CN207630443U - 一种注塑机用的机械夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机用的机械夹手，包括底座、伸缩电机、液压缸，所述底座的上表面固定设置有安装板，所述安装板一侧固定设置有安装平台，所述伸缩电机固定设置在安装平台的表面，所述伸缩电机的伸缩杆的一端固定安装有安装底座，所述安装底座的一侧固定设置有旋转电机，所述旋转电机的转轴一端固定设置有旋转体，所述旋转体的外侧两端固定设置有固定件，所述旋转电机远离转轴的一侧两端固定设置有连接件，所述连接件的一端活动安装有夹臂，所述夹臂的一端固定设置有夹板。本实用新型通过设置旋转电机、转轴，通过旋转电机和转轴带动旋转体的转动，进而带动夹臂的转动，并于本装置使用于立式、卧式两种注塑机。

Description

一种注塑机用的机械夹手

技术领域

本实用新型涉及注塑机零配件领域，具体为一种注塑机用的机械夹手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的装置存在以下不足：1、只能适用于立式或卧式某一种注塑机；2、一些机械手比较昂贵，对于一些小工厂来说是一个大的成本投入，而小工厂不去配备这些装置的情况下只能通过人力来操作，这样可能会造成手被模具夹住的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机用的机械夹手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用的机械夹手，包括底座、伸缩电机、液压缸，所述底座的上表面固定设置有安装板，所述安装板一侧固定设置有安装平台，所述伸缩电机固定设置在安装平台的表面，所述伸缩电机的伸缩杆的一端固定安装有安装底座，所述安装底座的一侧固定设置有旋转电机，所述旋转电机的转轴一端固定设置有旋转体，所述旋转体的两端外侧固定设置有固定件，所述旋转体远离转轴的一侧两端固定设置有连接件，所述连接件的一端活动安装有夹臂，所述夹臂的一端固定设置有夹板，所述液压缸一端固定设置在固定件上，所述液压缸另一端活动安装在安装件的一端，所述安装件另一端固定安装在夹臂靠近连接件的一端。

优选的，所述安装板在远离安装平台的一侧固定设置有控制箱，所述控制箱的输出端分别与伸缩电机、旋转电机、液压缸的输入端连接。

优选的，所述连接件通过轴销与夹臂活动连接，所述液压缸通过轴销与安装件活动连接。

优选的，所述伸缩电机通过螺栓与安装平台固定连接。

优选的，所述安装件的一端通过紧固螺栓与夹臂固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置液压缸、轴销，通过液压缸、轴销带动夹臂的转动，从而带动夹板夹住产品，避免了人力的夹动，防止手伸进模具区域被模具夹伤的危险。

2、本实用新型通过设置旋转电机、转轴，通过旋转电机和转轴带动旋转体的转动，进而带动夹臂的转动，并于本装置使用于立式、卧式两种注塑机。

附图说明

图1为本实用新型一种注塑机用的机械夹手整体结构示意图；

图2为本实用新型一种注塑机用的机械夹手液压缸、夹臂的安装视图。

图中：1-夹板；2-夹臂；3-旋转体；4-连接件；5-固定件；6-液压缸； 7-安装件；8-安装底座；9-伸缩电机；10-底座；11-安装板；12-安装平台； 13-控制箱；14-旋转电机；15-轴销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机用的机械夹手，包括底座10、伸缩电机9、液压缸6，所述底座10的上表面固定设置有安装板11，所述安装板11一侧固定设置有安装平台12，所述伸缩电机9固定设置在安装平台12的表面，所述伸缩电机9的伸缩杆的一端固定安装有安装底座8，所述安装底座8的一侧固定设置有旋转电机14，所述旋转电机的转轴一端固定设置有旋转体3，所述旋转体3的两端外侧固定设置有固定件5，所述旋转体3远离转轴的一侧两端固定设置有连接件4，所述连接件4的一端活动安装有夹臂2，所述夹臂2的一端固定设置有夹板1，所述液压缸6一端固定设置在固定件5上，所述液压缸6另一端活动安装在安装件7的一端，所述安装件7另一端固定安装在夹臂2靠近连接件4的一端。

所述安装板11在远离安装平台12的一侧固定设置有控制箱13，所述控制箱13的输出端分别与伸缩电机9、旋转电机14、液压缸6的输入端连接，通过控制箱13稳定伸缩电机9、旋转电机14的电压，同时控制伸缩电机9、旋转电机14、液压缸6的工作；所述连接件4通过轴销15与夹臂2活动连接，所述液压缸6通过轴销15与安装件7活动连接，便于夹臂2的转动；所述伸缩电机9通过螺栓与安装平台12固定连接，使装置工作时更稳定；所述安装件7的一端通过螺栓与夹臂2固定连接，使夹臂2在使用过程中转动效果稳定。

工作原理：使用时，通过控制箱13启动伸缩电机9，伸缩电机9的伸缩杆带动机械手的运动，进入模具区域，通过控制箱13控制液压缸6工作，带动夹臂2的转动，通过夹板1夹住已定型冷却后的产品，同时控制箱13控制伸缩电机9的运行，带动夹臂2推出模具区域，同时控制箱13控制液压缸6 运动，带动夹臂2的转动，带动夹板松开产品，对于立式注塑机来说，通过控制箱13控制旋转电机14的转动，通过旋转电机14的转轴带动旋转体的转动，带动夹臂2横向放置，对于卧式注塑机来说，通过控制箱13控制旋转电机14的转动，通过旋转电机14的转轴带动旋转体的转动，带动夹臂2纵向放置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种注塑机用的机械夹手，包括底座(10)、伸缩电机(9)、液压缸(6)，其特征在于：所述底座(10)的上表面固定设置有安装板(11)，所述安装板(11)一侧固定设置有安装平台(12)，所述伸缩电机(9)固定设置在安装平台(12)的表面，所述伸缩电机(9)的伸缩杆的一端固定安装有安装底座(8)，所述安装底座(8)的一侧固定设置有旋转电机(14)，所述旋转电机的转轴一端固定设置有旋转体(3)，所述旋转体(3)的两端外侧固定设置有固定件(5)，所述旋转体(3)远离转轴的一侧两端固定设置有连接件(4)，所述连接件(4)的一端活动安装有夹臂(2)，所述夹臂(2)的一端固定设置有夹板(1)，所述液压缸(6)一端固定设置在固定件(5)上，所述液压缸(6)另一端活动安装在安装件(7)的一端，所述安装件(7)另一端固定安装在夹臂(2)靠近连接件(4)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用的机械夹手，其特征在于：所述安装板(11)在远离安装平台(12)的一侧固定设置有控制箱(13)，所述控制箱(13)的输出端分别与伸缩电机(9)、旋转电机(14)、液压缸(6)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用的机械夹手，其特征在于：所述连接件(4)通过轴销(15)与夹臂(2)活动连接，所述液压缸(6)通过轴销(15)与安装件(7)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用的机械夹手，其特征在于：所述伸缩电机(9)通过螺栓与安装平台(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用的机械夹手，其特征在于：所述安装件(7)的一端通过螺栓与夹臂(2)固定连接。