CN208630919U - 一种方管自动打包装置 - Google Patents

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张洪顺
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Handan Zhengda pipe manufacturing group Co.,Ltd.
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HANDAN ZHENGDA TUBULATION CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动打包附属装置的技术领域,特别是涉及一种方管自动打包装置,其可以调节高度,适应各种不同的工作环境,降低局限性;同时能够自动将钢管摆放整齐,无需人力调整钢管位置,提高便利性;还带有保护部件,防止工作中的废料飞溅,保护工作人员安全;包括工作台、固定轴、框体和带盘,工作台内设置有放置腔,放置腔的内部设置有自动打包的构件和线路,工作台左侧连通设置有检修口,工作台左侧设置有检修门;还包括四组第一支柱、四组第二支柱、四组第三支柱、输送台和存放台,还包括对齐挡板和两组对齐推板,还包括安全篷,安全篷的前侧和后侧均设置有观察孔,两组观察孔上均密封安装有观察窗,安全篷内侧顶部中央设置有照明灯。

Description

一种方管自动打包装置
技术领域
本实用新型涉及自动打包附属装置的技术领域,特别是涉及一种方管自动打包装置。
背景技术
众所周知,一种方管自动打包装置是一种用于将厂家生产的方管进行自动捆装和打包的装置,其在的管道自动打包领域中得到了广泛的使用;现有的方管自动打包装置包括工作台、固定轴、框体和带盘,框体安装在工作台顶部,框体底部设置有燕尾槽,燕尾槽内设置有打包带,工作台内设置有放置腔,工作台左侧连通设置有检修口,工作台左侧设置有检修门,固定杆安装在工作台前侧,带盘套装在固定轴外,并且带盘可相对于固定轴转动;现有的方管自动打包装置使用时,先将包装带捆装在带盘上,将方管摆放好,然后将摆放好的方管放到工作台上,然后接通方管自动打包装置的电源,方管自动打包装置会自动将包装带捆到放置好的方管上,放置腔的内部设置有自动打包的构件和线路,工作台与第一输送带为市场上常见电器件,买回时仅需按照说明书使用即可,故在此不再赘述;现有的方管自动打包装置使用中发现,由于现有的方管自动打包装置的工作台不带有支架,因此工作台无法进行高度的调节,不能适应较多的工作环境,局限性较高;同时在使用方管自动打包装置时,需要人工将方管摆放到工作台上并摆放整齐,费事费力且效率较低,便利性不高;此外由于方管自动打包装置在工作时,工作台上没有防止物料飞出的部件,工作中产生的废料容易从工作台上飞出,危害工作人员的人身安全,安全性较低。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种可以调节高度,适应各种不同的工作环境,降低局限性;同时能够自动将钢管摆放整齐,无需人力调整钢管位置,提高便利性;还带有保护部件,防止工作中的废料飞溅,保护工作人员安全的方管自动打包装置。
本实用新型的方管自动打包装置,包括工作台、固定轴、框体和带盘,工作台内设置有放置腔,放置腔的内部设置有自动打包的构件和线路,工作台左侧连通设置有检修口,工作台左侧设置有检修门;还包括四组第一支柱、四组第二支柱、四组第三支柱、输送台和存放台,输送台位于工作台左侧,且输送台与工作台合页连接,输送台上设置有第一输送带,输送台底部设置有四组第一支腿,四组第一支腿分别安装在输送台底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧,四组第一支腿底部均设置有外螺纹,四组第一支柱顶端内部均设置有内螺纹,四组第一支腿分别螺装到四组第一支柱顶端,并且四组第一支柱均可相对于四组第一支腿转动