CN208626575U - 一种乒乓球自动发球机用发射机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球自动发球机用发射机构，包括抛球筒和三个摩擦轮组件，抛球筒的外表面固定有三个支撑座且三个支撑座沿着抛球筒的圆周方向均匀分布，每相邻的两个支撑座之间设有一个槽口且三个所述槽口均匀分布在抛球筒的圆周面上，支撑座的中部设有用于穿过摩擦轮组件连接的信号线的穿线孔，支撑座的表面设有多个固定孔且固定孔位于所述穿线孔四周，摩擦轮组件与所述支撑座上的固定孔固定连接且摩擦轮组件内的摩擦轮垂直的从槽口处伸进所述抛球筒内；本实用新型采用三个摩擦轮组件的结构，无需手动介入，只需控制用于与摩擦轮连接的发球电机的加速或者减速即可实现侧上旋、下旋、上旋和侧下旋，操作更加简单方便。

Description

一种乒乓球自动发球机用发射机构

技术领域

本实用新型涉及一种发球机，具体涉及一种乒乓球自动发球机用发射机构。

背景技术

乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用摩擦轮原理，乒乓球由于受到一个摩擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动摩擦轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。

市面上的发球机多为单摩擦轮和双摩擦轮结构的发球机，单摩擦轮结构的发球机，由于在出球管道只有一个摩擦轮，发球机如果要调整出球的速度，必须加快旋转，高速旋转的摩擦轮接触乒乓球势必会让乒乓球在获得高球速时带上强烈的旋转，这就使得越快的球越转，这与实际乒乓球运动相悖；乒乓球在实际运动中，正手的攻球技术以球拍撞击，所击打出的球有很快的速度，但是旋转不强，而弧圈球技术在攻球基础上加入了大量球拍与球的摩擦，打出的球速度比攻球慢，但是拥有极强的上旋。另一方面，由于只有单摩擦轮结构，摩擦轮旋转方向必须与出球方向相一致，这就意味着，单摩擦轮结构的发球机在工作时，只能发出一种旋转，而且由于单摩擦轮结构的发球机发射的球，越快的球越转，导致无法在保持旋转的情况下控制球速，也无法在保持球速的情况下改变球的旋转，降低了发球机的训练价值；后来，在单轮结构的基础上，发球机采用了上下双摩擦轮式结构，上下对称的摩擦轮固定在一个人手可掰动的环上进而搭载在出球口上，相比于单摩擦轮式结构，双摩擦轮的相对旋转可以在挤压球提供初速度的同时，相互抵消对于球的摩擦，如果要增加出球的速度，只需要同时增加上下摩擦轮的旋转；需要增加球的下旋时，就单独增加下摩擦轮的转速；需要增加球的上旋时，就单独增加上摩擦轮的转速，这样，发球机就可以在一个摩擦轮角度的情况下，拥有两种相对的旋转，但是如果需要改变旋转，即需要发生侧上旋或侧下旋时，就需要手动介入扭动固定发球机所用的环从而改变摩擦轮的方向，这种发球机相比于单轮发球机，有着更加优秀的性能，能更好地模仿实战中乒乓球对攻和多种发球，美中不足的是，这种发球机每次改变旋转都需要手动介入，才能实现上旋、下旋、侧上旋、侧下旋。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种乒乓球自动发球机用发射机构，本乒乓球自动发球机用发射机构采用三个摩擦轮组件的结构，无需手动介入，只需通过控制用于与摩擦轮连接的发球电机的加速或者减速即可实现侧上旋、下旋、上旋和侧下旋，操作更加简单方便。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种乒乓球自动发球机用发射机构，包括抛球筒和三个摩擦轮组件，所述抛球筒的外表面固定有三个支撑座且三个支撑座沿着抛球筒的圆周方向均匀分布，每相邻的两个支撑座之间设有一个槽口且三个所述槽口均匀分布在抛球筒的圆周面上，所述支撑座的中部设有用于穿过摩擦轮组件连接的信号线的穿线孔，所述支撑座的表面设有多个固定孔且固定孔位于所述穿线孔四周，所述摩擦轮组件与所述支撑座上的固定孔固定连接且摩擦轮组件内的摩擦轮垂直的从槽口处伸进所述抛球筒内。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，一个所述槽口位于所述抛球筒底部的正下方，另外两个所述槽口相互对称的分布在抛球筒的中上部。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，一个所述槽口位于所述抛球筒顶部的正上方，另外两个所述槽口相互对称的分布在抛球筒的中下部。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支撑座为长方形，所述支撑座通过支脚与所述抛球筒的外表面固定连接从而使摩擦轮组件内的摩擦轮能垂直的伸进槽口内。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，相邻的两个摩擦轮组件之间的夹角为120度。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述抛球筒的一端设有两个用于与乒乓球自动发球机的输球通道连接且相互对称的连接耳，所述连接耳的表面设有安装孔。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述摩擦轮组件包括摩擦轮、发球电机和电机座，所述发球电机安装在所述电机座上，所述发球电机与所述摩擦轮连接从而用于带动摩擦轮高速旋转，所述电机座与所述支撑座上的固定孔固定连接且发球电机连接的信号线从支撑座上的穿线孔穿出，所述发球电机通过信号线连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有控制器，所述控制器用于通过电机驱动器控制发球电机的转速。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用三个摩擦轮组件的结构，相比现有技术的两个摩擦轮的发射机构，无需手动旋转摩擦轮的方向，仅仅通过控制用于与摩擦轮连接的发球电机的加速或者减速即可实现侧上旋、下旋、上旋和侧下旋，操作更加简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的抛球筒和摩擦轮组件分离的结构示意图一。

