CN208616995U - 一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置；属于覆铜板生产设备技术领域；其技术要点包括水平移动架，其中所述水平移动架与外部水平移动装置连接，在水平移动架上设有第一纵向调节机构，在第一纵向调节机构下端连接有升降支架；所述升降支架沿水平移动架移动方向的前后两端近端部均设有水平调节机构，各水平调节机构均连接有调节板，各调节板沿竖直方向均连接有第一夹持机构；在其中一侧的第一夹持机构内侧的调节板上连接有第二纵向调节机构，在第二纵向调节机构上连接有第二夹持机构；本实用新型旨在提供一种使用方便、效果良好的覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置；用于夹取绝缘纸。

Description

一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，更具体地说，尤其涉及一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置。

背景技术

在覆铜板生产过程中，经常需要使用到绝缘纸，为此需要对绝缘纸进行频繁的输送工作。现有的夹取设备中，两个夹取机构之间的宽度为固定宽度，无法适用不同宽幅大小的绝缘纸，当绝缘纸宽度发生改变时，需要对夹取机构的安装位置进行拆卸调整，工序复杂，操作麻烦，费时费力，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、效果良好的覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置，包括水平移动架，其中所述水平移动架与外部水平移动装置连接，在水平移动架上设有第一纵向调节机构，在第一纵向调节机构下端连接有升降支架；所述升降支架沿水平移动架移动方向的前后两端近端部均设有水平调节机构，各水平调节机构均连接有调节板，各调节板沿竖直方向均连接有第一夹持机构；在其中一侧的第一夹持机构内侧的调节板上连接有第二纵向调节机构，在第二纵向调节机构上连接有第二夹持机构；两侧的第一夹持机构配合夹持待输送纸张或远离第二夹持机构的第一夹持机构和第二夹持机构配合夹持待输送纸张。

上述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置中，所述第一夹持机构由设在调节板上的导向长孔、穿设在导向长孔内的连接杆、与连接杆下端连接的第一安装架、沿第一安装架长度方向间隔设在第一安装架内的若干第一夹持气缸、设在对应第一夹持气缸侧边第一安装架上的第一L型夹持座、设在第一夹持气缸伸缩杆自由端上的第一夹持垫以及设在第一L型夹持座上且与对应第一夹持垫配合的第二夹持垫组成，所述连接杆上端近端部设有外螺纹，连接杆上端穿过导向长孔后与螺母螺纹连接。

上述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置中，在调节板上连接有纵向安装板，所述第二纵向调节机构为沿竖直方向设置在纵向安装板上的第二升降气缸，第二升降气缸伸缩杆自由端与第二夹持机构连接。

上述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置中，所述第二夹持机构由第二安装架、沿第二安装架长度方向间隔设在第二安装架内的若干第二夹持气缸、设在对应第二夹持气缸侧边第二安装架上的第二L型夹持座、设在第二夹持气缸伸缩杆自由端上的第三夹持垫以及设在第二L型夹持座上且与对应第三夹持垫配合的第四夹持垫组成。

上述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置中，所述第一纵向调节机构由沿竖直方向设置在水平移动架上的四个第一升降气缸、设在水平移动架上的导向孔以及活动穿设在导向孔内的导向柱组成，各第一升降气缸下端分别与升降支架连接，所述导向柱下端与升降支架连接。

上述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置中，所述水平调节机构由设在升降支架上的固定座以及设在固定座上的水平调节气缸组成，所述水平调节气缸伸缩杆自由端与调节板连接，水平调节气缸伸缩方向与水平移动架移动方向相同。

上述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置中，各调节板下端面均连接有连接板，各连接板下端面均连接有导向座，在升降支架内沿水平移动架移动方向设有与导向座相配合的导轨。

上述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置中，第一夹持机构和第二夹持机构之间的升降支架下端面设有安装座，在安装座上设有第三升降气缸，在第三升降气缸伸缩杆自由端连接有横杆，所述横杆与水平移动架移动方向相垂直，在横杆外围包覆有缓冲泡沫棉。

本实用新型采用上述结构后，增加了第二夹持机构，方便对宽幅较小的纸张进行夹持输送，通过第二纵向调节机构方便控制第二夹持机构的高度，从而控制第二夹持机构是否参与配合夹持纸张；同时配合水平调节机构方便对第一夹持机构和第二夹持机构进行宽度调节，方便对不同宽幅大小的纸张进行输送；夹持气缸和对应的L型夹持座配合，夹持纸张效果稳定，不容易脱落；设置包覆泡沫棉的横杆对输送纸张进行压紧固定，防止纸张发生偏移，影响夹持效果。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第二夹持机构的侧视结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大示意图。