,四组第一支柱底部侧壁上均设置有第一转动把手,工作台底部设置有四组第二支腿,四组第二支腿分别安装在工作台底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧,四组第二支腿底部均设置有外螺纹,四组第二支柱顶端内部均设置有内螺纹,四组第二支腿分别螺装到四组第二支柱顶端,并且四组第二支柱均可相对于四组第二支腿转动,四组第二支柱底部侧壁上均设置有第二转动把手,存放台位于工作台的右侧,且存放台与工作台不接触,存放台底部设置有四组第三支腿,四组第三支腿分别安装在存放台底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧,四组第三支腿底部均设置有外螺纹,四组第三支柱顶端内部均设置有内螺纹,四组第三支腿分别螺装到四组第三支柱顶端,并且四组第三支柱均可相对于四组第三支腿转动,四组第三支柱底部侧壁上均设置有第三转动把手;还包括对齐挡板和两组对齐推板,对齐挡板位于第一输送带的左侧,且对齐挡板固定安装在输送台的最左侧,输送台的前侧和后侧均设置有放置板,两组放置板上均固定安装有电液推杆,两组电液推杆的顶端分别与两组对齐推板的外侧相连,两组对齐推板均略高于第一输送带;还包括安全篷,安全篷内设置有铝合金骨架,铝合金骨架的底端设置有两组卡扣,工作台顶端前侧和后侧均设置有与所述卡扣相适配的卡槽,安全篷通过铝合金骨架底部的卡扣卡装在卡槽内,安全篷将框体的前侧、后侧和顶端包住,安全篷的前侧和后侧均设置有观察孔,两组观察孔上均密封安装有观察窗,安全篷内侧顶部中央设置有照明灯。
本实用新型的方管自动打包装置,框体设置有两组,两组框体分别安装在工作台顶部的左侧和右侧,两组框体底部均设置有燕尾槽,两组燕尾槽内均设置有打包带。
本实用新型的方管自动打包装置,还包括第二输送带,工作台顶部设置有输送槽,输送槽位于两组框体之间,第二输送带位于输送槽内部,且第二输送带顶部与工作台顶部位于同一水平面上。
本实用新型的方管自动打包装置,还包括转动电机,转动电机固定安装在工作台前侧,转动电机输出端与固定轴连接,且固定轴随转动电机输出端旋转,带盘固定安装在固定轴外侧,且带盘随固定轴旋转,带盘设置有双层,带盘上缠绕有两组包装带。
本实用新型的方管自动打包装置,还包括电磁铁,电磁铁固定安装在工作台顶端前侧,且电磁铁有磁性的一端位于工作台内侧。
本实用新型的方管自动打包装置,还包括四组固定销,存放台底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有两组固定板,多组固定板横向与纵向对齐,多组固定板中部均设置有固定插孔,四组第三支腿顶部均设置有支腿孔,四组第三支腿分别通过四组固定销、四组固定插孔和四组支腿孔与存放台连接,且四组第三支腿均可沿与固定销垂直的方向转动180度。
本实用新型的方管自动打包装置,还包括把手,把手固定安装在工作台前侧,且把手位于底盘上方,把手上设置有防滑套筒。
本实用新型的方管自动打包装置,还包括多组自锁万向轮,多组自锁万向轮分别螺装在四组第一支柱、四组第二支柱和四组第三支柱的底部。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:通过设置外螺纹和内螺纹,使得输送台、工作台和存放台的高度均可调节,进而方管自动打包装置可适应多种不同的工作环境,降低了使用局限性;此外在使用方管自动打包装置之前,可以先将多根方管分层排放在第一输送带上,通过对齐挡板使得多根方管的底部对齐,然后接通两组电液推杆的电源,两组电液推杆会推动两组对齐推板向输送台内侧移动,最后对齐推板推动多根方管,使得多根方管的左侧和右侧均位于同一竖直平面上,对齐推板的设置可以减少工作人员的工作内容,工作人员不需要将方管摆放整齐在捆绑,只需分层摆放好方管,方管自动打包装置会自动将方管对齐,提高了便利性;安全篷可以有效防止方管自动打包装置工作时,物料从工作台上飞出伤及工作人员,同时可以通过安全篷上的观察窗观察内部运转情况,在发现设备工作异常时及时维修,此外安全篷内部的照明灯使得工作台上的情况能更加清楚地观察到,提高了安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图3是本实用新型图1的A部局部放大图;
