CN208637396U - 太阳能电池芯片装盒装置和太阳能电池芯片生产系统 - Google Patents

太阳能电池芯片装盒装置和太阳能电池芯片生产系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种太阳能电池芯片装盒装置,其包括:收集台,具有可开启或封闭的中空结构;旋转放置台,可自转的设于收集台的中空结构内;旋转放置台具有放置面;驱动组件,用以驱动料盒以使料盒在旋转放置台的放置面上自转,且使得料盒每次转动的角度为(175‑185)度;控制组件,用以控制驱动组件的运行。上述太阳能电池芯片装盒装置,驱动组件驱动料盒在旋转放置台的放置面上自转,且每次转动的角度为(175‑185)度,从而可将太阳能电池芯片沿相反的方向放入料盒内,使得料盒内太阳能电池芯片两边的高度差相互抵消,即防止料盒内上层的太阳能电池芯片过度倾斜,进而有效防止旋转放置台旋转时太阳能电池芯片飞溅。本申请还涉及一种太阳能电池芯片生产系统。

Description

太阳能电池芯片装盒装置和太阳能电池芯片生产系统
技术领域
本申请涉及太阳能领域,特别是涉及一种太阳能电池芯片装盒装置和太阳能电池芯片生产系统。
背景技术
薄膜太阳能电池芯片生产完后,被存放在料盒中。一般的,将料盒固定在能够自动旋转的旋转放置台上,旋转放置台置于封闭的收集台内部。通过机械手将芯片置于料盒内,当料盒装满芯片后,料盒会从旋转放置台上传送出。
然而,芯片被封装负电极以后,受光面表面不平整。芯片放置在料盒中后,将导致料盒中的芯片出现一边较高,另一边较低的现象,进而导致上层的芯片过度倾斜的放置在料盒中。
当旋转放置台转动时,位于料盒内的上层的芯片会因为过度倾斜而飞溅出来。传统的,当有芯片飞溅时,将打开收集台玻璃窗,人工拾捡芯片。如此,需要暂停生产,降低生产效率;并且,通过人工拾捡芯片,可能导致芯片损伤,例如:芯片边角翘曲,划伤芯片等;此外,打开收集台玻璃窗时也会使得空气中的水蒸气进入收集台,从而不利于芯片在旋转放置台上的短期存放。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种有效防止芯片飞溅的芯片装盒装置。
一种太阳能电池芯片装盒装置,包括:
收集台,具有可开启或封闭的中空结构;
旋转放置台,可自转的设于所述收集台的中空结构内;所述旋转放置台具有放置面;
驱动组件,用以驱动料盒以使料盒在所述旋转放置台的放置面上自转,且使得料盒每次转动的角度为(175-185)度;
控制组件,用以控制所述驱动组件的运行。
上述太阳能电池芯片装盒装置,驱动组件驱动料盒以使料盒在旋转放置台的放置面上自转,且使得料盒每次转动的角度为(175-185)度,从而可将太阳能电池芯片沿相反的方向放入料盒内,从而使得料盒内太阳能电池芯片两边的高度差相互抵消,即防止料盒内上层的太阳能电池芯片过度倾斜,进而有效防止旋转放置台旋转时太阳能电池芯片飞溅的现象。
在其中一个实施例中,所述控制组件包括用以计数装入料盒中的太阳能电池芯片的计数器,所述控制组件在所述计数器被触发时控制所述驱动组件运行。
在其中一个实施例中,所述计数器在装入料盒中的太阳能电池芯片个数为N 的整数倍时被触发,所述控制组件在所述计数器被触发时控制所述驱动组件运行。
在其中一个实施例中,所述控制组件包括用以检测料盒中若干个太阳能电池芯片两边的高度差的光敏传感器;所述控制组件在所述光敏传感器被触发时控制所述驱动组件运行。
在其中一个实施例中,所述控制组件包括用以检测料盒中若干个太阳能电池芯片两边的重量差的重量传感器;所述控制组件在所述重量传感器被触发时控制所述驱动组件运行。
在其中一个实施例中,所述旋转放置台的放置面上设有至少两个所述驱动轴。
在其中一个实施例中,所述旋转放置台呈圆形,至少两个所述驱动轴均匀分布于所述旋转放置台上,且呈环形阵列分布。
在其中一个实施例中,还包括与所述驱动轴固定连接的料盒,所述料盒呈长方体状;所述料盒具有垂直于其自转轴线的两对侧边,所述料盒静止时,其中一对侧边与所述驱动轴的自转轴线和所述旋转放置台的中心轴线之间的垂线平行。
本申请还提供一种太阳能电池芯片生产系统。
一种太阳能电池芯片生产系统,包括本申请提供的太阳能电池芯片装盒装置。
