CN208615193U - 一种用于注塑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机械手，一种用于注塑机械手，包括立板和电机，所述立板的左侧中心位置焊接有横板，所述横板的顶端螺钉连接有电机，所述电机的输出轴与第一转轴左侧连接，且第一转轴右侧延伸出立板焊接有第一方形块，所述第一方形块的内腔插接有第一圆柱，且第一圆柱的后侧延伸出第一空心块焊接有L形板，所述第一圆柱的后侧外壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与第一空心块卡接，且弹簧的另一端与L形板卡接，所述L形板的右侧轴接有第二转轴的一端。该用于注塑机械手，实现了注塑机械手在横向调节的同时也可以对注塑机械手纵向调节，并且避免了细小颗粒堵塞而无法工作的现象，满足了使用者的需求。

Description

一种用于注塑机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手相关技术领域，具体为一种用于注塑机械手。

背景技术

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配基本型注塑机械手，众所周知现有的塑料制品和钢铁制品都是在模具里面浇筑不同的材料当冷却成型后，才能通过质检流通到市场上，在进行浇筑的时候，先将塑料熔化至液态，在通过机械将液态的塑料涂遍模具的每一处，但目前机械手结构太过复杂，对机械手的横纵向调节十分的不便，同时过滤网上的细小颗粒不能进行清理更换，长时间堆积造成过滤网堵塞，使机械手无法工作，满足不了使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑机械手，包括立板和电机，所述立板的左侧中心位置焊接有横板，所述横板的顶端螺钉连接有电机，所述电机通过输出轴与第一转轴相连，且第一转轴右侧延伸出立板焊接有第一方形块，所述第一方形块的内腔插接有第一圆柱，且第一圆柱的后侧延伸出第一方形块焊接有L形板，所述第一圆柱的后侧外壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与第一方形块卡接，且弹簧的另一端与L形板卡接，所述L形板的右侧轴接有第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端焊接有第二方形块，所述立板的右侧顶端焊接有凹形板，所述凹形板的内侧焊接有连接柱，且连接柱的外壁套接有长方块，所述长方块的上表面右侧通孔内卡接有气缸，所述长方块上表面中心位置的通孔内套接有第二圆柱，所述第二圆柱的两端延伸出长方块的外壁，所述第二圆柱的外壁顶端通过连接杆与气缸相连，所述第二圆柱的底端延伸出第二方形块，所述第二圆柱的底端卡接有第三方形块，所述第三方形块的前侧通过铰链连接有门板，所述门板的前侧右端与第三方形块的前侧顶端均焊接有套筒，所述套筒内腔套接有T形柱，所述第三方形块的内腔左右两侧均焊接有凹板，所述凹板的内侧插接有过滤网，所述第三方形块的底端焊接有注射口。

优选的，所述第一方形块位于立板的右侧。

优选的，所述套筒的数量为两个，且两个套筒垂直在一条水平线上。

优选的，所述注射口为锥形。

优选的，所述第一方形块与第一圆柱之间存在缝隙，缝隙大小为2mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于注塑机械手，当对注塑机械手横纵向调节时，通过电机带动第一方形块逆时针旋转，使第一圆柱带动L形板逆时针旋转，从而使L形板带动第二方形块在第一圆柱的外壁上向上滑动，当L形板沿着凹形板向前转动的时候，L形板带动第二方形块向前移动，第二方形块带动第二圆柱向前移动，通过第二圆柱带动长方块在连接柱上向前滑动，可实现对注塑机械手横向调节，通过气缸的伸缩可带动第二圆柱在第二方形块和长方块中上下移动，可实现对注塑机械手纵向调节，当对过滤网上的细小颗粒清洗更换时，通过门板可把第三方形块内腔的过滤网取出进行清理更换，从而实现了注塑机械手在横向调节的同时也可以对注塑机械手纵向调节，并且避免了细小颗粒堵塞而无法工作的现象，满足了使用者的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型立板的结构示意图；