附图中标记:1、工作台;2、固定轴;3、框体;4、带盘;5、第一支柱;6、第二支柱;7、第三支柱;8、第一支腿;9、第二支腿;10、第三支腿;11、输送台;12、存放台;13、第一输送带;14、第一转动把手;15、第二转动把手;16、第三转动把手;17、对齐挡板;18、对齐推板;19、放置板;20、电液推杆;21、安全篷;22、观察窗;23、照明灯;24、第二输送带;25、转动电机;26、电磁铁;27、固定销;28、固定板;29、把手;30、自锁万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示,本实用新型的方管自动打包装置,包括本实用新型的方管自动打包装置,包括工作台1、固定轴2、框体3和带盘4,工作台内设置有放置腔,工作台左侧连通设置有检修口,工作台左侧设置有检修门;还包括四组第一支柱5、四组第二支柱6、四组第三支柱7、输送台11和存放台12,输送台位于工作台左侧,且输送台与工作台合页连接,输送台上设置有第一输送带13,输送台底部设置有四组第一支腿8,四组第一支腿分别安装在输送台底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧,四组第一支腿底部均设置有外螺纹,四组第一支柱顶端内部均设置有内螺纹,四组第一支腿分别螺装到四组第一支柱顶端,并且四组第一支柱均可相对于四组第一支腿转动,四组第一支柱底部侧壁上均设置有第一转动把手14,工作台底部设置有四组第二支腿9,四组第二支腿分别安装在工作台底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧,四组第二支腿底部均设置有外螺纹,四组第二支柱顶端内部均设置有内螺纹,四组第二支腿分别螺装到四组第二支柱顶端,并且四组第二支柱均可相对于四组第二支腿转动,四组第二支柱底部侧壁上均设置有第二转动把手15,存放台位于工作台的右侧,且存放台与工作台不接触,存放台底部设置有四组第三支腿10,四组第三支腿分别安装在存放台底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧,四组第三支腿底部均设置有外螺纹,四组第三支柱顶端内部均设置有内螺纹,四组第三支腿分别螺装到四组第三支柱顶端,并且四组第三支柱均可相对于四组第三支腿转动,四组第三支柱底部侧壁上均设置有第三转动把手16;还包括对齐挡板17和两组对齐推板18,对齐挡板位于第一输送带的左侧,且对齐挡板固定安装在输送台的最左侧,输送台的前侧和后侧均设置有放置板19,两组放置板上均固定安装有电液推杆20,两组电液推杆的顶端分别与两组对齐推板的外侧相连,两组对齐推板均略高于第一输送带;还包括安全篷21,安全篷内设置有铝合金骨架,铝合金骨架的底端设置有两组卡扣,工作台顶端前侧和后侧均设置有与所述卡扣相适配的卡槽,安全篷通过铝合金骨架底部的卡扣卡装在卡槽内,安全篷将框体的前侧、后侧和顶端包住,安全篷的前侧和后侧均设置有观察孔,两组观察孔上均密封安装有观察窗22,安全篷内侧顶部中央设置有照明灯23;放置腔的内部设置有自动打包的构件和线路,工作台、第一输送带和电液推杆均为市面上常见电器件,且工作台内部自带有自动打包构件,买回使用时仅需按使用说明书电连接即可,故在此不再赘述,照明灯为市面上常见电器件,买回时自带供电模块,仅需按照说明书使用即可,故在此不再赘述,通过设置外螺纹和内螺纹,使得输送台、工作台和存放台的高度均可调节,进而方管自动打包装置可适应多种不同的工作环境,降低了使用局限性;此外在使用方管自动打包装置之前,可以先将多根方管分层排放在第一输送带上,通过对齐挡板使得多根方管的底部对齐,然后接通两组电液推杆的电源,两组