图中：水平移动架1、第一纵向调节机构2、第一升降气缸2a、导向柱2b、升降支架3、水平调节机构4、固定座4a、水平调节气缸4b、调节板5、第一夹持机构6、导向长孔6a、连接杆6b、第一安装架6c、第一夹持气缸6d、第一L型夹持座6e、第一夹持垫6f、第二夹持垫6g、第二纵向调节机构7、第二夹持机构8、纵向安装板9、连接板10、导向座11、导轨12、安装座13、第三升降气缸14、横杆15、缓冲泡沫棉16。

具体实施方式

参阅图1至图3所示，以下描述中的“左侧”和“右侧”的方位描述，是参照图的方位描述，其方位描述只是为了更清楚地描述实施方式，并非实现本实用新型的绝对方位，不限制本实用新型的保护范围。

本实用新型的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置，包括水平移动架1，所述水平移动架1与外部水平移动装置连接，在水平移动架1上设有第一纵向调节机构2，在第一纵向调节机构2下端连接有升降支架3。

优选的，所述第一纵向调节机构2由沿竖直方向设置在水平移动架1上的四个第一升降气缸2a、设在水平移动架1上的导向孔以及活动穿设在导向孔内的导向柱2b组成，各第一升降气缸2a下端分别与升降支架3连接，所述导向柱2b下端与升降支架3连接。采用这种结构，通过第一纵向调节机构2方便对升降支架3进行纵向升降调节，下降后，夹取纸张后升起，水平移动架1移动至下一工序设备上侧时，第一纵向调节机构2驱动升降支架3下降，释放纸张。

所述升降支架3沿水平移动架1移动方向的前后两端近端部均设有水平调节机构4，优选的，所述水平调节机构4由设在升降支架3上的固定座4a以及设在固定座4a上的水平调节气缸4b组成，所述水平调节气缸4b伸缩杆自由端与调节板5连接，水平调节气缸4b伸缩方向与水平移动架1移动方向相同。

各水平调节机构4均连接有调节板5，各调节板5下端面均连接有连接板10，各连接板10下端面均连接有导向座11，在升降支架3内沿水平移动架1移动方向设有与导向座11相配合的导轨12。采用这种结构，通过水平调节气缸4b驱动调节板5沿导轨12长度方向进行移动，从而达到调节两个调节板5间距的目的。

各调节板5沿竖直方向均连接有第一夹持机构6，优选的，所述第一夹持机构6由设在调节板5上的导向长孔6a、穿设在导向长孔6a内的连接杆6b、与连接杆6b下端连接的第一安装架6c、沿第一安装架6c长度方向间隔设在第一安装架6c内的若干第一夹持气缸6d、设在对应第一夹持气缸6d侧边第一安装架6c上的第一L型夹持座6e、设在第一夹持气缸6d伸缩杆自由端上的第一夹持垫6f以及设在第一L型夹持座6e上且与对应第一夹持垫6f配合的第二夹持垫6g组成，所述连接杆6b上端近端部设有外螺纹，连接杆6b上端穿过导向长孔6a后与螺母螺纹连接。第一夹持机构6可通过调节连接杆6b在导向长孔6a内的位置进行细微的调节，方便调节两个第一夹持机构6之间的宽度。

在其中一侧的第一夹持机构6内侧的调节板5上连接有第二纵向调节机构7，在第二纵向调节机构7上连接有第二夹持机构8。在调节板5上连接有纵向安装板9，所述第二纵向调节机构7为沿竖直方向设置在纵向安装板9上的第二升降气缸，第二升降气缸伸缩杆自由端与第二夹持机构8连接。当输送的纸张宽幅较小时，第二升降气缸伸缩杆伸长，第二夹持机构8与远离第二夹持机构8的第一夹持机构6配合夹持纸张，当输送的纸张宽幅较大时，通过第二升降气缸收起第二夹持机构8，两侧的两个第一夹持机构6配合夹持输送纸张。

优选的，所述第二夹持机构8由第二安装架、沿第二安装架长度方向间隔设在第二安装架内的若干第二夹持气缸、设在对应第二夹持气缸侧边第二安装架上的第二L型夹持座、设在第二夹持气缸伸缩杆自由端上的第三夹持垫以及设在第二L型夹持座上且与对应第三夹持垫配合的第四夹持垫组成。

两侧的第一夹持机构6配合夹持待输送纸张或远离第二夹持机构8的第一夹持机构6和第二夹持机构8配合夹持待输送纸张。

为了方便固定待夹持纸张，第一夹持机构6和第二夹持机构8之间的升降支架3下端面设有安装座13，在安装座13上设有第三升降气缸14，在第三升降气缸14伸缩杆自由端连接有横杆15，所述横杆15与水平移动架1移动方向相垂直，在横杆15外围包覆有缓冲泡沫棉16。