上述太阳能电池芯片生产系统,驱动组件驱动料盒以使料盒在旋转放置台的放置面上自转,且使得料盒每次转动的角度为(175-185)度,从而可将太阳能电池芯片沿相反的方向放入料盒内,从而使得料盒内太阳能电池芯片两边的高度差相互抵消,即防止料盒内上层的太阳能电池芯片过度倾斜,进而有效防止旋转放置台旋转时太阳能电池芯片飞溅的现象。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的太阳能电池芯片装盒装置的俯视图。
图2为图1所示太阳能电池芯片装盒装置的A-A向视图。
图3为图1所示太阳能电池芯片装盒装置安装料盒后的俯视图。
图4为图3的B-B向视图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图4所示,本申请一实施例提供的太阳能电池芯片装盒装置100,其包括具有可开启或封闭的中空结构的收集台、可自转的设于收集台的中空结构内的旋转放置台110、驱动组件以及控制组件。
其中,旋转放置台110具有放置面111。驱动组件设于旋转放置台110的放置面111上,驱动组件用以驱动装载太阳能电池芯片的料盒150以使料盒150 在旋转放置台110的放置面111上自转,且使得料盒150每次转动的角度为 (175-185)度。控制组件用以控制驱动组件运行。
需要说明的是,太阳能电池芯片受潮容易导致其性能降低甚至损坏。因此一般为了避免太阳能电池芯片易受空气中水蒸气的影响,收集台的中空结构为可封闭的,旋转放置台110、驱动组件均位于收集台的中空结构内。作业时,将收集台的中空结构封闭,以防止空气中的水蒸气对太阳能电池芯片造成过多的损伤。
可以理解的是,控制组件每控制驱动组件运行一次,驱动组件驱动料盒150 转动(175-185)度。
需要说明的是,本申请中,料盒150在放置台的放置面上自转,料盒150 的自转轴为料盒150的中心轴,且沿垂直于放置面。
驱动组件驱动料盒150以使料盒150在旋转放置台的放置面上自转,且使得料盒150每次转动的角度为(175-185)度。从而在料盒150转动180度后,可将太阳能电池芯片以相反的方向放入料盒150内,从而使得料盒150内太阳能电池芯片两边的高度差相互抵消,即防止料盒150内上层的太阳能电池芯片过度倾斜,进而有效防止旋转放置台旋转时太阳能电池芯片飞溅的现象。
太阳能电池芯片飞溅的现象减少后,自然减少了打开收集台玻璃窗的次数,从而有效降低暂停生产的次数,提高生产效率。太阳能电池芯片飞溅的现象减少也能减少人工接触太阳能电池芯片的机会,防止人工接触导致太阳能电池芯片损伤的现象,提高太阳能电池芯片的合格率。此外,减少打开收集台玻璃窗的次数可以有效防止空气中的水蒸气进入收集台的中空结构中,即避免水蒸气过多影响太阳能电池芯片的性能,利于太阳能电池芯片在旋转放置台110上的短期存放。
一种可能的设计方案,控制组件每控制驱动组件运行一次,驱动组件驱动料盒150转动180度,从而能够更加准确的将太阳能电池芯片放入料盒中。
具体地,本实施例中,驱动组件包括可自转的设于旋转放置台110的放置面111上的驱动轴130,驱动轴130用以与料盒150固定连接。即通过驱动轴 130的转动带动料盒150的转动。另外,由于驱动轴130与料盒150固定连接,故驱动轴130的自转轴与料盒150的自转轴共线。
当然,在另外的实施例中,驱动组件还可以由其它的零部件组成,能带动料盒150自转即可。
本实施例中,控制组件包括用以计数装入料盒150中的太阳能电池芯片的计数器,控制组件在计数器被触发时控制驱动组件运行。
一种可能的设计方案,计数器在装入料盒150中的太阳能电池芯片个数为N 的整数倍时被触发,控制组件在计数器被触发时控制所述驱动组件运行。当然,此处N为整数。
一种可能的设计方案,料盒150中装入的太阳能电池芯片的个数为M,M=K ×N,K为偶数。如此,可以使得沿两个相反方向装入料盒150的太阳能电池芯片两边的高度差刚好可以完全抵消。
当然,当装入料盒150中的太阳能电池芯片的个数为基数奇数时,沿两个相反方向装入料盒150的太阳能电池芯片两边的高度差并不能完全抵消,但是由于单个太阳能电池芯片的高度差较小,故不会导致上层的太阳能电池芯片过度倾斜。
需要说明的是,上述判断何时触发计数器可通过现有的比较算法实现,或者采用现有的继电器电路实现。
当然,也可以通过人工操作控制组件,以控制驱动组件的运行。操作人员根据计数器显示的装入料盒150中的太阳能电池芯片的个数,判断何时旋转料盒150。
另外的,在另外的实施例中,计数器被触发的规律不限于此。装入料盒150 的太阳能电池芯片两边的高度差也可以不完全抵消,能确保上层的太阳能电池芯片不会过度倾斜,旋转放置台110旋转时,太阳能电池芯片不会飞溅即可。