电液推杆会推动两组对齐推板向输送台内侧移动,最后对齐推板推动多根方管,使得多根方管的左侧和右侧均位于同一竖直平面上,对齐推板的设置可以减少工作人员的工作内容,工作人员不需要将方管摆放整齐在捆绑,只需分层摆放好方管,方管自动打包装置会自动将方管对齐,提高了便利性;安全篷可以有效防止方管自动打包装置工作时,物料从工作台上飞出伤及工作人员,同时可以通过安全篷上的观察窗观察内部运转情况,在发现设备工作异常时及时维修,安全篷的铝合金骨架上设置了卡扣,卡扣与工作台的连接是可拆卸的,在需要对工作台进行检修时,可以将安全篷拆卸下来,为检修工作提供了便利,此外安全篷内部的照明灯使得工作台上的情况能更加清楚地观察到,提高了安全性。
本实用新型的方管自动打包装置,框体设置有两组,两组框体分别安装在工作台顶部的左侧和右侧,两组框体底部均设置有燕尾槽,两组燕尾槽内均设置有打包带;两组框体可以加快打包的速度,提高效率,并且打包的次数更多,包装得更牢固,提高了实用性。
本实用新型的方管自动打包装置,还包括第二输送带24,工作台顶部设置有输送槽,输送槽位于两组框体之间,第二输送带位于输送槽内部,且第二输送带顶部与工作台顶部位于同一水平面上;第一输送带为市面上常见电器件,买回使用时仅需按使用说明书电连接即可,故在此不再赘述,第二输送带用于输送方管,在第一输送带将方管运送到工作台上后,工作台将方管打包,然后在第二输送带的输送下,方管被运送至存放台等待被搬走,提高了实用性。
本实用新型的方管自动打包装置,还包括转动电机25,转动电机固定安装在工作台前侧,转动电机输出端与固定轴连接,且固定轴随转动电机输出端旋转,带盘固定安装在固定轴外侧,且带盘随固定轴旋转,带盘设置有双层,带盘上缠绕有两组包装带;转动电机为市面常见电器件,买回使用时仅需按照使用说明书电连接即可,故在此不再赘述,带盘设置双层是为了便于两组框体同时打包,转动电机在工作台运转时不启动,当带盘上的包装带用尽需缠绕新包装带时,可以将新包装带的前端缠绕到带盘上,然后接通转动电机的电源,通过转动电机带动带盘旋转将新包装带全部缠绕到带盘上,转动电机的设置使得包装带的缠绕变得更方便,提高了便利性。
本实用新型的方管自动打包装置,还包括电磁铁26,电磁铁固定安装在工作台顶端前侧,且电磁铁有磁性的一端位于工作台内侧;电磁铁为市面常见电器件,买回使用时仅需按照使用说明书电连接即可,故在此不再赘述,电磁铁用于清理工作台上的铁屑等杂物,当方管自动打包装置工作时,电磁铁是不工作的,在停止打包后,接通电磁铁的电源,电磁铁会将工作台上的铁屑等吸附到电磁铁上,进而方便了工作台的清理,提高了便利性。
本实用新型的方管自动打包装置,还包括四组固定销27,存放台底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有两组固定板28,多组固定板横向与纵向对齐,多组固定板中部均设置有固定插孔,四组第三支腿顶部均设置有支腿孔,四组第三支腿分别通过四组固定销、四组固定插孔和四组支腿孔与存放台连接,且四组第三支腿均可沿与固定销垂直的方向转动180度;四组固定销用于连接四组第三支腿与存放台,通过四组支腿底部的螺纹,可以将存放台的一端调高,另一端保持较低的高度,使得存放台向着一端倾斜,然后方管会在重力的作用下滑动,这样可以方便取走存放台上的方管,提高了便利性。
本实用新型的方管自动打包装置,还包括把手29,把手固定安装在工作台前侧,且把手位于底盘上方,把手上设置有防滑套筒;在需要移动方管自动包装装置时,通过工作台前侧的把手推动工作台,方便将工作台移动至用户需要的位置。
本实用新型的方管自动打包装置,还包括多组自锁万向轮30,多组自锁万向轮分别螺装在四组第一支柱、四组第二支柱和四组第三支柱的底部;自锁万向轮用于移动方管自动打包装置,在需要更改方管自动打包装置工作的地点时可以通过多组自锁万向轮和把手进行移动,提高了便利性。