图3为本实用新型第三方形块的结构示意图；

图4为本实用新型过滤网的结构示意图。

图中：1、立板，2、横板，3、电机，4、第一转轴，5、第一方形块，6、凹形板，7、连接柱，8、第一圆柱，9、L形板，10、弹簧，11、第二转轴， 12、第二方形块，13、长方块，14、第二圆柱，15、第三方形块，16、注射口，17、气缸，18、连接杆，19、门板，20、套筒，21、T形柱，22、凹板，23、过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于注塑机械手，包括立板1和电机3，立板1的左侧中心位置焊接有横板2，横板2的顶端螺钉连接有电机3，电机3通过输出轴与第一转轴4相连，且第一转轴4右侧延伸出立板1焊接有第一方形块5，通过电机3可实现第一转轴4与第一方形块5 的旋转，第一方形块5位于立板1的右侧，第一方形块5的内腔插接有第一圆柱8，且第一圆柱8的后侧延伸出第一方形块5焊接有L形板9，通过第一圆柱8的转动可带动L形板9转动，第一方形块5与第一圆柱8之间存在缝隙，缝隙大小为2mm，第一圆柱8的后侧外壁套接有弹簧10，弹簧10为压缩弹簧，弹性系数为18N/CM，弹簧10受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，弹簧10的一端与第一方形块5卡接，且弹簧10的另一端与L形板9卡接，L形板9的右侧轴接有第二转轴11的一端，第二转轴 11的另一端焊接有第二方形块12，立板1的右侧顶端焊接有凹形板6，凹形板6的内侧焊接有连接柱7，且连接柱7的外壁套接有长方块13，通过连接柱7可实现长方块13的滑动，长方块13的上表面右侧通孔内卡接有气缸17，长方块13上表面中心位置的通孔内套接有第二圆柱14，第二圆柱14的两端延伸出长方块13的外壁，第二圆柱14的外壁顶端通过连接杆18与气缸17相连，通过气缸的收缩可实现第二圆柱14的上下移动，第二圆柱14的底端延伸出第二方形块12，第二圆柱14的底端卡接有第三方形块15，第三方形块15的前侧通过铰链连接有门板19，门板19的前侧右端与第三方形块15的前侧顶端均焊接有套筒20，套筒20的数量为两个，且两个套筒20垂直在一条水平线上，套筒20内腔套接有T形柱21，通过T形柱21与套筒20的配合可将门板19锁紧，第三方形块15的内腔左右两侧均焊接有凹板22，凹板22 的内侧插接有过滤网23，通过过滤网23可对细小颗粒进行过滤，第三方形块 15的底端焊接有注射口16，注射口16为锥形。

当使用注塑机械手时，接通电机3的外接电源，电机3开始工作，电机3 带动第一转轴4和第一方形块5逆时针旋转，第一方形块5带动第一圆柱8 和L形板9逆时针旋转，通过L形板9的转动，使第二转轴11和第二方形块 12有向上运动的作用力，从而使第二方形块12在第二圆柱14的外壁上向上滑动，当L形板9沿着凹形板6向前转动时，使第二转轴11和第二方形块12 有向前运动的作用力，使第二方形块12带动第二圆柱14向前移动，第二圆柱14带动长方块13在连接柱上向前滑动，使注射口16向前滑动，从而可实现注塑机械手的横向调节，接通气缸17的外接电源，控制气缸17开始伸缩，通过气缸17的上下伸缩，且气缸17与第二圆柱连接，可带动第二圆柱14在第二方形块12和长方块13中上下移动，使第二圆柱14带动第三方形块15 与注射口16上下移动，从而可实现注塑机械手的纵向调节，当对过滤网进行清洗更换时，拔出T形柱21，将门板19打开，取出第三方形块15内的过滤网23进行清理更换，使用灵活，实用性好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于注塑机械手，包括立板(1)和电机(3)，其特征在于：所述立板(1)的左侧中心位置焊接有横板(2)，所述横板(2)的顶端螺钉连接有电机(3)，所述电机(3)通过输出轴与第一转轴(4)相连，且第一转轴(4)右侧延伸出立板(1)焊接有第一方形块(5)，所述第一方形块(5)的内腔插接有第一圆柱(8)，且第一圆柱(8)的后侧延伸出第一方形块(5)焊接有L形板(9)，所述第一圆柱(8)的后侧外壁套接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端与第一方形块(5)卡接，且弹簧(10)的另一端与L形板(9)卡接，所述L形板(9)的右侧轴接有第二转轴(11)的一端，所述第二转轴(11)的另一端焊接有第二方形块(12)，所述立板(1)的右侧顶端焊接有凹形板(6)，所述凹形板(6)的内侧焊接有连接柱(7)，且连接柱(7)的外壁套接有长方块(13)，所述长方块(13)的上表面右侧通孔内卡接有气缸(17)，所述长方块(13)上表面中心位置的通孔内套接有第二圆柱(14)，所述第二圆柱(14)的两端延伸出长方块(13)的外壁，所述第二圆柱(14)的外壁顶端通过连接杆(18)与气缸(17)相连，所述第二圆柱(14)的底端延伸出第二方形块(12)，所述第二圆柱(14)的底端卡接有第三方形块(15)，所述第三方形块(15)的前侧通过铰链连接有门板(19)，所述门板(19)的前侧右端与第三方形块(15)的前侧顶端均焊接有套筒(20)，所述套筒(20)内腔套接有T形柱(21)，所述第三方形块(15)的内腔左右两侧均焊接有凹板(22)，所述凹板(22)的内侧插接有过滤网(23)，所述第三方形块(15)的底端焊接有注射口(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机械手，其特征在于：所述第一方形块(5)位于立板(1)的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机械手，其特征在于：所述套筒(20)的数量为两个，且两个套筒(20)垂直在一条水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机械手，其特征在于：所述注射口(16)为锥形。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机械手，其特征在于：所述第一方形块(5)与第一圆柱(8)之间存在缝隙，缝隙大小为2mm。