需要说明的是,用以控制驱动组件运行的方式不限于此。
例如,在另外的实施例中,控制组件包括用以检测料盒150中若干个太阳能电池芯片两边的高度差的光敏传感器。控制组件在光敏传感器被触发时控制驱动组件旋转。即可以直接通过检测料盒150内太阳能电池芯片两边的高度差,来控制驱动组件运行,进而驱动料盒150自转。
再如,在另外的实施例中,控制组件包括用以检测料盒150中若干个太阳能电池芯片两边的重量差的重量传感器。控制组件在重量传感器被触发时控制驱动组件旋转。
可以理解的是,太阳能电池芯片两边的高度差,导致太阳能电池芯片两边的质量不同,即导致太阳能电池芯片两边形成重量差。因此,可以通过检测若干个太阳能电池芯片两边的重量差来判断若干个太阳能电池芯片两边的高度差,进而判断是否需要控制驱动组件运行,以驱动料盒150自转,来抵消太阳能电池芯片两边的高度差。
本实施例中,旋转放置台110的放置面111上设有至少两个驱动轴130。如此可以在旋转放置台110的放置面111上设置若干个料盒150。
可以理解的是,本申请的目的在于通过旋转料盒150以消除料盒150内太阳能电池芯片的高度差。因此,驱动轴130的位置设置合理,以防止相邻的料盒150之间相互影响。即需保证任何一个料盒150旋转时,与其相邻的料盒150 不能阻挡其旋转。
具体地,本实施例中,旋转放置台110呈圆形,至少两个驱动轴130均匀分布于旋转放置台110上,且呈环形阵列分布。如此,可以合理的利用放置台 110的放置面的空间,且使得放置台110受力均衡,避免出现单侧应力集中的现象。
换言之,当驱动轴130的个数为n时,相邻两个驱动轴130的自转轴与防转放置台110的中心轴的连线的夹角为θ=360°/n。
另外的,根据太阳能电池芯片的光转化效率等的不同,太阳能电池芯片的型号也不相同。为了方便后续的使用和存放,每个料盒150中仅装入一个型号的太阳能电池芯片。因此,当旋转放置台110的放置面111上可以安装多个料盒 150时,可以在不同的料盒150中装入不同型号的太阳能电池芯片。当然,当生产的太阳能电池芯片只有一个型号时,多个料盒150也可以用于存放相同型号的太阳能电池芯片。
如图3和图4所示,为安装料盒150后的太阳能电池芯片装盒装置100。即太阳能电池芯片装盒装置100还可以包括与驱动轴130固定连接的料盒150。当然,鉴于料盒150为用于存放太阳能电池芯片的装置,其装满太阳能电池芯片后将被输出,故将料盒150的数量远大于驱动轴130的数量。料盒150可拆卸的与驱动轴130固定连接。
一种可能的设计方案,本实施例中,料盒150呈长方体状。料盒150静止时,料盒150的一组平行的侧边与驱动轴的自转轴线和所述旋转放置台的中心轴线之间的垂线平行。料盒150静止时,料盒150的一组平行的侧边与驱动轴 130的自转轴线和旋转放置台110的中心轴线之间的垂线平行。如此,在进行太阳能电池芯片装盒作业时,仅旋转旋转放置台110即可将太阳能电池芯片装入不同的料盒150内,而无需调整机械手的角度。
一种可能的设计方案,料盒150具有一组相互平行且垂直于其自转轴线的长侧边和一组相互平行且垂直于其自转轴线的短侧边。料盒150静止时,与驱动轴130的自转轴线和旋转放置台110的中心轴线之间的垂线平行。如此,可以更好的利用旋转放置台110,以在旋转放置台110上设置较多个驱动轴130,即在旋转放置台110上设置多个料盒150。
当然,在另外的实施例中,也可以根据旋转放置台的大小、及在旋转放置台上设置需料盒150的个数等,具体设定料盒150的固定位置。
另外的,在另外的实施例中,料盒也不限于呈长方体状,还可以呈其它规则或不规则的形状,并根据具体的需要设置料盒150的固定位置。
如图3虚线所示,为料盒150自转的轨迹。料盒150呈长方体状,故料盒 150的旋转轨迹的直径等于为料盒的与放置面11平行的表面的对角线的大小。
驱动轴130在放置面111上的具体位置以相邻的料盒150之间不会相互影响为准。具体地,驱动轴130的自转轴线距离旋转放置台110的中心轴的旋转轴线的距离D≥(r+0.5a)/sinθ。其中,r为料盒的旋转轨迹的半径,a为料盒的宽度。
旋转放置台110的半径R≥D+0.5l。其中l为料盒150的长度。