本实用新型的,其在工作时,首先将方管自动打包装置放置到需要的位置,然后将方管摆放到输送台上,接通电液推杆的电源,电液推杆会带动对齐推板将方管左侧和右侧对齐,然后方管会在第一输送带的推动下移动到工作台上,再接通工作台电源,工作台会自动对方管进行打包,之后第二输送带将方管运送到存放台上,通过调节存放台的高度可以更方便地将方管取下,打包过程结束后切段电液推杆和工作台的电源,接通电磁铁的电源,之后铁屑等废料会被吸附到电磁铁上,方便了工作台的清理;通过设置外螺纹和内螺纹,使得输送台、工作台和存放台的高度均可调节,进而方管自动打包装置可适应多种不同的工作环境,降低了使用局限性;此外在使用方管自动打包装置之前,可以先将多根方管分层排放在第一输送带上,通过对齐挡板使得多根方管的底部对齐,然后接通两组电液推杆的电源,两组电液推杆会推动两组对齐推板向输送台内侧移动,最后对齐推板推动多根方管,使得多根方管的左侧和右侧均位于同一竖直平面上,对齐推板的设置可以减少工作人员的工作内容,工作人员不需要将方管摆放整齐在捆绑,只需分层摆放好方管,方管自动打包装置会自动将方管对齐,提高了便利性;安全篷可以有效防止方管自动打包装置工作时,物料从工作台上飞出伤及工作人员,同时可以通过安全篷上的观察窗观察内部运转情况,在发现设备工作异常时及时维修,安全篷的铝合金骨架上设置了卡扣,卡扣与工作台的连接是可拆卸的,在需要对工作台进行检修时,可以将安全篷拆卸下来,为检修工作提供了便利,此外安全篷内部的照明灯使得工作台上的情况能更加清楚地观察到,提高了安全性;两组框体可以加快打包的速度,提高效率,并且打包的次数更多,包装得更牢固,提高了实用性;第二输送带用于输送方管,在第一输送带将方管运送到工作台上后,工作台将方管打包,然后在第二输送带的输送下,方管被运送至存放台等待被搬走,提高了实用性;带盘设置双层是为了便于两组框体同时打包,转动电机在工作台运转时不启动,当带盘上的包装带用尽需缠绕新包装带时,可以将新包装带的前端缠绕到带盘上,然后接通转动电机的电源,通过转动电机带动带盘旋转将新包装带全部缠绕到带盘上,转动电机的设置使得包装带的缠绕变得更方便,提高了便利性;电磁铁用于清理工作台上的铁屑等杂物,当方管自动打包装置工作时,电磁铁是不工作的,在停止打包后,接通电磁铁的电源,电磁铁会将工作台上的铁屑等吸附到电磁铁上,进而方便了工作台的清理,提高了便利性;通过四组支腿底部的螺纹,可以将存放台的一端调高,另一端保持较低的高度,使得存放台向着一端倾斜,然后方管会在重力的作用下滑动,这样可以方便取走存放台上的方管,提高了便利性;自锁万向轮用于移动方管自动打包装置,在需要更改方管自动打包装置工作的地点时可以通过多组自锁万向轮和把手进行移动,提高了便利性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种方管自动打包装置,包括工作台(1)、固定轴(2)、框体(3)和带盘(4),工作台(1)内设置有放置腔,放置腔的内部设置有自动打包的构件和线路,工作台(1)左侧连通设置有检修口,工作台(1)左侧设置有检修门;其特征在于,还包括四组第一支柱(5)、四组第二支柱(6)、四组第三支柱(7)、输送台(11)和存放台(12),输送台(11)位于工作台(1)左侧,且输送台(11)与工作台(1)合页连接,输送台(11)上设置有第一输送带(13),输送台(11)底部设置有四组第一支腿(8),四组第一支腿(8)分别安装在输送台(11)底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧,四组第一支腿(8)底部均设置有外螺纹,四组第一支柱(5)顶端内部均设置有内螺纹,四组第一支腿(8)分别螺装到四组第一支柱(5)顶端,并且四组第一支柱(5)均可相对于四组第一支腿(8)转动,四组第一支柱(5)底部侧壁上均设置有第一转动把手(14),工作台(1)底部设置有四组第二支腿(9),四组第二支腿(9)分别安装在工作台(1)底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧,四组第二支腿(9