CN208628468U - 一种新型伺服钻削动力头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型伺服钻削动力头，包括动力头外壳、平旋盘，刀具、定转子、进给伺服电机、变径伺服电机、线性导向装置、中心拉杆、中心连接轴、旋转接头和机械主轴，进给伺服电机固定安装在动力头外壳的上端部，线性导向装置固定安装在动力头外壳的下端部，变径伺服电机固定安装在动力头外壳的后端部，平旋盘固定安装在动力头外壳的前端部，刀具固定安装在平旋盘的前端部。本实用新型的机械主轴由直连的定转子驱动，避免偏心力带来的影响，后方的中心连接轴和变径伺服电机通过线性导向装置滑动，增加动力头整体的稳定性，前方刀具分为中心刀具和变径刀具，能同时完成中心钻孔或端面槽和螺纹或沟槽这一系列的工作。

Description

一种新型伺服钻削动力头

技术领域

本实用新型涉及钻削设备技术领域，具体涉及一种新型伺服钻削动力头。

背景技术

传统的水车式加工机和转盘式加工机的动力头多采用皮带式花键主轴，中国专利，授权公告号为CN 204075296 U的专利中公开了一种多功能伺服变径钻削动力头，包括动力伺服电机和进给伺服电机，该动力头还包括变径伺服电机，所述变径伺服电机连接于变径刀拉杆，所述动力伺服电机连接于花键套和花键主轴转子，所述进给伺服电机连接于花键主轴定子。通过进给、变径和动力三个伺服电机，可任意改变加工的半径、锥度和深度，以满足不同尺寸工件的加工要求，取代传统的两轴伺服插补割槽，提高了加工效率和加工精度，同时，其结构更加简单，生产成本较低，另外，该种动力头即可以加工槽，又可以加工锥螺纹，且所需电机功率较小，耗能较低。

但是，该动力头加工工件时由于同步皮带处于工作状态，对花键主轴转子的花键部分施加较大的径向力，尤其主轴转速较高时，这使得花键主轴转子的花键部分产生弯曲变形，从而造成振动和噪音，并影响动力头的精度和稳定性；动力伺服电机与花键主轴转子不同心，使整个动力头的尺寸大大增加，影响其实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种加工效率高、噪音更小、加工精度高、稳定性好的新型伺服钻削动力头。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种新型伺服钻削动力头，其创新点在于：包括动力头外壳、平旋盘，刀具、定转子、进给伺服电机、变径伺服电机、线性导向装置、中心拉杆、中心连接轴、旋转接头和机械主轴，所述进给伺服电机固定安装在动力头外壳的上端部，所述线性导向装置固定安装在动力头外壳的下端部，所述变径伺服电机固定安装在动力头外壳的后端部，所述平旋盘固定安装在动力头外壳的前端部，所述刀具固定安装在平旋盘的前端部，所述中心拉杆、机械主轴、定转子、中心连接轴和旋转接头均安装在动力头外壳的内端部。

进一步的，所述机械主轴安装在定转子的前端部，所述机械主轴的定子与定转子的定子进行连接，所述机械主轴的转子与定转子的转子进行连接，所述机械主轴的定子放置在动力头外壳内侧的滑槽内，所述机械主轴的转子鼻端部与平旋盘进行连接。

进一步的，所述中心拉杆为中空结构，所述机械主轴为中空结构，所述中心拉杆安装在平旋盘的后端部，所述中空结构的中心拉杆前端部通过中空结构的机械主轴的定子与平旋盘进行连接，所述中心拉杆的后端部通过中心连接轴与变径伺服电机进行连接。

进一步的，所述进给伺服电机、变径伺服电机和中心连接轴通过线性导向装置跟随机械主轴滑动。

进一步的，所述刀具包括中心刀具和变径刀具，所述中心刀具与平旋盘前端部固定部分进行固定连接，所述变径刀具与平旋盘前端部滑动部分进行固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的机械主轴由直连的定转子驱动，避免偏心力带来的影响，后方的中心连接轴和变径伺服电机通过线性导向装置滑动，增加动力头整体的稳定性，前方刀具分为中心刀具和变径刀具，能同时完成中心钻孔或端面槽和螺纹或沟槽这一系列的工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构纵向剖视示意图；

图2为本实用新型实施例前端夹具示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1和图2所示，一种新型伺服钻削动力头，包括动力头外壳 1、平旋盘2，刀具3、定转子4、进给伺服电机5、变径伺服电机6、线性导向装置7、中心拉杆8、中心连接轴9、旋转接头10和机械主轴11，进给伺服电机5固定安装在动力头外壳1的上端部，线性导向装置7固定安装在动力头外壳1的下端部，可行的，线性导向装置 7可以为直线导轨。