需要说明的是,设定驱动轴130的自转轴与旋转放置台110之间的垂线的方向为第一方向。料盒150的长度指,料盒150处于非自转状态时与第一方向平行的侧边的长度。料盒150的宽度指,料盒150处于非自转状态时与第一方向垂直的侧边的长度。且料盒的长度和宽度所对应的侧边均与放置面111平行。
本申请还提供一种太阳能电池芯片生产系统,包括本申请所提供的太阳能电池芯片装盒装置。即太阳能电池芯片装盒装置可以集成在太阳能电池芯片生产系统中,与其他工序配合使用,例如与前道的太阳能电池芯片输送工序衔接。
上述太阳能电池芯片生产系统,驱动组件驱动料盒以使料盒在旋转放置台的放置面上自转,且使得料盒每次转动的角度为180度,从而可将太阳能电池芯片沿相反的方向放入料盒内,从而使得料盒内太阳能电池芯片两边的高度差相互抵消,即防止料盒内上层的太阳能电池芯片过度倾斜,进而有效防止旋转放置台旋转时太阳能电池芯片飞溅的现象。
可以理解的是,本申请提供的太阳能电池芯片装盒装置不限于应用于太阳能电池芯片生产系统,还可以应用于太阳能电池芯片回收处理系统。
上述太阳能电池芯片装盒装置,驱动组件驱动料盒以使料盒在旋转放置台的放置面上自转,且使得料盒每次转动的角度为180度,从而可将太阳能电池芯片沿相反的方向放入料盒内,从而使得料盒内太阳能电池芯片两边的高度差相互抵消,即防止料盒内上层的太阳能电池芯片过度倾斜,进而有效防止旋转放置台旋转时太阳能电池芯片飞溅的现象。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种太阳能电池芯片装盒装置,其特征在于,包括:
收集台,具有可开启或封闭的中空结构;
旋转放置台,可自转的设于所述收集台的中空结构内;所述旋转放置台具有放置面;
驱动组件,用以驱动料盒以使料盒在所述旋转放置台的放置面上自转,且使得料盒每次转动的角度为(175-185)度;
控制组件,用以控制所述驱动组件的运行。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池芯片装盒装置,其特征在于,所述控制组件包括用以计数装入料盒中的太阳能电池芯片的计数器,所述控制组件在所述计数器被触发时控制所述驱动组件运行。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池芯片装盒装置,其特征在于,所述计数器在装入料盒中的太阳能电池芯片个数为N的整数倍时被触发,所述控制组件在所述计数器被触发时控制所述驱动组件运行。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池芯片装盒装置,其特征在于,所述控制组件包括用以检测料盒中若干个太阳能电池芯片两边的高度差的光敏传感器;所述控制组件在所述光敏传感器被触发时控制所述驱动组件运行。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池芯片装盒装置,其特征在于,所述控制组件包括用以检测料盒中若干个太阳能电池芯片两边的重量差的重量传感器;所述控制组件在所述重量传感器被触发时控制所述驱动组件运行。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池芯片装盒装置,其特征在于,所述驱动组件包括可自转的设于所述旋转放置台的放置面上的驱动轴,所述驱动轴用以与料盒固定连接。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池芯片装盒装置,其特征在于,所述旋转放置台的放置面上设有至少两个所述驱动轴。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池芯片装盒装置,其特征在于,所述旋转放置台呈圆形,至少两个所述驱动轴均匀分布于所述旋转放置台上,且呈环形阵列分布。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池芯片装盒装置,其特征在于,还包括与所述驱动轴固定连接的料盒,所述料盒呈长方体状;所述料盒静止时,所述料盒的一组平行的侧边与所述驱动轴的自转轴线和所述旋转放置台的中心轴线之间的垂线平行。
10.一种太阳能电池芯片生产系统,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的太阳能电池芯片装盒装置。
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