动，后枪感应摇杆54通过后枪感应摇杆转动轴套51内部的连接轴带动后枪侧面距离感应杆48，以后枪感应摇杆转动轴套51的圆心为中心转动，从而将工件的水平位移信号转化成后枪侧面距离感应杆48顶端与后枪侧面感应开关40之间的距离信号，后枪侧面感应开关40将此信号传给控制系统，控制系统发出指令控制后枪左右电机32带动后枪左右移动板33移动，后枪左右移动板33移动带动后枪上下移动板34在水平位置上移动，使枪头在水平方向上与工件始终保持一定距离。这样焊枪通过垂直和水平方向上的移动，确保焊缝的跟踪准确。
Claims (10)
1.一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，其特征在于，包括设于机架横梁上的前枪仿形机构及后枪仿形机构，所述前枪仿形机构通过设于机架横梁上的前左右滑轨在机架横梁上滑动，所述后枪仿形机构通过设于机架横梁上的后左右滑轨在机架横梁上滑动，所述前枪仿形机构与后枪仿形机构分别设于机架横梁前端与后端。
2.根据权利要求1所述的一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，其特征在于，所述前枪仿形机构包括设于前左右滑轨内的前枪左右移动板，所述前枪左右移动板上设有前枪上下电机、前枪左右电机及前枪上下移动板，所述前枪上下移动板上设有前焊枪及前枪仿形架支板，所述前枪仿形架支板上设有前枪立套杆，且所述前枪立套杆上设有前枪立杆，所述前枪立杆上设有前枪侧面感应开关支板，所述前枪侧面感应开关支板上设有前枪收料口支杆固定架、前枪侧面感应开关固定夹具、前枪滑台支撑板及前枪侧面距离感应杆拉紧弹簧支柱，所述前枪滑台支撑板上设有前枪升降滑台主体及前枪感应摇杆转动轴套。
3.根据权利要求1所述的一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，其特征在于，所述后枪仿形机构包括设于后左右滑轨内的后枪左右移动板，所述后枪左右移动板上设有后枪上下电机、后枪左右电机及后枪上下移动板，所述后枪上下移动板上设有后焊枪及后枪仿形架支板，所述后枪仿形架支板上设有后枪立杆套，所述后枪立杆套上设有后枪立杆，所述后枪立杆上设有后枪侧面感应开关支板，所述后枪侧面感应开关支板上依次设有后枪侧面感应开关固定夹具、后枪侧面距离感应杆拉紧弹簧支柱及后枪滑台支撑板，所述后枪侧面感应开关固定夹具上设有后枪侧面感应开关，所述后枪滑台支撑板上设有后枪收料口支杆固定架、后枪感应摇杆转动轴套及后枪升降滑台主体。
4.根据权利要求2所述的一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，其特征在于，所述前枪收料口支杆固定架上设有前枪收料口支杆，所述前枪侧面感应开关固定夹具上设有前枪侧面感应开关，所述前枪感应摇杆转动轴套上设有前枪侧面距离感应杆及前枪感应摇杆，所述前枪感应摇杆上设有前枪感应摇杆轮。
5.根据权利要求2所述的一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，其特征在于，所述前枪升降滑台主体设有前枪滑台螺杆及前枪升降滑台滑块，所述前枪升降滑台滑块上设有前枪垂直感应开关第一支撑板，所述前枪垂直感应开关第一支撑板上设有前枪垂直感应开关第二支撑板。
6.根据权利要求5所述的一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，其特征在于，所述前枪垂直感应开关第二支撑板上设有前枪防撞板压簧和前枪防撞板，所述前枪防撞板上设有前枪防撞板压簧和前枪垂直感应开关支套，所述前枪垂直感应开关支套上设有前枪垂直感应开关。
7.根据权利要求2所述的一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，其特征在于，所述前枪侧面距离感应杆与前枪侧面距离感应杆拉紧弹簧支柱通过前枪侧面距离感应杆拉紧弹簧相连。
8.根据权利要求3所述的一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，其特征在于，所述后枪收料口支杆固定架上设有后枪收料口支杆，所述后枪感应摇杆转动轴套上设有后枪侧面距离感应杆和后枪感应摇杆，所述后枪感应摇杆上设有后枪感应遥感轮。
9.根据权利要求3所述的一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，其特征在于，所述后枪升降滑台主体上设有后枪滑台螺杆及后枪升降滑台滑块，所述后枪升降滑台滑块上设有后枪垂直感应开关第一支撑板，所述后枪垂直感应开关第一支撑板上设有后枪垂直感应开关第二支撑板，所述后枪垂直感应开关第二支撑板上设有后枪垂直感应开关第三支撑板，所述后枪垂直感应开关第三支撑板上设有后枪防撞板及后枪防撞板压簧，所述后枪防撞板上设有后枪防撞感应开关及后枪垂直感应开关支套，所述后枪垂直感应开关支套上设有后枪垂直感应开关。
10.根据权利要求8所述的一种双枪角焊自动跟踪仿形装置，其特征在于，所述后枪侧面距离感应杆通过后枪侧面距离感应杆拉紧弹簧与后枪侧面距离感应杆拉紧弹簧支柱相连。
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| CN201821227669.4U CN208644473U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种双枪角焊自动跟踪仿形装置 |
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|---|---|
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|---|---|
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2018
- 2018-08-01 CN CN201821227669.4U patent/CN208644473U/zh active Active
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