图3为本实用新型的抛球筒和摩擦轮组件分离的结构示意图二。

图4为本实用新型的抛球筒侧面的结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图4对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

实施例1：参见图1和图2，一种乒乓球自动发球机用发射机构，包括抛球筒1和三个摩擦轮组件2，所述抛球筒1的外表面固定有三个支撑座3且三个支撑座3沿着抛球筒1的圆周方向均匀分布，每相邻的两个支撑座3之间设有一个槽口4且三个所述槽口4均匀分布在抛球筒1的圆周面上，所述支撑座3的中部设有用于穿过摩擦轮组件2连接的信号线的穿线孔5，所述支撑座3的表面设有多个固定孔6且固定孔6位于所述穿线孔5四周，所述摩擦轮组件2与所述支撑座3上的固定孔6固定连接且摩擦轮组件2内的摩擦轮垂直的从槽口4处伸进所述抛球筒1内。参见图3，一个所述槽口4位于所述抛球筒1底部的正下方，另外两个所述槽口4相互对称的分布在抛球筒1的中上部。由于摩擦轮组件2内的摩擦轮与槽口4是相互垂直的，因此，摩擦轮组件2内的摩擦轮也位于抛球筒1底部的正下方，另外2个摩擦轮组件2内的摩擦轮位于正下方摩擦轮的两侧。

参见图4，所述支撑座3为长方形，所述支撑座3通过支脚7与所述抛球筒1的外表面固定连接从而使摩擦轮组件2内的摩擦轮能垂直的伸进槽口4内。相邻的两个摩擦轮组件2之间的夹角为120度。

所述抛球筒1的一端设有两个用于与乒乓球自动发球机的输球通道连接且相互对称的连接耳8，所述连接耳8的表面设有安装孔。连接耳8可以与自动发球机的输送通道（输球通道）连接。

所述摩擦轮组件2包括摩擦轮、发球电机和电机座，所述发球电机安装在所述电机座上，所述发球电机与所述摩擦轮连接从而用于带动摩擦轮高速旋转，所述电机座与所述支撑座3上的固定孔6固定连接且发球电机连接的信号线从支撑座3上的穿线孔5穿出，所述发球电机通过信号线连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有控制器，所述控制器用于通过电机驱动器控制发球电机的转速。控制器可以采用单片机，控制器和电机驱动器均连接有电源。

