CN208622247U - 交通灯控制系统 - Google Patents

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尹元琛
周泽慧
孟冠嘉
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Abstract

本实用新型提供一种交通灯控制系统,涉及交通控制技术领域。该系统包括:交通灯、车辆检测器、处理器和摄像头;车辆检测器、交通灯均和摄像头与处理器电性连接;摄像头用于将采集到的图像信息传送给处理器;处理器用于根据图像信息,识别获取路况信息,路况信息包括:行人信息;车辆检测器,用于将检测到的车辆信息传送至处理器;处理器,用于根据路况信息和车辆信息生成交通灯控制信令,并向交通灯发送交通灯控制信令。该系统对车流量的检测和对行人数量及特征的识别,处理器对车辆信息和行人信息进行分析处理后控制交通灯的转换情况,从而调节人与车之间的通行。

Description

交通灯控制系统
技术领域
本实用新型涉及交通控制技术领域,特别涉及一种交通灯控制系统。
背景技术
目前,我国城市交通控制系统多只考虑到车流量情况而没有顾及到行人的情况,部分区域虽安装有触摸式信号灯调整装置,但常常处于不可使用状态或者不方便全年龄段人群使用,造成常有一些时段,既便道路上几乎没有车辆了,因人行道的红灯依旧没有熄灭,在道路两侧等候的人们需要等待较长时间,以及当行人全部通过后人行道的绿灯依旧亮着,致使对向车道的车辆面对无人无车的道路依旧需要等待的现象,浪费了道路资源和宝贵的时间,布置线路的成本高,而且线路容易出现故障,造成对交通灯的监控质量低,不能有效监控交通信息,造成交通拥堵,浪费人们的宝贵时间,甚至发生交通事故,影响人们的人身安全,因此,设计一种设计合理、结构简单、操作简单、维修方便、节约成本、智能化程度高、工作效率高、运行稳定可靠、有效减少交通拥挤、节约人们的时间、提高公路交通的安全性、使用寿命长、适用范围广泛的高效通行交通灯系统具有重要的作用,对于缓解目前的交通系统拥堵,改善交通环境,提高交通质量具有重要的现实意义和研究价值。
现有的智能交通控制系统,绝大多数都是预先设置好的交通灯工作时间且较少考虑到行人通行效率,不能根据各路口交通的实际情况对信号灯时长进行智能的调控。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种交通灯控制系统,通过对车流量的检测和对行人数量及特征的识别,处理器对车辆信息和行人信息进行分析处理后控制交通灯的转换情况,从而调节人与车之间的通行,使得人车和谐。
为实现上述目的,本实用新型实施例采用的技术方案如下:
本实用新型实施例提供了一种交通灯控制系统,包括:交通灯、车辆检测器、处理器和摄像头;所述车辆检测器、所述交通灯均和所述摄像头与所述处理器电性连接;所述摄像头,用于将采集到的图像信息传送给所述处理器;所述处理器,用于根据所述图像信息,识别获取路况信息,所述路况信息包括:行人信息;所述车辆检测器,用于将检测到的车辆信息传送至所述处理器;所述处理器,用于根据所述路况信息和所述车辆信息生成交通灯控制信令,并向所述交通灯发送所述交通灯控制信令。
进一步地,所述车辆检测器包括:第一重力传感器和第二重力传感器;所述第一重力传感器安装在所述交通灯停止线前,所述第二重力传感器与所述第一重力传感器平行设置,且所述第二重力传感器与所述交通灯停止线之间有预设距离;所述第一重力传感器和所述第二重力传感器,用于在车辆压过时,记录车辆信息,并将所述车辆信息传送至所述处理器。
进一步地,所述行人信息包括:等待通行的行人数量、和/或行人属性信息。
进一步地,所述等待通行的行人数量为0时,所述交通灯控制信令指示车辆通行方向的绿灯点亮;所述等待通行的行人数量小于第一预设阈值时,所述交通灯控制信令指示行人通行方向的绿灯在第一预设时间段之后点亮;所述等待通行的行人数量大于第二预设阈值时,所述交通灯控制信令指示行人通行方向的绿灯立即点亮。
进一步地,所述行人属性信息指示当前等待通行的行人中包括预设类型行人时,所述交通灯控制信令指示行人通行方向的绿灯持续点亮,其中,所述预设类型行人包括下述一种或多种:老人、小孩、残疾人。
进一步地,所述路况信息还包括:车辆违章信息、车辆标识信息;所述处理器,还用于将所述车辆标识信息、以及所述车辆标识信息对应的所述车辆违章信息发送至交通控制中心。