变径伺服电机6固定安装在动力头外壳1的后端部，平旋盘2固定安装在动力头外壳1的前端部，刀具3固定安装在平旋盘2的前端部，中心拉杆8、机械主轴11、定转子4、中心连接轴9和旋转接头 10均安装在动力头外壳1的内端部。

机械主轴11安装在定转子4的前端部，机械主轴11的定子与定转子4的定子进行连接，机械主轴11的转子与定转子4的转子进行连接，机械主轴11的定子放置在动力头外壳1内侧的滑槽内，机械主轴11的转子鼻端部与平旋盘2进行连接。

中心拉杆8为中空结构，机械主轴11为中空结构，中心拉杆8 安装在平旋盘2的后端部，中空结构的中心拉杆8前端部通过中空结构的机械主轴11的定子与平旋盘2进行连接，中心拉杆8的后端部通过中心连接轴9与变径伺服电机6进行连接。

进给伺服电机5、变径伺服电机6和中心连接轴9通过线性导向装置7跟随机械主轴11滑动。

刀具3包括中心刀具301和变径刀具302，中心刀具301与平旋盘2前端部固定部分进行固定连接，变径刀具302与平旋盘2前端部滑动部分进行固定连接。

工作原理：定转子4直接驱动机械主轴11的转子转动，进给伺服电机5通过丝杆推动机械主轴11向前进给，机械主轴11的定子在动力头外壳1内侧滑动。中心拉杆8前方通过反向螺纹连接平旋盘2，后方通过反向螺纹连接中心连接轴9，中心连接轴9与变径伺服电机6连接。当进给伺服电机5驱动机械主轴11轴向运动时，中心连接轴9、旋转接头10和变径伺服电机6通过线性导向装置7跟随机械主轴11滑动，这使变径伺服电机6不受进给伺服电机5影响而独立控制平旋盘2的运动。机械主轴11转子转动时，中心刀具301无径向运动而绕中心转动可以加工出直孔、锥孔或端面槽；同时变径伺服电机6工作时，变径刀具302产生位移而使得加工直径随变径伺服电机6的轴向位移线性变化，从而加工出环槽、端面槽、锥螺纹或直螺纹。

本实用新型的机械主轴11由直连的定转子4驱动，避免偏心力带来的影响，后方的中心连接轴9和变径伺服电机6通过线性导向装置7滑动，增加动力头整体的稳定性，前方刀具3分为中心刀具301 和变径刀具302，能同时完成中心钻孔或端面槽和螺纹或沟槽这一系列的工作。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型伺服钻削动力头，其特征在于：包括动力头外壳、平旋盘，刀具、定转子、进给伺服电机、变径伺服电机、线性导向装置、中心拉杆、中心连接轴、旋转接头和机械主轴，所述进给伺服电机固定安装在动力头外壳的上端部，所述线性导向装置固定安装在动力头外壳的下端部，所述变径伺服电机固定安装在动力头外壳的后端部，所述平旋盘固定安装在动力头外壳的前端部，所述刀具固定安装在平旋盘的前端部，所述中心拉杆、机械主轴、定转子、中心连接轴和旋转接头均安装在动力头外壳的内端部，所述线性导向装置为直线导轨。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服钻削动力头，其特征在于：所述机械主轴安装在定转子的前端部，所述机械主轴的定子与定转子的定子进行连接，所述机械主轴的转子与定转子的转子进行连接，所述机械主轴的定子放置在动力头外壳内侧的滑槽内，所述机械主轴的转子鼻端部与平旋盘进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型伺服钻削动力头，其特征在于：所述中心拉杆为中空结构，所述机械主轴为中空结构，所述中心拉杆安装在平旋盘的后端部，所述中空结构的中心拉杆前端部通过中空结构的机械主轴的定子与平旋盘进行连接，所述中心拉杆的后端部通过中心连接轴与变径伺服电机进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型伺服钻削动力头，其特征在于：所述进给伺服电机、变径伺服电机和中心连接轴通过线性导向装置跟随机械主轴滑动。

5.根据权利要求1所述的一种新型伺服钻削动力头，其特征在于：所述刀具包括中心刀具和变径刀具，所述中心刀具与平旋盘前端部固定部分进行固定连接，所述变径刀具与平旋盘前端部滑动部分进行固定连接。