本实施例在具体工作时，三个摩擦轮组件都在工作，如果想实现侧上旋，则增加图3中左侧的摩擦轮或者右侧的摩擦轮的转速，就可以发出左侧上旋或者右侧上旋；如果想实现下旋，则增加图3中正下方的摩擦轮的转速，减弱左侧的摩擦轮和右侧的摩擦轮的转速；如果想实现上旋，则增加图3中左侧的摩擦轮和右侧的摩擦轮的转速，减弱正下方的摩擦轮的转速，此时左侧的摩擦轮和右侧的摩擦轮的转速快于正下方的摩擦轮的转速，上方的左右两摩擦轮的侧向摩擦相互抵消，使得出球不会带有明显侧方向摩擦；如果想实现侧下旋，就增加左侧的摩擦轮的转速和正下方的摩擦轮的转速可以发出左侧下旋，或者增加右侧的摩擦轮的转速和正下方的摩擦轮的转速可以发出右侧下旋。综上所述，把相应的摩擦轮转速加速超过其他的，就能发出相应的旋转。而本实施例中摩擦轮转速的具体控制方式可以采用现有技术的乒乓球发球机内的控制摩擦轮转速的技术方案进行实现，并不是本实用新型的保护范畴，本实用新型保护的以权利要求书的内容为准。

本实施例的摩擦轮中心的发球电机为一个直流电机，摩擦轮的直流电机为了满足发球速度及旋转的要求，要求具有较高的转速和扭矩，摩擦轮自身需要有高摩擦力并且具备一定的弹性，使得乒乓球发球机在连续发球时不卡球，有一定容错率。

考虑到便携性，外部CPU也可以采用单片机控制发球电机，单片机的工作电压为5V，选择工作最大电压为5V左右的直流电机作为发球电机，这样可以统一供电电压，甚至用充电宝就可以供电。本实施例的摩擦轮组件2也可以采用了现有的乒乓球发球机摩擦轮方案，选择火狐SG-D充电便携发球机采用的摩擦轮组件，工作电压为1.5V-4.5V，摩擦轮外直径为52mm，摩擦轮经过2次硫化，弹性更强，寿命更长。

实施例2：参见图1和图2，一种乒乓球自动发球机用发射机构，包括抛球筒1和三个摩擦轮组件2，所述抛球筒1的外表面固定有三个支撑座3且三个支撑座3沿着抛球筒1的圆周方向均匀分布，每相邻的两个支撑座3之间设有一个槽口4且三个所述槽口4均匀分布在抛球筒1的圆周面上，所述支撑座3的中部设有用于穿过摩擦轮组件2连接的信号线的穿线孔5，所述支撑座3的表面设有多个固定孔6且固定孔6位于所述穿线孔5四周，所述摩擦轮组件2与所述支撑座3上的固定孔6固定连接且摩擦轮组件2内的摩擦轮垂直的从槽口4处伸进所述抛球筒1内。本实施例中的一个所述槽口4位于所述抛球筒1顶部的正上方，另外两个所述槽口4相互对称的分布在抛球筒1的中下部。即将图3中的结构发生180的旋转即可。由于摩擦轮组件2内的摩擦轮与槽口4是相互垂直的，因此，摩擦轮组件2内的摩擦轮也位于抛球筒1底部的正上方，另外2个摩擦轮组件2内的摩擦轮位于正上方摩擦轮的左右两侧。

所述支撑座3为长方形，所述支撑座3通过支脚7与所述抛球筒1的外表面固定连接从而使摩擦轮组件2内的摩擦轮能垂直的伸进槽口4内。相邻的两个摩擦轮组件2之间的夹角为120度。

所述抛球筒1的一端设有两个用于与乒乓球自动发球机的输球通道连接且相互对称的连接耳8，所述连接耳8的表面设有安装孔。

所述摩擦轮组件2包括摩擦轮、发球电机和电机座，所述发球电机安装在所述电机座上，所述发球电机与所述摩擦轮连接从而用于带动摩擦轮高速旋转，所述电机座与所述支撑座3上的固定孔6固定连接且发球电机连接的信号线从支撑座3上的穿线孔5穿出，所述发球电机通过信号线连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有控制器，所述控制器用于通过电机驱动器控制发球电机的转速。