进一步地,所述系统还包括:无线连接器;所述无线连接器与所述处理器电性连接;所述处理器,具体用于通过所述无线连接器将所述车辆违章信息发送至交通控制中心的无线收发器。
进一步地,所述处理器为下述一种:单片机、可编程逻辑控制器PLC。
进一步地,所述系统还包括:太阳能供电装置;所述太阳能供电装置与所述交通灯连接。
进一步地,所述太阳能供电装置还与所述车辆检测器连接。
本实用新型实施例提供的一种交通灯控制系统,对车辆信息、路况信息进行识别统计,由处理器对这些信息进行分析处理、生成交通灯控制信令,通过生成交通灯控制信令控制交通等的切换达到有效控制交通灯的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的交通灯控制系统示意图;
图2为本实用新型实施例提供的车辆检测器和处理器的连接示意图;
图3为本实用新型实施例提供的车辆检测器安装位置示意图;
图4为本实用新型实施例提供的太阳能供电装置结构示意图。
图标:1-交通灯;2-处理器;3-摄像头;4-车辆检测器;401-第一重力传感器;402-第二重力传感器;5-无线连接器;6-太阳能供电装置;601-太阳能电池板;602-蓄电池。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的交通灯控制系统示意图。
如图1所示,本实用新型实施例提供的交通灯控制系统,包括:交通灯1、处理器2、摄像头3和车辆检测器4。
交通灯1、摄像头3及车辆检测器4均与处理器2电性连接。
摄像头3,用于将采集到的图像信息传送给处理器2。其中,摄像头3可以实时拍摄到道路上的图像,可以反映出道路上的行人、车辆、障碍物等。处理器2用于根据图像信息,识别获取路况信息,路况信息包括:行人信息。
车辆检测器4,用于将检测到的车辆信息传送至处理器2。处理器2,用于根据路况信息和车辆信息生成交通灯控制信令,并向交通灯1发送交通灯控制信令。
其中,车辆检测器4可以利用传感器等采集设备检测到车辆经过。
本实施例提供的交通灯控制系统,通过摄像头3采集行人信息及车辆检测器4采集车辆信息,并将采集到的行人信息和车辆信息传送至处理器2进行分析处理,进而生成控制信令控制交通灯1的切换,实现了对交通灯1的智能控制。
图2为本实用新型实施例提供的车辆检测器和处理器的连接示意图。
进一步地,如图2所示,车辆检测器4包括:第一重力传感器401和第二重力传感器402。
图3为本实用新型实施例提供的车辆检测器安装位置示意图。
如图3所示,第一重力传感器401可以安装在交通灯停止线前,第二重力传感器402与第一重力传感器401平行设置,且第二重力传感器402与交通灯停止线之间有预设距离。
其中,第一重力传感器401和第二重力传感器402均安装在预定的车道上,当车轮压到重力传感器上时,表示有车通过。根据涉及调研的道路车流量来设定第一重力传感器401和第二重力传感器402之间的预设距离。可选地,可以预先配置当重力传感器检测到自己承载的重量超过预设阈值时,确定有车辆通过。预设阈值可以通过调查汽车的重量来设定,本实施例不作限制。
可选地,第一重力传感器401安装在停止线前,第二重力传感器402安装在与停止线平行且与第一重力传感器401距离50米的位置处。
第一重力传感器401和第二重力传感器402,用于在车辆压过时,记录车辆信息,并将车辆信息传送至处理器2。
其中,处理器2接收第一重力传感器401和第二重力传感器402传输的数据,按照预定的程序计算区间,即第一重力传感器401和第二重力传感器402之间等待放行的车的数量。
进一步地,行人信息包括:等待通行的行人数量、和/或行人属性信息。
其中,行人信息是由摄像头3进行采集,采集到的图像信息由处理器2进行处理。行人数量可以通过识别到图像中人的个数来确定;行人属性信息可以通过识别人的形态、面部、身高等特性,再通过预设数据库中的属性信息进行匹配来获取,本实施例不作具体限制。行人属性信息可以用于描述行人的特征,例如老人、小孩、残疾人、男人、女人等。
进一步地,等待通行的行人数量为0时,交通灯控制信令指示车辆通行方向的绿灯点亮。
等待通行的行人数量小于第一预设阈值时,交通灯控制信令指示行人通行方向的绿灯在第一预设时间段之后点亮。第一预设阈值例如可以设置为3~5之间的整数。
等待通行的行人数量大于第二预设阈值时,交通灯控制信令指示行人通行方向的绿灯立即点亮。第二预设阈值例如可以设置为大于6的任一个整数。