)底部均设置有外螺纹,四组第二支柱(6)顶端内部均设置有内螺纹,四组第二支腿(9)分别螺装到四组第二支柱(6)顶端,并且四组第二支柱(6)均可相对于四组第二支腿(9)转动,四组第二支柱(6)底部侧壁上均设置有第二转动把手(15),存放台(12)位于工作台(1)的右侧,且存放台(12)与工作台(1)不接触,存放台(12)底部设置有四组第三支腿(10),四组第三支腿(10)分别安装在存放台(12)底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧,四组第三支腿(10)底部均设置有外螺纹,四组第三支柱(7)顶端内部均设置有内螺纹,四组第三支腿(10)分别螺装到四组第三支柱(7)顶端,并且四组第三支柱(7)均可相对于四组第三支腿(10)转动,四组第三支柱(7)底部侧壁上均设置有第三转动把手(16);还包括对齐挡板(17)和两组对齐推板(18),对齐挡板(17)位于第一输送带(13)的左侧,且对齐挡板(17)固定安装在输送台(11)的最左侧,输送台(11)的前侧和后侧均设置有放置板(19),两组放置板(19)上均固定安装有电液推杆(20),两组电液推杆(20)的顶端分别与两组对齐推板(18)的外侧相连,两组对齐推板(18)均略高于第一输送带(13);还包括安全篷(21),安全篷(21)内设置有铝合金骨架,铝合金骨架的底端设置有两组卡扣,工作台(1)顶端前侧和后侧均设置有与所述卡扣相适配的卡槽,安全篷(21)通过铝合金骨架底部的卡扣卡装在卡槽内,安全篷(21)将框体(3)的前侧、后侧和顶端包住,安全篷(21)的前侧和后侧均设置有观察孔,两组观察孔上均密封安装有观察窗(22),安全篷(21)内侧顶部中央设置有照明灯(23)。
2.如权利要求1所述的一种方管自动打包装置,其特征在于,框体(3)设置有两组,两组框体(3)分别安装在工作台(1)顶部的左侧和右侧,两组框体(3)底部均设置有燕尾槽,两组燕尾槽内均设置有打包带。
3.如权利要求2所述的一种方管自动打包装置,其特征在于,还包括第二输送带(24),工作台(1)顶部设置有输送槽,输送槽位于两组框体(3)之间,第二输送带(24)位于输送槽内部,且第二输送带(24)顶部与工作台(1)顶部位于同一水平面上。
4.如权利要求3所述的一种方管自动打包装置,其特征在于,还包括转动电机(25),转动电机(25)固定安装在工作台(1)前侧,转动电机(25)输出端与固定轴(2)连接,且固定轴(2)随转动电机(25)输出端旋转,带盘(4)固定安装在固定轴(2)外侧,且带盘(4)随固定轴(2)旋转,带盘(4)设置有双层,带盘(4)上缠绕有两组包装带。
5.如权利要求4所述的一种方管自动打包装置,其特征在于,还包括电磁铁(26),电磁铁(26)固定安装在工作台(1)顶端前侧,且电磁铁(26)有磁性的一端位于工作台(1)内侧。
6.如权利要求5所述的一种方管自动打包装置,其特征在于,还包括四组固定销(27),存放台(12)底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有两组固定板(28),多组固定板(28)横向与纵向对齐,多组固定板(28)中部均设置有固定插孔,四组第三支腿(10)顶部均设置有支腿孔,四组第三支腿(10)分别通过四组固定销(27)、四组固定插孔和四组支腿孔与存放台(12)连接,且四组第三支腿(10)均可沿与固定销(27)垂直的方向转动180度。
7.如权利要求6所述的一种方管自动打包装置,其特征在于,还包括把手(29),把手(29)固定安装在工作台(1)前侧,且把手(29)位于底盘上方,把手(29)上设置有防滑套筒。
8.如权利要求7所述的一种方管自动打包装置,其特征在于,还包括多组自锁万向轮(30),多组自锁万向轮(30)分别螺装在四组第一支柱(5)、四组第二支柱(6)和四组第三支柱(7)的底部。
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