将图3旋转180度来看，当实施例2中的三个摩擦轮组件都在工作时，如果想实现侧下旋，则增加左侧的摩擦轮的转速或者右侧的摩擦轮的转速，就可以发出左侧下旋或者右侧下旋；如果想实现上旋，则增加正上方的摩擦轮的转速，减弱左侧的摩擦轮和右侧的摩擦轮的转速；如果想实现下旋，则增加左侧的摩擦轮和右侧的摩擦轮的转速，减弱正上方的摩擦轮的转速；如果想实现侧上旋，就增加左侧的摩擦轮的转速和正上方的摩擦轮的转速可以发出左侧上旋，或者增加右侧的摩擦轮的转速和正上方的摩擦轮的转速可以发出右侧上旋。综上所述，把相应的摩擦轮转速加速超过其他的，就能发出相应的旋转。而本实施例中摩擦轮转速的具体控制方式可以采用现有技术的乒乓球发球机中的控制摩擦轮转速的技术方案进行实现，并不是本实用新型的保护范畴，本实用新型保护的以权利要求书的内容为准。

综上所述，本实施例1和实施例2的三个摩擦轮组件2的结构相比现有技术发射机构的结构，无需手动旋转摩擦轮的方向，仅仅需要通过控制用于与摩擦轮连接的发球电机的加速或者减速即可实现侧上旋、下旋、上旋和侧下旋，操作更加简单方便。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种乒乓球自动发球机用发射机构，其特征在于：包括抛球筒（1）和三个摩擦轮组件（2），所述抛球筒（1）的外表面固定有三个支撑座（3）且三个支撑座（3）沿着抛球筒（1）的圆周方向均匀分布，每相邻的两个支撑座（3）之间设有一个槽口（4）且三个所述槽口（4）均匀分布在抛球筒（1）的圆周面上，所述支撑座（3）的中部设有用于穿过摩擦轮组件（2）连接的信号线的穿线孔（5），所述支撑座（3）的表面设有多个固定孔（6）且固定孔（6）位于所述穿线孔（5）四周，所述摩擦轮组件（2）与所述支撑座（3）上的固定孔（6）固定连接且摩擦轮组件（2）内的摩擦轮垂直的从槽口（4）处伸进所述抛球筒（1）内。

2.根据权利要求1所述的乒乓球自动发球机用发射机构，其特征在于：一个所述槽口（4）位于所述抛球筒（1）底部的正下方，另外两个所述槽口（4）相互对称的分布在抛球筒（1）的中上部。

3.根据权利要求1所述的乒乓球自动发球机用发射机构，其特征在于：一个所述槽口（4）位于所述抛球筒（1）顶部的正上方，另外两个所述槽口（4）相互对称的分布在抛球筒（1）的中下部。

4.根据权利要求2或3所述的乒乓球自动发球机用发射机构，其特征在于：所述支撑座（3）为长方形，所述支撑座（3）通过支脚（7）与所述抛球筒（1）的外表面固定连接从而使摩擦轮组件（2）内的摩擦轮能垂直的伸进槽口（4）内。

5.根据权利要求4所述的乒乓球自动发球机用发射机构，其特征在于：相邻的两个摩擦轮组件（2）之间的夹角为120度。

6.根据权利要求2或3所述的乒乓球自动发球机用发射机构，其特征在于：所述抛球筒（1）的一端设有两个用于与乒乓球自动发球机的输球通道连接且相互对称的连接耳（8），所述连接耳（8）的表面设有安装孔。

7.根据权利要求1所述的乒乓球自动发球机用发射机构，其特征在于：所述摩擦轮组件（2）包括摩擦轮、发球电机和电机座，所述发球电机安装在所述电机座上，所述发球电机与所述摩擦轮连接从而用于带动摩擦轮高速旋转，所述电机座与所述支撑座（3）上的固定孔（6）固定连接且发球电机连接的信号线从支撑座（3）上的穿线孔（5）穿出，所述发球电机通过信号线连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有控制器，所述控制器用于通过电机驱动器控制发球电机的转速。