进一步地,行人属性信息指示当前等待通行的行人中包括预设类型行人时,交通灯控制信令指示行人通行方向的绿灯持续点亮,其中,预设类型行人包括下述一种或多种:老人、小孩、残疾人。
进一步地,路况信息还可以包括:车辆违章信息、车辆标识信息。处理器2还可以根据摄像头3采集的图像识别出车辆违章信息、车辆标识信息等。例如可以识别出某辆车闯红灯、违章变道等。车辆标识信息例如可以是车辆的车牌号、型号、品牌等中的一项或多项。
处理器2还用于将车辆标识信息、以及车辆标识信息对应的车辆违章信息进行处理发送至交通控制中心。
进一步地,系统还包括:无线连接器5。无线连接器5与处理器2电性连接。处理器2具体用于通过无线连接器5将车辆违章信息发送至交通控制中心的无线收发器。
可选地,处理器2可以为下单片机或可编程逻辑控制器PLC。
图4为本实用新型实施例提供的太阳能供电装置结构示意图。
进一步地,如图1和4所示,系统还包括:太阳能供电装置6。太阳能供电装置6与交通灯1连接。
其中,如图4所示,太阳能供电装置6包括:太阳能电池板601和蓄电池602。太阳能电池板601将太阳能转换为电能,存储在蓄电池602中,由蓄电池602向交通灯1供电。
可选地,太阳能供电装置6还与车辆检测器4连接,为车辆检测器4供电。
本实施例提供的交通灯控制系统,通过对车辆信息和行人信息的采集和处理,智能的控制交通灯1的转换,实现人车和谐。系统还提供无线连接器5,可将违规车辆信息传送至控制中心,便于处理。系统还使用了太阳能供电装置6,节能环保。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通灯控制系统,其特征在于,包括:交通灯、车辆检测器、处理器和摄像头;
所述车辆检测器、所述交通灯均和所述摄像头与所述处理器电性连接;
所述摄像头,用于将采集到的图像信息传送给所述处理器;
所述处理器,用于根据所述图像信息,识别获取路况信息,所述路况信息包括:行人信息;
所述车辆检测器,用于将检测到的车辆信息传送至所述处理器;
所述处理器,用于根据所述路况信息和所述车辆信息生成交通灯控制信令,并向所述交通灯发送所述交通灯控制信令。
2.根据权利要求1所述的交通灯控制系统,其特征在于,所述车辆检测器包括:第一重力传感器和第二重力传感器;
所述第一重力传感器安装在所述交通灯停止线前,所述第二重力传感器与所述第一重力传感器平行设置,且所述第二重力传感器与所述交通灯停止线之间有预设距离;
所述第一重力传感器和所述第二重力传感器,用于在车辆压过时,记录车辆信息,并将所述车辆信息传送至所述处理器。
3.根据权利要求1所述的交通灯控制系统,其特征在于,所述行人信息包括:等待通行的行人数量、和/或行人属性信息。
4.根据权利要求3所述的交通灯控制系统,其特征在于,所述等待通行的行人数量为0时,所述交通灯控制信令指示车辆通行方向的绿灯点亮;
所述等待通行的行人数量小于第一预设阈值时,所述交通灯控制信令指示行人通行方向的绿灯在第一预设时间段之后点亮;
所述等待通行的行人数量大于第二预设阈值时,所述交通灯控制信令指示行人通行方向的绿灯立即点亮。
5.根据权利要求3所述的交通灯控制系统,其特征在于,所述行人属性信息指示当前等待通行的行人中包括预设类型行人时,所述交通灯控制信令指示行人通行方向的绿灯持续点亮,其中,所述预设类型行人包括下述一种或多种:老人、小孩、残疾人。
6.根据权利要求1所述的交通灯控制系统,其特征在于,
所述路况信息还包括:车辆违章信息、车辆标识信息;
所述处理器,还用于将所述车辆标识信息、以及所述车辆标识信息对应的所述车辆违章信息发送至交通控制中心。
7.根据权利要求6所述的交通灯控制系统,其特征在于,所述系统还包括:无线连接器;
所述无线连接器与所述处理器电性连接;
所述处理器,具体用于通过所述无线连接器将所述车辆违章信息发送至交通控制中心的无线收发器。
8.根据权利要求1所述的交通灯控制系统,其特征在于,所述处理器为下述一种:单片机、可编程逻辑控制器PLC。
9.根据权利要求1所述的交通灯控制系统,其特征在于,所述系统还包括:太阳能供电装置;
所述太阳能供电装置与所述交通灯连接。
10.根据权利要求9所述的交通灯控制系统,其特征在于,所述太阳能供电装置还与所述车辆检测器连接。
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