根据需要输送纸张宽幅大小，选取左侧的第一夹持机构6和右侧的第二夹持机构8配合，或选取两个第一夹持机构6配合夹取纸张。工作时，水平移动架1移动至待输送纸张上侧，第一纵向调节机构2驱动升降支架3下降，右侧的水平调节机构4带动调节板5朝内侧移动，第一夹持气缸、第二夹持气缸伸长，对应的两个夹持座配合夹紧纸张，然后，第一纵向调节机构2驱动升级支架上升，水平移动架1移动至后一工序设备的上侧，第一纵向调节机构2驱动升降支架3下降，两侧的夹持机构释放纸张后，右侧水平调节机构4驱动调节板5朝外侧移动，第一纵向调节机构2驱动升降支架3上升，准备进行下次夹取纸张。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (8)

1.一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置，包括水平移动架（1），其特征在于，所述水平移动架（1）与外部水平移动装置连接，在水平移动架（1）上设有第一纵向调节机构（2），在第一纵向调节机构（2）下端连接有升降支架（3）；所述升降支架（3）沿水平移动架（1）移动方向的前后两端近端部均设有水平调节机构（4），各水平调节机构（4）均连接有调节板（5），各调节板（5）沿竖直方向均连接有第一夹持机构（6）；在其中一侧的第一夹持机构（6）内侧的调节板（5）上连接有第二纵向调节机构（7），在第二纵向调节机构（7）上连接有第二夹持机构（8）；两侧的第一夹持机构（6）配合夹持待输送纸张或远离第二夹持机构（8）的第一夹持机构（6）和第二夹持机构（8）配合夹持待输送纸张。

2.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置，其特征在于，所述第一夹持机构（6）由设在调节板（5）上的导向长孔（6a）、穿设在导向长孔（6a）内的连接杆（6b）、与连接杆（6b）下端连接的第一安装架（6c）、沿第一安装架（6c）长度方向间隔设在第一安装架（6c）内的若干第一夹持气缸（6d）、设在对应第一夹持气缸（6d）侧边第一安装架（6c）上的第一L型夹持座（6e）、设在第一夹持气缸（6d）伸缩杆自由端上的第一夹持垫（6f）以及设在第一L型夹持座（6e）上且与对应第一夹持垫（6f）配合的第二夹持垫（6g）组成，所述连接杆（6b）上端近端部设有外螺纹，连接杆（6b）上端穿过导向长孔（6a）后与螺母螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置，其特征在于，在调节板（5）上连接有纵向安装板（9），所述第二纵向调节机构（7）为沿竖直方向设置在纵向安装板（9）上的第二升降气缸，第二升降气缸伸缩杆自由端与第二夹持机构（8）连接。

4.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置，其特征在于，所述第二夹持机构（8）由第二安装架、沿第二安装架长度方向间隔设在第二安装架内的若干第二夹持气缸、设在对应第二夹持气缸侧边第二安装架上的第二L型夹持座、设在第二夹持气缸伸缩杆自由端上的第三夹持垫以及设在第二L型夹持座上且与对应第三夹持垫配合的第四夹持垫组成。

5.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置，其特征在于，所述第一纵向调节机构（2）由沿竖直方向设置在水平移动架（1）上的四个第一升降气缸（2a）、设在水平移动架（1）上的导向孔以及活动穿设在导向孔内的导向柱（2b）组成，各第一升降气缸（2a）下端分别与升降支架（3）连接，所述导向柱（2b）下端与升降支架（3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置，其特征在于，所述水平调节机构（4）由设在升降支架（3）上的固定座（4a）以及设在固定座（4a）上的水平调节气缸（4b）组成，所述水平调节气缸（4b）伸缩杆自由端与调节板（5）连接，水平调节气缸（4b）伸缩方向与水平移动架（1）移动方向相同。

7.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置，其特征在于，各调节板（5）下端面均连接有连接板（10），各连接板（10）下端面均连接有导向座（11），在升降支架（3）内沿水平移动架（1）移动方向设有与导向座（11）相配合的导轨（12）。

8.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产用幅宽自动可调式夹取装置，其特征在于，第一夹持机构（6）和第二夹持机构（8）之间的升降支架（3）下端面设有安装座（13），在安装座（13）上设有第三升降气缸（14），在第三升降气缸（14）伸缩杆自由端连接有横杆（15），所述横杆（15）与水平移动架（1）移动方向相垂直，在横杆（15）外围包覆有缓冲泡沫棉（16）。